電機，作為機器人運動的“心臟”，2024年整個行業在復雜的市場環境中表現較為堅挺。

高工機器人統計了12家在機器人電機領域布局的上市公司，根據各家企業的2024年財報顯示，拓普集團、臥龍電驅、拓邦股份、偉創電氣、雷賽智能、昊志機電等6家企業實現營利雙增長，江蘇雷利、步科股份等2家企業增收不增利，鳴志電器、中大力德、禾川科技、鼎智科技等4家企業營利雙下滑。

值得一提的是，臥龍電驅雖然2024年整體營收實現增長，但其工業電機及驅動業務實現營收90.66億元，同比下滑6%。而中大力德雖然整體營收出現下滑，但其減速電機業務在2024年實現營收3.45億元，同比增長0.78%。

2024年，12家電機上市公司的業績情況：

高工機器人整理、制圖

從總營收規模來看，拓普集團、臥龍電驅和拓邦股份已達到百億元級別，江蘇雷利、鳴志電器、偉創電氣、雷賽智能、昊志機電等4家企業營收均在10億元以上，而中大力德、禾川科技、步科股份、鼎智科技等4家企業的營收在10億元以內。

從各家上市公司的電機產品層面來看，涵蓋了伺服電機、步進電機、空心杯電機、無框力矩電機、直流無刷電機、直流有刷電機、同步交流電機等。

具體來看，步科股份、臥龍電驅、昊志機電等3家企業的產品主要為無框力矩電機，鳴志電器、拓邦股份的產品主要為空心杯電機，江蘇雷利、雷賽智能、鼎智科技、禾川科技、偉創電氣等5家企業的產品主要為空心杯電機和無框力矩電機。此外，拓普集團主要開發靈巧手電機，中大力德主要開發無刷直流減速電機。

而從產品在機器人的應用來看，工業機器人對精度要求較高，一般使用伺服電機；協作機器人具有小型、輕量化特性，主要使用無框電機；人形機器人注重輕量化、靈巧性、結構緊湊，因此較多采用無框力矩電機和空心杯電機。

電機企業盯上“機器人”賽道

從智能工廠里精準協作的機械臂，到家庭中貼心服務的陪伴機器人，再到醫療領域輔助手術的精密設備，機器人正以前所未有的速度融入我們的生活。

隨著機器人應用場景不斷拓展，核心零部件賽道的價值也日益凸顯。電機作為機器人核心零部件中的一環，正吸引企業涌入布局。

作為國內無框力矩電機頭部企業，近兩年步科股份在工業機器人和協作機器人領域持續發力，同時還持續關注仿生機器人市場動態。據步科股份介紹，目前無框力矩電機下游客戶主要是協作機器人方向，小部分屬于仿生機器人方向。此外，第四代無框力矩電機正在研發中，公司將在重量、工藝和成本等方向進一步優化。

2月5日，昊志機電在回復投資者提問時表示，公司將持續關注機器人領域發展情況，并持續做好客戶測試或對接測試需求。目前，其無框力矩電機已批量用于協作按摩機器人，并與多家機器人企業接洽，適配人形機器人關節原型測試，拓展在人形機器人領域的應用邊界。

中大力德圍繞工業機器人，則形成了減速器+電機+驅動一體化的產品架構，推出“精密行星減速器+伺服電機+驅動”一體機、“RV減速器+伺服電機+驅動”一體機、“諧波減速器+伺服電機+驅動”一體機等模組化產品，實現產品結構升級。

偉創電氣在互動平臺表示，公司將機器人業務作為重要戰略方向之一，提供包括空心杯電機模組、無框力矩電機等產品。據了解，其FT1系列無框力矩電機可用于人形機器人、協作機器人、移動機器人等領域，ECH系列直流無刷空心杯電機也可用于機器人領域。

江蘇雷利在互動平臺也表示，公司重視機器人領域的市場機會，在相關產品領域有一定技術儲備，目前處于發展初期階段。公開信息顯示，其空心杯電機可用于服務機器人、工業機器人和人形機器人等領域。另外，其“無刷電機+齒輪箱”行星執行器可以用于機器狗，目前該產品僅供應于南京的一家服務型機器狗廠商，處于小批量供貨階段。

