電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）5月15日，第二十屆光博會在武漢開幕?！肮?AI”“光+無人機”“光+人形機器人”等特色展區(qū)，成為展會一大亮點。在“光+機器人”展位，灝存科技工作人正在演示人形機器人運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)，通過穿戴傳感器設備，操控機械臂靈巧手和小朋友握手，控制機器人拿放試管等動作，機器人的動作與人幾乎同步。

工作人員介紹，公司主攻人形機器人運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)，通過控制機器人小腦實現(xiàn)高精度、低延遲的動作。目前應用相關(guān)技術(shù)的人形機器人已投放到汽車工廠，主要用于搬運等場景。

該公司正計劃研發(fā)第二代神經(jīng)中樞系統(tǒng)，增加味覺、觸覺、視覺等多模態(tài)感知能力，讓機器人能一觸即知物體的重量、大小，從而更精準地控制力度，實現(xiàn)更復雜的交互。

灝存科技成立于2017年，總部位于湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)（光谷）。公司自創(chuàng)立以來，一直致力于穿戴型手勢識別和全身動態(tài)捕捉技術(shù)的研究與產(chǎn)品開發(fā)。

灝存科技的核心技術(shù)包括穿戴型肢體動作識別技術(shù)、數(shù)據(jù)手套技術(shù)、全身動態(tài)捕捉技術(shù)等。公司自主研發(fā)的穿戴型肢體動作識別設備，通過高精度傳感器和算法，能夠精確捕捉人體的每一個細微動作，并將其轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人機交互的自然流暢。

其數(shù)據(jù)手套產(chǎn)品能夠精準捕捉手勢動作，多種數(shù)據(jù)形式完美還原，為VR/AR游戲、虛擬主播、遠程操控等領域提供了強有力的支持。

全身動態(tài)捕捉技術(shù)則通過多傳感器全身覆蓋，完美還原肢體動作，廣泛應用于影視制作、動畫制作、體育訓練等領域。

灝存科技的產(chǎn)品在多個領域得到了廣泛應用。在VR/AR游戲領域，公司為深圳歡樂谷等客戶開發(fā)了“槍林彈雨VR體驗館”等項目，實現(xiàn)了多人在虛擬環(huán)境中的自由交互和戰(zhàn)斗。

在醫(yī)療領域，灝存科技與本地醫(yī)院合作開發(fā)了內(nèi)科穿刺技術(shù)模擬系統(tǒng)，通過高精度動作捕捉和模擬技術(shù)，幫助醫(yī)生進行全流程的操作練習，大幅提升培訓效率。

在教育領域，公司的技術(shù)被應用于虛擬實驗室、遠程教學等場景，為學生提供了更加沉浸式和互動式的學習體驗。

在軍工領域，灝存科技為廣西警察學院等客戶開發(fā)了VR槍械射擊系統(tǒng)，通過高度仿真的訓練環(huán)境，提高了訓練效果和安全性。

灝存科技CEO熊鵬航表示，動作數(shù)據(jù)是機器人的的行為準則，哪個關(guān)節(jié)動、動多大幅度，全都由運動中樞神經(jīng)系統(tǒng)說了算，類似于人的小腦。公司研發(fā)的運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)，包含穿戴型肢體動作識別設備、動作數(shù)據(jù)采集與大模型訓練軟件。傳感器精密捕捉人體動作后，由計算機分析并轉(zhuǎn)化為動作數(shù)據(jù)，機械手就能學習并模仿人類的動作。

目前灝存科技已實現(xiàn)對人形機器人運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)核心技術(shù)的全面自主可控。特別是對于肢體動作識別十分關(guān)鍵的轉(zhuǎn)角精度，已經(jīng)可以精確到0.001度，延遲也能控制在3毫秒以內(nèi)。熊鵬航說，“我們七年間迭代了十代傳感器，連帕金森患者的手指顫動都能捕捉?！?/span>