“為了實(shí)現(xiàn)“無人駕駛”的理想，各大整車廠和供應(yīng)商目前正在開發(fā)“高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)”（ADAS），隨著 ADAS 慢慢被完善，車輛也在一步一步從 NHTSa 的 0 級(jí)過度到第 4 級(jí)，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化?！?/p>

ADAS（Advanced Driving Assistant System）高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS。 目前已開發(fā)出十多項(xiàng)功能。

從功能上分類，可以分為：

1.主動(dòng)控制類ADAS:ACC/AEB/LKS等

2.預(yù)警類ADAS:FCW/LDW/PCW等

3.其他輔助性ADAS：BSD/ADB/全景泊車等

我們來逐一看一下每項(xiàng)功能是如何實(shí)現(xiàn)的。

1: 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) Adaptive Cruise Control（ACC）

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的。在車輛行駛過程中，安裝在車輛前部的車距傳感器（雷達(dá)）持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC 控制單元可以通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。

2: 自動(dòng)緊急制動(dòng) Autonomous Emergency Braking（AEB）

AEB 是一種汽車主動(dòng)安全技術(shù)，主要由 3 大模塊構(gòu)成，其中測(cè)距模塊的核心包括微波雷達(dá)、激光雷達(dá)和視頻系統(tǒng)等，它可以提供前方道路安全、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的圖像和路況信息。

AEB 系統(tǒng)采用雷達(dá)測(cè)出與前車或者障礙物的距離，然后利用數(shù)據(jù)分析模塊將測(cè)出的距離與警報(bào)距離、安全距離進(jìn)行比較，小于警報(bào)距離時(shí)就進(jìn)行警報(bào)提示，而小于安全距離時(shí)即使在駕駛員沒有來得及踩制動(dòng)踏板的情況下，AEB 系統(tǒng)也會(huì)啟動(dòng)，使汽車自動(dòng)制動(dòng)，從而為安全出行保駕護(hù)航

3: 智能大燈控制 Adaptive Front Lights (AFL)

這是一種可以安裝在車上的技術(shù)，可以根據(jù)道路的形狀來改變大燈的方向。另一些智能大燈控制系統(tǒng)能夠根據(jù)車速和道路環(huán)境來改變大燈的的強(qiáng)度。

4: 盲點(diǎn)檢測(cè)（Blind Spot Monitoring (BSM)）

盲點(diǎn)檢測(cè)系統(tǒng)，通過車輛周圍排布的防撞雷達(dá)、多普勒雷達(dá)、紅外雷達(dá)等傳感器、盲點(diǎn)探測(cè)器等設(shè)施。由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，在超車、倒車、換道、大霧、雨天等易發(fā)生危險(xiǎn)的情況下隨時(shí)以聲、光（側(cè)視鏡上的小燈閃爍）形式向駕駛員提供汽車周圍必要的信息，并可自動(dòng)采取措施，有效防止事故發(fā)生。

5: 注意力檢測(cè)系統(tǒng)（Driver Monitoring Systems (DMS)）

系統(tǒng)運(yùn)用感應(yīng)器來檢測(cè)駕駛員的注意力。如果司機(jī)看向馬路前方，并且在此同時(shí)有危機(jī)的情況被檢測(cè)到了。系統(tǒng)就會(huì)用閃光，刺耳的聲音來警示。如果司機(jī)沒有做出任何回應(yīng)，那么車輛就會(huì)自動(dòng)剎車。

6: 前方碰撞預(yù)警系統(tǒng) Forward Collision Warning (FCW)

FCW 能夠通過雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭來時(shí)刻監(jiān)測(cè)前方車輛，判斷本車于前車之間的距離、方位及相對(duì)速度，當(dāng)存在潛在碰撞危險(xiǎn)時(shí)對(duì)駕駛者進(jìn)行警告。FCW 系統(tǒng)本身不會(huì)采取任何制動(dòng)措施去避免碰撞或控制車輛。

7: 抬頭顯示器（Heads-Up Display (HUD)）

該技術(shù)把汽車行駛過程中儀表顯示的重要信息（如車速）投射到前風(fēng)擋玻璃上，不僅能夠幫助對(duì)速度判斷缺乏經(jīng)驗(yàn)的新手控制自己的車速，避免在許多的限速路段中因超速而違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉(zhuǎn)移的條件下瞬間讀數(shù)，始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態(tài)。

8: 智能車速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

智能車速控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，并根據(jù)讀取的最高限速信息控制油門，確保駕駛者在法定限速內(nèi)行駛，有效避免駕駛者在無意識(shí)情況下的超速行為。

9: 車道偏離告警 Lane Departure Warning (LDW)

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成，當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟時(shí)，攝像頭（一般安置在車身側(cè)面或后視鏡位置）會(huì)時(shí)刻采集行駛車道的標(biāo)識(shí)線，通過圖像處理獲得汽車在當(dāng)前車道中的位置參數(shù)，當(dāng)檢測(cè)到汽車偏離車道時(shí)，傳感器會(huì)及時(shí)收集車輛數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)，之后由控制器發(fā)出警報(bào)信號(hào)，整個(gè)過程大約在 0.5 秒完成，為駕駛者提供更多的反應(yīng)時(shí)間。而如果駕駛者打開轉(zhuǎn)向燈，正常進(jìn)行變線行駛，那么車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會(huì)做出任何提示。