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高精度組合導航系統(tǒng):技術(shù)與應用的革新者

技術(shù)應用 ? 來源:技術(shù)應用 ? 作者:技術(shù)應用 ? 2025-05-09 16:13 ? 次閱讀
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組合導航系統(tǒng)集成了MEMS慣性導航與多頻點雙天線GNSS,憑借其高精度、高可靠性和強適應性,成為航空、陸地及航海復雜場景下的理想選擇。

ER-GNSS/MINS-03結(jié)合智能算法,能提供連續(xù)、穩(wěn)定的定位、姿態(tài)和速度信息,在衛(wèi)星信號受限的環(huán)境中,也能保持短時間工作。

**高精度導航**

提供的導航信息,橫滾和俯仰精度可達0.02°,后處理0.01°。航向可達0.05°,后處理0.01°,速度精度可達0.03m/s。

支持RTK,算法無縫融合慣性數(shù)據(jù)與衛(wèi)星信號,在GNSS失鎖60秒時仍能維持俯仰/橫滾精度0.02°,航向0.03°,位置保持在1.5m,高度保持在1m,確保復雜場景下的連續(xù)作業(yè)。

**高精度核心器件**

內(nèi)置高性能 MEMS陀螺儀和加速度計,陀螺儀測量范圍為±400°/s,零偏不穩(wěn)定性<0.3°/h。加速度計的測量范圍為±10g,零偏不穩(wěn)定性<10ug。

**全頻段全系統(tǒng)雙天線GNSS**

內(nèi)置全頻點全系統(tǒng)雙天線定位定向GNSS模塊,支持GPS/BDS/GLONASS/Galileo/QZSS,雙天線設計可實現(xiàn)快速定向,單天線高精度定位和測速。

**工業(yè)級設計與接口**

精密鋁合金外殼,,重量 < 300g,尺寸僅?65mm×70mm×45.5mm,兼顧輕量化與高可靠性。

支持 RS422RS232CAN及TTL接口,兼容多種設備通信協(xié)議,便于系統(tǒng)集成。

審核編輯 黃宇

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