G32R501 微控制器最高運(yùn)行頻率可達(dá) 250MHz，實(shí)現(xiàn)了 Arm Rv8-M 的自定義數(shù)據(jù)路徑擴(kuò)展（CDE），搭載基于矢量擴(kuò)充方案（MVE）的Helium?技術(shù)，其通過(guò)創(chuàng)新的 Zidian 數(shù)學(xué)指令拓展單元，使得處理性能得到進(jìn)一步提升。Zidian可以快速執(zhí)行包含變換和扭矩環(huán)路計(jì)算中常見三角運(yùn)算的算法，以及可以降低編碼應(yīng)用中常見復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算的延遲。

數(shù)據(jù)手冊(cè)：*附件：G32R501 基于Cortex-M52內(nèi)核的32位實(shí)時(shí)微控制器數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf

G32R501 內(nèi)部支持最高 640KB 的 Flash，這些 Flash 分為 512KB 和 128KB
兩個(gè)立存儲(chǔ)體，支持并行編程和執(zhí)行。此外，通過(guò)內(nèi)置 CFGSMS，可對(duì)片上 128KB 的SRAM 存儲(chǔ)進(jìn)行高效的系統(tǒng)分區(qū)，每個(gè)邏輯塊的大小為8KB，可配置做不同類型的用法，如 ITCM、DTCM 和 SRAM。此外，G32R501 還支持 Flash ECC、RAM 奇偶校驗(yàn)和安全屬性配置。

G32R501 片內(nèi)集成了高性能模擬單元，可以進(jìn)一步提升系統(tǒng)控制性能。三個(gè)獨(dú)立的 12 位 ADC可準(zhǔn)確、高效地采集&處理多個(gè)模擬信號(hào)，從而提高系統(tǒng)吞吐量。7 個(gè)比較器子系統(tǒng)可以通過(guò)跳閘功能對(duì)輸入電壓電平進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。

G32R501 包含性能領(lǐng)先的控制外設(shè)（具有獨(dú)立于頻率的 PWM 和CAP/HRCAP）可對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行出色的控制。內(nèi)置的 4 通道 SDF適配外部隔離 Σ-Δ 調(diào)制器。

G32R501 內(nèi)置通用通信端口（如 SPI、UART、I2C、LIN 和CAN），并且提供了多個(gè)多路復(fù)用選項(xiàng)，可滿足各種應(yīng)用的通信需求。G32R501 器件還內(nèi)置完全符合標(biāo)準(zhǔn)的 PMBus 接口以及高速 QSPI接口。此外，G32R501 還支持 JTAG、cJTAG 以及 SWD 調(diào)試接口，多種調(diào)試模式可適用不同系統(tǒng)環(huán)境及性能要求。

G32R501 支持-40℃~105℃/125℃的環(huán)境工作溫度，提供 VQFN56、LQFP64LQFP80、LQFP100等多種封裝供用選擇。

引腳定義圖

引腳屬性

功能框圖

產(chǎn)品特性
? Arm Cortex-M52 32 位 CPU（雙核）
– 最高支持 250 MHz（典型值 200MHz）
– IEEE 754 單精度及雙精度浮點(diǎn)單元（FPU）
– Zidian 數(shù)學(xué)指令擴(kuò)展單元
? 三角函數(shù)加速器（TMU）
? Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元（VCU）
– 8 個(gè)硬件斷點(diǎn)
– 搭 載 基 于 矢 量 擴(kuò) 充 方 案 （ MVE ） 的Helium?技術(shù)
? 存儲(chǔ)器
– 640KB 的嵌入式 Flash（ECC 保護(hù)）
– 128KB SRAM（奇偶校驗(yàn)保護(hù)）
– 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
– 唯一標(biāo)識(shí)（UID）號(hào)
? 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
– 兩個(gè)內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
– 片上晶振振蕩器和外部時(shí)鐘輸入
– 窗口看門狗計(jì)時(shí)器模塊
– 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路
? 1.1V 內(nèi)核、 3.3V I/O 設(shè)計(jì)
– 內(nèi)置 1.1V 線性穩(wěn)壓器
– 欠壓復(fù)位（BOR）電路
? 系統(tǒng)外設(shè)
– 6 通道直接存儲(chǔ)器存取（DMA）控制器
– 44 個(gè)獨(dú)立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出（GPIO）引腳
– 在模擬引腳上提供 31 路數(shù)字輸入
– 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展（EXTI）模塊
– 支持多個(gè)具有外部喚醒功能的低功耗模式（LPM）
? 通信外設(shè)
– 1 個(gè)電源管理總線（PMBus）接口
– 1 個(gè)內(nèi)部集成電路（I2C）接口（引腳可引導(dǎo)）
– 2 個(gè)控制器局域網(wǎng)（CAN）總線端口（引腳可引導(dǎo)）
? 模擬系統(tǒng)
– 3 個(gè) 3.45 MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）
? 多達(dá) 31 個(gè)外部通道
? 每個(gè) ADC 具有四個(gè)集成后處理塊（PPB）
– 7 個(gè)帶 12 位參考數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）的窗口比較器（COMP）
? 數(shù)字干擾濾波器
– 2 個(gè) 12 位緩沖 DAC 輸出
? 增強(qiáng)型控制外設(shè)
– 16 個(gè)具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 PWM 通道
? 具有高分辨率的集成死區(qū)支持
? 集成硬件跳匣區(qū)域（TZ）
– 7 個(gè)增強(qiáng)型捕捉（CAP）模塊
? 在 2 個(gè)模塊上提供高分辨率捕捉（HRCAP）
– 2 個(gè)支持 CW/CCW 運(yùn)行模式的增強(qiáng)型正交編碼器脈沖（QEP）模塊
– 4 條 Σ-Δ 濾波器模塊（SDF）輸入通道（每條通道 2 個(gè)并聯(lián)濾波器）
? 標(biāo)準(zhǔn) SDF 數(shù)據(jù)濾波
? 比較器濾波器用于對(duì)高值或低值情況進(jìn)行快速操作