來源：轉載自21ic論壇極海半導體專區

最近申請到了APM32F407IG-Tiny板，這塊開發板做工不錯，尤其自帶了DAPLINK下載器，外設資源也挺豐富的，很適合做mbedos移植，并且mbedos官方stduio是有自帶的DAPLINK燒錄固件的，而如果我們要使用mbed studio開發的話，就需要手動改寫板載的DAPLINK固件，那么怎么改寫呢？這篇文檔就簡單介紹一下。

1、APM32F407IG 參數

系統

· Arm Cortex-M4F

· 工作主頻168MHz

· 內置16個數據流的DMA

· 支持FPU和DSP指令

存儲

· Flash512/1024KB

· SRAM192+4KB

· SDRAM2MB

電源管理

· 工作電壓 1.8~3.6V

· 支持上電/掉電/欠壓復位

· 支持可編程電源電壓檢測器

定時器

· 16位高級定時器:2

· 16/32位通用定時器:8/2

· 16位基本定時器:2

· 看門狗定時器:2

· 24位系統滴答定時器:1

模擬外設

· 12位ADC:3，通道數:24

· 12位DAC: 1，雙通道

I/O

· 多達140個I/O

· 均可映射到外部中斷向量

通信外設

· U(S)ART:6

· I2C:3

· SPI(I2S):3(2)

· USB_OTG:3

· CAN:2

· SDIO:1

· EMMC

· Ethernet MAC1

2、DAPLINK概述

? Arm Mbed DAPLink 是一個開源軟件項目，支持對在Arm Cortex CPU 上運行的應用軟件進行編程和調試。DAPLink通常稱為接口固件，在連接到應用MCU的SWD或JTAG端口的輔助MCU上運行。幾乎所有開發板上都可以找到這種配置。枚舉為USB 復合設備，它在開發計算機和 CPU調試訪問端口之間創建橋接。DAPLink 使開發人員能夠：

? MSC - 拖放式編程閃存

? CDC - 用于日志、跟蹤和終端仿真的虛擬 com 端口

? CMSIS-DAPv2 WinUSB（無驅動程序供應商特定批量）- 符合 CMSIS 標準的調試通道

? CMSIS-DAPv1 HID - 符合CMSIS標準的調試通道

? WebUSB CMSIS-DAP HID - 符合CMSIS標準的調試通道

它相比于F407自帶的DAPLINK，多了拖拽式燒錄以及串口集成這兩個功能。

3、固件更新

在此之前，我們需要確保我們電腦已經安裝好了git以及python（python3.7及以上）環境，這里就不在過多贅述git以及python的安裝了。下面是git和python的官網網址，可去官網自行下載。（這里我只介紹了windows上固件更新的流程）

git官網：https://git-scm.com

python官網：https://www.python.org

3.1 固件所需資源

1、APM32F407IG固件更新hex文件：https://github.com/GeehySemi/mbed-os-DAPLINK-Hardware

2、DAPLINK源碼獲取：https://github.com/ARMmbed/DAPLink

3、一根USB線，用于連接PC端與開發板

4、兩根杜邦線，用于連接 APM32 LINK 與 F407 開發板的串口

5、用于固件燒錄的工具（jlink等等）

3.2 固件更新步驟

3.2.1 參考APM32 LINK原理圖，使用燒錄器與開發板連接

我們接線，應該接靠近USB接口的那一堆排針，這個才是LINK的固件燒錄接口，而上面的一排接口是APM32F407IG開發板的燒錄接口。

3.2.2 接好線之后，打開燒寫工具，我這里使用的是jflash,打開jflash工具，創建新工程

3.2.3 搜索芯片選項，選擇APM32F103CB

3.2.4 修改Speed，改為200KHz

3.2.5 點擊"Connect"

3.2.6 把準備好的bl.bin文件拖入jflash

3.2.7 確認地址是0x08000000，點擊OK

3.2.8 擦除原來的固件

3.2.9 下載新的固件

3.2.10 運行新的固件

3.2.11 用一根USB把PC和開發板連接，電腦就會識別出一個磁盤

3.2.12 把準備的固件更新的hex文件直接拖拽至磁盤

磁盤更改為DAPLINK則說明固件更新成功。

并且可以點擊查看里面的信息。

3.3 驗證固件更新

我們可以從Geehy官網下載APM32F4系列官方SDK來驗證固件是否更新成功。

3.3.1 打開ADC_AnalogWindowWatchdog，點擊魔術棒，配置編譯生成hex文件。

3.3.2 把生成的hex文件拖拽到生成的PC識別的磁盤中，可查看磁盤里面的信息，若沒有FAIL.txt，則程序成功燒錄。

3.3.3 把DAPLINK的RX、TX接口分別與PA9、PA10連接。打開串口調試助手，配置波特率為115200，復位開發板，串口若成功打印數據，則說明固件更新成功。

以上就是本次APM32F407IG-Tiny的DAPLINK固件更新的方法。

注：文章作者在原帖中提供了例程文件，有需要請至原文21ic論壇下載

原文地址：https://bbs.21ic.com/icview-3369458-1-1.html