在我國(guó)電力事業(yè)高速發(fā)展的當(dāng)下,長(zhǎng)距離輸電線路如蛛網(wǎng)般向遠(yuǎn)方延伸。然而,當(dāng)輸電線路穿越崇山峻嶺,電力維護(hù)、采集、巡檢作業(yè)難題隨之而來。傳統(tǒng)人工巡檢方式不僅成本高昂,數(shù)據(jù)采集后利用率也極低,難以滿足國(guó)家相關(guān)部門及電網(wǎng)企業(yè)的嚴(yán)格要求。在這樣的背景下,使用無人機(jī)搭載激光雷達(dá)進(jìn)行電力巡檢成為行業(yè)破局的主流趨勢(shì),華測(cè)導(dǎo)航電力巡線無人機(jī)正是其中的佼佼者。

在上海某地800KV輸電線路檢測(cè)項(xiàng)目中,任務(wù)要求獲取輸電線路走廊、電力線、電力塔等關(guān)鍵數(shù)據(jù),排查設(shè)施設(shè)備異常隱患,檢測(cè)植被與線路距離是否合規(guī)。傳統(tǒng)人工巡檢每日最多推進(jìn)5公里,小型激光雷達(dá)巡檢日均20公里,遇到復(fù)雜線路不僅飛行架次受限,掃描范圍也十分有限,難以滿足當(dāng)前各省市每年上萬(wàn)公里的巡線任務(wù)需求。

華測(cè)導(dǎo)航的BB4無人機(jī)搭載自研國(guó)產(chǎn)激光雷達(dá)AU20參與項(xiàng)目后,作業(yè)效率產(chǎn)生質(zhì)的飛躍。該組合實(shí)現(xiàn)日采集效率80-100公里,相比傳統(tǒng)人工巡線效率提升數(shù)十倍。單架次飛行50分鐘即可巡檢約10公里,配備3組以上電池可循環(huán)充電作業(yè),轉(zhuǎn)場(chǎng)速度快。AU20具備16次回波的強(qiáng)穿透力,能高度還原桿塔底部復(fù)雜環(huán)境,確保外業(yè)數(shù)據(jù)采集一次到位,避免返工。

數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié),華測(cè)CoPre智能解算軟件發(fā)揮關(guān)鍵作用。該軟件無需架設(shè)基站,支持免人工值守,可一鍵拷貝多工程數(shù)據(jù)并完成處理,減少了內(nèi)業(yè)工作量。軟件能直接生成高精度測(cè)區(qū)實(shí)景三維模型,自主規(guī)劃無人機(jī)巡檢航線,實(shí)現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到處理的一站式自動(dòng)化流程,顯著提升輸電線路巡視效率與質(zhì)量。將點(diǎn)云數(shù)據(jù)導(dǎo)入第三方專業(yè)電力分析軟件,還能獲取高精度三維線路走廊地形地貌,精準(zhǔn)分析線路與周邊環(huán)境的凈空距離,形成危險(xiǎn)點(diǎn)報(bào)表與標(biāo)識(shí)提示,充分挖掘數(shù)據(jù)價(jià)值。

在某電網(wǎng)特高壓工程巡檢項(xiàng)目中,特高壓線路長(zhǎng)、沿線地形復(fù)雜、電桿塔落差大,對(duì)巡檢設(shè)備提出更高要求。華測(cè)導(dǎo)航采用長(zhǎng)續(xù)航無人機(jī)搭載AA10激光航測(cè)系統(tǒng),一次作業(yè)就能獲取高精度激光點(diǎn)云和高分辨率數(shù)字影像。單架次飛行90分鐘可巡線15公里,日巡檢里程輕松達(dá)到100公里,有效減少轉(zhuǎn)場(chǎng)次數(shù)。AA10支持在輸電線路上方80米的安全高度飛行,且免線纜安裝、免基站作業(yè),單架次數(shù)據(jù)處理僅需30分鐘,真正實(shí)現(xiàn)安全高效作業(yè)。AA10獲取的數(shù)據(jù)能真實(shí)還原電塔底部空間信息、三維線路走廊地形及設(shè)施設(shè)備情況,為電力巡檢無人機(jī)提供高質(zhì)量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

審核編輯 黃宇