來源：玩轉(zhuǎn)PLC工業(yè)機器人

自動化控制設(shè)備中，每一臺設(shè)備都需要啟動與停止按鈕，大部分的設(shè)備也都有顯示設(shè)備運行狀態(tài)的三色燈。

如下圖一套設(shè)備里有好多個這樣的設(shè)備啟動的配電柜，如果每次都要寫一次控制邏輯，那會浪費比較多的時間去編程。

我們可以把這個功能做成一個FB塊，如下圖所示，當我們需要使用時，就把塊拉出來使用，填入對應(yīng)引腳，就能控制。

我給設(shè)備的停止停止和三色燈的動作制定了如下控制標準 1.在自動模式時，三色燈柱可綠色閃爍。

2.在自動運行時，三色燈柱可綠色常亮。

3.普通故障狀態(tài)下，三色燈柱黃色亮，蜂鳴器以1s頻率閃爍，紅燈亮起。

4.在急停狀態(tài)時或者發(fā)生停機故障時，蜂鳴器和紅燈以1s頻率閃爍，設(shè)備不允許啟動，綠燈也不亮。

5.設(shè)備普通故障時，黃色燈閃爍。

FB塊的標簽變量如下，啟動兩個報警信號為IN_OUT類型的變量(輸入輸出變量，既有輸入引腳，也有輸出引腳)

報警信號由外部觸發(fā)給到FB，同時FB內(nèi)部復位信號也要能復位輸出，所以選擇IN_OUT類型。

以下是FB內(nèi)部的程序

具體邏輯相信能學到FB塊的工程師應(yīng)該都能看明白，這里就不做講解，如需要這個塊的程序，可以掃描下面二維碼，添加微信即可領(lǐng)取。