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基于藍牙模組Beacon+觀察者模式實現資產管理和室內定位

億佰特物聯網應用專家 ? 2025-05-15 19:34 ? 次閱讀
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Beacon模式

1. Beacon是建立在低功耗藍牙協議基礎上的一種廣播協議;

2. 配備有低功耗藍牙(BLE)通信功能的設備使用BLE技術向周圍周期性發送自己特有的ID;

3. 建立在低功耗藍牙協議基礎上的一種廣播協議設備(從機)。

Beacon主要參數

① uuid

② major

③ minor

④ company ID

觀察者模式

1. 用于監聽其他設備的廣播數據而不與之建立連接;

2. 適用于掃描周圍環境中的BLE設備。

兩種應用及原理

1. Beacon標簽移動,固定位置使用觀察者模式采集Beacon標簽廣播。

解釋:在固定位置網關,主要功能是掃描周圍的信標,用以判斷信標的是否還在這個網關附近或者統計這個位置內的信標有哪些。

? 資產定位追蹤和管理(貴重物品跟蹤)

? 人員管理

930537b4-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

2. Beacon標簽固定,人員到了附近可以用手機掃描并獲取藍牙廣播信息。

解釋:固定位置放置Beacon基站,廣播特定信息,手機到了藍牙的掃描位置,可以打開APP讀取Beacon信息實現位置確定或者接收特定消息。

? 打卡

? 近場信息推送

? 室內路線導航規劃和定位

931a002c-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

基于的E104-BT53系列進行原理講解

9333d268-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

原理講解:

? 觀察者可以掃描附近所有的Beacon設備,可以判斷該設備是否在這附近;

? 觀察者設備固定,可以大致判斷這個Beacon設備的大致位置;

? 設置Beacon設備的發射功率可以縮小或者擴大范圍。

使用E104-BT53A3系列模塊進行實例實現

1. 硬件環境

? E104-BT53A3及其測試底板(EWT104-BT53A3+ E15-USB-T3)×2個。

93479fa0-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png2. 軟件準備

? 串口調試助手

? NRF nRF Connect或者BLE調試寶

3. 文檔準備

《E104-BT53+datasheet_CN_v1.5 .pdf》(官網可獲?。?/p>

4. Beacon信標模組設置,依次發送下面指令配置(需要回車換行):

AT+RESTORE // 恢復出廠設置

AT+ROLE=3 // 設置模塊角色為Beacon

AT+MAC? // 查詢設備MAC地址,手機可以通過mac過濾

AT+ADV=1,0,500 // 設置開啟不可連接廣播、間隔500ms的廣播

AT+Beacon=4C11,0102,0304,-48,FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB07647825

// 設置Beacon參數:company ID= 4C11,Major UUID= 0102 ,Minor UUID = 0304。

AT+RESET // 設置模塊角色重啟生效

938483ac-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png使用手機APP(NRF nRF Connect)查看廣播:939f4b42-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png5.觀察者模組設置,依次發送下面指令配置:

AT+RESTORE // 恢復出廠設置

AT+ROLE=1 // 設置模塊角色為單主機

AT+RESET // 設置模塊角色重啟生效

AT+OBSERVER=1 // 使能普通觀察者功能,沒有過濾

串口助手輸出周圍藍牙設備數據:93c76e56-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

發現可以掃描到周圍所有的藍牙設備,其中包括我們的Beacon信標模塊:

+MACDED42D,RSSI:-25,ADV:0201061AFF4C110215FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB0764782501020304D000

AT+OBSERVER=1,8,,,,4C11 // 使能普通觀察者功能,添加company ID= 4C11過濾.

串口助手只輸出company ID是4C11的設備:

根據廣播數據:ADV:0201061AFF4C110215FDA50693A4E24FB1AFCFC6EB0764782501020304D000

倒數3~6字節是Major UUID= 0102 ,Minor UUID = 0304,可以通過程序自行處過濾這段數據,實現子集分類。

93ed6b4c-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.png

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940de232-3180-11f0-8605-92fbcf53809c.jpg

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