在我國電力事業高速發展的當下,長距離輸電線路如蛛網般向遠方延伸。然而,當輸電線路穿越崇山峻嶺,電力維護、采集、巡檢作業難題隨之而來。傳統人工巡檢方式不僅成本高昂,數據采集后利用率也極低,難以滿足國家相關部門及電網企業的嚴格要求。在這樣的背景下,使用無人機搭載激光雷達進行電力巡檢成為行業破局的主流趨勢,華測導航電力巡線無人機正是其中的佼佼者。

在上海某地800KV輸電線路檢測項目中,任務要求獲取輸電線路走廊、電力線、電力塔等關鍵數據,排查設施設備異常隱患,檢測植被與線路距離是否合規。傳統人工巡檢每日最多推進5公里,小型激光雷達巡檢日均20公里,遇到復雜線路不僅飛行架次受限,掃描范圍也十分有限,難以滿足當前各省市每年上萬公里的巡線任務需求。

華測導航的BB4無人機搭載自研國產激光雷達AU20參與項目后,作業效率產生質的飛躍。該組合實現日采集效率80-100公里,相比傳統人工巡線效率提升數十倍。單架次飛行50分鐘即可巡檢約10公里,配備3組以上電池可循環充電作業,轉場速度快。AU20具備16次回波的強穿透力,能高度還原桿塔底部復雜環境,確保外業數據采集一次到位,避免返工。

數據處理環節,華測CoPre智能解算軟件發揮關鍵作用。該軟件無需架設基站,支持免人工值守,可一鍵拷貝多工程數據并完成處理,減少了內業工作量。軟件能直接生成高精度測區實景三維模型,自主規劃無人機巡檢航線,實現從數據采集到處理的一站式自動化流程,顯著提升輸電線路巡視效率與質量。將點云數據導入第三方專業電力分析軟件,還能獲取高精度三維線路走廊地形地貌,精準分析線路與周邊環境的凈空距離,形成危險點報表與標識提示,充分挖掘數據價值。

在某電網特高壓工程巡檢項目中,特高壓線路長、沿線地形復雜、電桿塔落差大,對巡檢設備提出更高要求。華測導航采用長續航無人機搭載AA10激光航測系統,一次作業就能獲取高精度激光點云和高分辨率數字影像。單架次飛行90分鐘可巡線15公里,日巡檢里程輕松達到100公里,有效減少轉場次數。AA10支持在輸電線路上方80米的安全高度飛行,且免線纜安裝、免基站作業,單架次數據處理僅需30分鐘,真正實現安全高效作業。AA10獲取的數據能真實還原電塔底部空間信息、三維線路走廊地形及設施設備情況,為電力巡檢無人機提供高質量數據基礎。

審核編輯 黃宇