Percepio View免費跟蹤工具現在可以針對Zephyr應用程序進行跟蹤和可視化分析了。Percepio View可以幫助開發人員理解和調試Zephyr中的固定優先級的多線程行為及復雜的線程交互。

Percepio是Zephyr項目的活躍成員，將Percepio View作為免費工具提供給Zephyr社區，幫助開發者構建更好的實時應用程序。

Percepio View不僅僅是一個“事件查看器”，它還可以理解互斥信號量、信號量和消息隊列等RTOS概念，以及Zephyr系統調用的含義。例如，對阻塞的系統調用通過標簽顏色突出顯示，在紅色標簽（阻塞調用）選中時，相應的綠色標簽（從阻塞調用返回）也被突出顯示。通過按鈕“Selection Details”高亮顯示相關的事件，如下所示。

Percepio View依賴于TraceRecorder庫，該庫包含在Zephyr代碼中，并可通過Kconfig系統進行配置。啟用后，它將使用Zephyr內核中的跟蹤hook函數來跟蹤內核事件，如上下文切換和系統調用。

用戶還可以通過調用TraceRecorder API來記錄用戶定義的事件（“用戶事件”）。讓用戶可以同時觀測內核事件和應用程序事件。用戶事件日志比printf日志記錄方式更快。

Percepio View僅提供“快照跟蹤”模式，跟蹤的數據將存儲在目標RAM中的環形緩沖區中，后續使用GDB調試器連接方式保存到主機。該方式將跟蹤長度限制為跟蹤緩沖區的大小，但即使是短的快照跟蹤也可能非常有用。例如，如果某個系統調用出現了零星的超時錯誤，可以在返回值錯誤處理代碼中設置一個斷點，通過在此時保存快照數據，可以檢查最有可能解釋問題的事件序列。

讀取快照可以使用以下GDB命令：dump binary value trace.bin *RecorderDataPtr

如果使用VS Code，可以在調試控制臺輸入“-exec ”來運行這個命令。

還可以配置Percepio View，自動執行跟蹤快照。

? 在主菜單中選擇Trace->Open Snapshot Tool，選擇GDB作為Snapshot Engine

? 單擊“Settings”按鈕，在Percepio View中配置GDB設置

GDB路徑：輸入GDB客戶端可執行文件的完整路徑，例如在Zephyr SDK文件夾中的“arm-zephyr-eabi-gdb”。

鏡像路徑：指定構建文件夾中*.elf文件的路徑。

初始化命令：target remote localhost:，其中是GDB服務器的TCP端口號。

快照跟蹤模式對硬件要求低，基本上適用于任何電路板，并且特定于硬件的細節（如事件時間戳）由Zephyr內核處理。Zephyr中的TraceRecorder集成已經在600多個電路板上進行了驗證。

如果需要連續跟蹤流的解決方案，可以使用Percepio View的商用版本Tracealyzer，包括更多視圖和特性。