風電場升壓站無人巡檢系統(tǒng)是一種智能化運維解決方案，基于物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、機器人技術及數(shù)字孿生等技術，通過自動化、遠程化手段替代傳統(tǒng)人工巡檢，實現(xiàn)對升壓站內(nèi)變壓器、斷路器、隔離開關等高壓設備的實時監(jiān)測、故障診斷及預警，促進風電場升壓站的智能化運維，有效提升運維效率、降低安全風險，并優(yōu)化全生命周期成本管理。

其中無人巡檢系統(tǒng)組成與技術架構覆蓋多個方面，通過各模塊協(xié)同工作以實現(xiàn)全流程自動化。智能感知層包含多模態(tài)傳感器以及邊緣計算節(jié)點，多模態(tài)傳感器主要通過紅外熱像儀、超聲波局放檢測儀、氣體檢測儀等設備的部署，用于實時采集設備溫度、放電、氣體泄漏等參數(shù)；邊緣計算節(jié)點是在升壓站內(nèi)設置邊緣服務器，實現(xiàn)對傳感器數(shù)據(jù)進行預處理（如濾波、去噪），減輕云端傳輸壓力。

移動巡檢層的模塊功能通過無人機巡檢以及軌道機器人等來實現(xiàn)，無人機巡檢搭載高清攝像頭、紅外熱像儀以及激光雷達等設備，自主規(guī)劃路徑，對高空設備（如母線、避雷器）進行非接觸式檢測；軌道機器人沿預設軌道移動，對開關柜、保護屏等密閉空間進行精細化巡檢，支持局部放電檢測（TEV/UHF）及表計讀數(shù)識別。

數(shù)字孿生層中的三維建模基于激光掃描或BIM技術構建升壓站高精度三維模型，疊加設備實時數(shù)據(jù)（如溫度、電流）；仿真分析模擬設備故障場景（如變壓器過熱），預測其對電網(wǎng)的影響，輔助制定應急預案。智能分析層通過AI診斷算法采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡（CNN）識別設備缺陷（如絕緣子裂紋），結合時序數(shù)據(jù)分析故障發(fā)展趨勢；知識圖譜構建設備故障庫與維修案例庫，實現(xiàn)故障根因推理及維修方案推薦。此外運維管理層通過可視化平臺集成GIS地圖、三維模型及實時數(shù)據(jù)，支持多終端（大屏/PC/移動端）訪問；工單系統(tǒng)根據(jù)巡檢結果自動生成維修工單，推送至運維人員APP，并跟蹤處理進度。

本文由陜西公眾智能科技有限公司小編撰寫。

審核編輯 黃宇