機器人也是拓邦股份的重點布局領域，其圍繞工業機器人、服務機器人及人形機器人等應用形態，成功構建了伺服驅動+電機+運動控制、空心杯電機8mm和10mm的產品平臺，且已實現批量供貨。

另外，拓邦股份還看好機器人更廣泛的應用場景，比如割草機器人、教育機器人、掃地機器人等。拓邦股份2024年年度報告顯示，2024年其機器人業務實現營業收入4.69億元，同比增長6.09%，占總營收的4.46%。

事實上，電機企業布局機器人領域，已從被動應對市場變化的生存策略，演變為主動擁抱機遇。因為技術復用降低了轉型成本，市場需求明確了轉型方向，產業鏈協同放大了轉型價值，而長期增長潛力與國產替代壓力則構成了持續動力。

對于企業而言，這一過程不僅是產品結構的升級，更是從“制造型企業”向“科技型企業”的轉變——未來的競爭將不僅是硬件性能的比拼，更是“電機+算法+場景”生態系統的較量。

誰能在人形機器人領域“掘金”？

隨著技術的進步和應用場景的不斷拓展，人形機器人市場正逐步打開。

以特斯拉為例，馬斯克提到計劃在2025年初步生產5000臺Optimus機器人，并隨后大幅提高產量，2026年的產量可能是2025年的十倍，即5萬至10萬臺。

再看中國人形機器人市場，截至2024年末，宇樹科技、優必選、傅利葉、眾擎機器人、智元機器人等國內人形機器人廠商已有出貨，從出貨量級來看，均是從十臺級到百臺級的規模。

基于對技術實現的客觀評估，疊加對特斯拉批量化落地時間節點的對比分析，高工機器人產業研究所（GGII）預計，2025年有望成為人形機器人真正落地的“元年”。

某種程度來看，這一趨勢也為電機企業帶來明確的增量市場預期。據高工機器人觀察，上述12家電機上市公司均已在人形機器人領域展開布局，且部分企業已獲得訂單。

比如拓普集團，已獲得獲特斯拉人形機器人Optimus靈巧手核心部件訂單，涉及微型無刷電機和微型絲杠組件。5月19日，其還新增了“人形機器人”概念。

5月22日，拓邦股份在回復投資者提問時表示，公司的空心杯電機現已向多家頭部人形機器人公司送樣并獲小批量訂單，進展順利。

臥龍電驅在投資者互動平臺也曾透露，包括人形機器人在內的仿生機器人是公司戰略上重點布局的領域。公司無框力矩電機以及多種關節模組產品已與多家仿生機器人下游客戶開展聯合研發，送樣測試等工作，部分客戶已形成小批量訂單。

偉創電氣也曾在投資者關系活動記錄中透露，公司適用于靈巧手10mm的空心杯電機模組正在推向市場，已經取得小批量訂單。

除了以上已獲得訂單的企業，還有多家企業進入驗證與試生產階段。比如江蘇雷利，其在投資者平臺上表示，公司在人形機器人領域儲備空心杯減速電機、線性傳動組件、無框力矩電機等產品，正在多家機器人廠商進行送樣和客戶驗證。

鼎智科技開發了空心杯電機和伺服電機，現已進入特斯拉人形機器人（Optimus）的供應鏈測試階段?。另外，其還參與了華為“夸父”機器人的研發，技術復用性較高，進一步驗證其在人形機器人領域的技術實力。

雷賽智能透露，其空心杯電機在2024年已送樣至多家人形機器人公司測試，目前處于小批量試生產階段。同時，其還在積極布局相關產能建設，加速人形機器人產業的商業化應用，進而打造公司業務第二增長曲線。

另外，市場還有傳言，禾川科技、步科股份、雷賽智能、江蘇雷利、鳴志電器、偉創電氣、拓邦股份等多家企業的空心杯電機或無框力矩電機已進入特斯拉人形機器人Optimus的供應鏈體系，但受保密協議限制，企業未公開確認合作細節。

最終，哪些電機企業能夠在人形機器人領域真正獲利，還有待驗證。