2024年，工業機器人行業呈現出復雜且多元的發展態勢。

從產量看，國家統計局數據顯示，2024年中國工業機器人產量達到55.6萬臺，同比增長14.2%。

但在銷售上，受下游行業波動的影響，中國工業機器人銷量面臨一定的挑戰。高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年中國工業機器人市場銷量為30.2萬臺，同比下降4.50%。

作為工業機器人的“關節”，減速器行業發展是否受到影響？

僅4家企業實現“三增”

近期，減速器企業2024年業績報告相繼出爐，高工機器人整理了雙環傳動、昊志機電、中大力德、綠的諧波、川機器人、秦川機床、巨輪智能、中技克美、瑞迪智驅、國茂股份、豐立智能等11家減速器上市企業的業績。

從營業收入看，11家企業中，僅中大力德、國茂股份營收同比下滑；昊志機電、川機器人、中技克美營收同比增長均超過30%。

從歸母凈利潤看，11家企業中，雙環傳動、昊志機電、川機器人、秦川機床、中技克美、瑞迪智驅等6家企業實現同比增長，其中，昊志機電增速最快，同比增長142.74%。中大力德、綠的諧波、巨輪智能、國茂股份、豐立智能等5家企業同比下滑，其中，巨輪智能下滑幅度最大，同比減少581.70%。

在扣非歸母凈利潤中，僅雙環傳動、昊志機電、中大力德、中技克美、瑞迪智驅等5家企業實現同比增長。

整體而言，僅雙環傳動、昊志機電、中技克美、瑞迪智驅4家企業實現營收、利潤（指歸母利潤和扣非利潤）雙雙增長。

就機器人減速器業務來看，11家企業中，除了秦川機床，10家企業均在年報中提到機器人減速器相關業績情況。

在營業收入方面，雙環傳動的減速器業務收入最高，為6.56億元。（注：國茂股份的齒輪減速機業務包含其他業務，不納入統計范疇）

整體而言，從已公布的業績情況看，各家企業的減速器業務基本實現了同比上升。從增長幅度看，增長最快的是瑞迪智驅。2024年，其實現收入0.34億元，占營業收入比為5.56%，同比增長127.65%。

多維度布局，齊發力

回顧2024年各家企業的市場布局與策略，不難發現，這些企業普遍將技術、產品以及大客戶作為核心發力點。

1、技術是基礎

減速器技術門檻較高，長期以來，國內的減速器市場基本被外資品牌主導，國內企業作為后來者，產品與技術一直處于追趕的狀態。

為突破外資品牌的市場壟斷，實現國產替代，國產減速器企業從未停止探索與進取的步伐。2024年，國產減速器企業仍在努力提升自身的技術實力與創新能力，以期在激烈的市場競爭中開辟出一條屬于國產減速器的發展之路。

例如，昊志機電透露，目前公司已經先后攻克了齒形設計、凸輪廓設計、齒輪表面處理等關鍵技術，并形成了14至50型號的減速器，速比涵蓋30-160。

綠的諧波聚焦精密傳動領域，圍繞材料、工藝、結構等難點繼續加大研發力度，進行技術攻關。2024年，綠的諧波研發投入0.50億元，占營業收入比重12.80%。其透露，2024年，公司還加強產學研合作，與高校、科研院所建立長期合作關系，共同攻克技術難題。

瑞迪智驅表示，公司基于諧波傳動領域可控彈性變形的原理，采用數字化技術對齒形進行參數化建模，形成一套自主知識產權的齒形自動化生成系統。目前公司諧波減速機處于下游客戶的驗證測試和小批量供貨階段。

2、產品獲認可

基于在技術領域的持續深耕，多家企業透露其2024年在產品創新與市場拓展方面取得顯著成果。

雙環傳動介紹，公司控股子公司環動科技的RV減速器等產品已獲得市場積極肯定。據了解，環動科技已與國內外多家知名機器人廠商建立了良好的長期戰略合作關系，其主要客戶包括埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達旗下錢江機器人、新時達、新松機器人、凱爾達、廣州數控、華中數控等一批知名品牌制造商和上市公司。

雙環傳動透露，2025年公司將繼續構建多元化產品矩陣。子公司環動科技將依托RV減速機的市場口碑優勢，深化技術創新，聚焦高精密RV減速器與諧波減速器的研發制造，研發適配不同負載需求的產品，為全球機器人企業提供一站式核心傳動部件解決方案。

國茂股份介紹，2024年，控股子公司國茂精密在四足機器人、工業機器人、精密加工機床等下游領域取得突破性進展，在客戶方面成功取得翼菲科技的試訂單，并緊密推動其余潛在客戶的樣品開發、測試工作。

3、市場策略：綁定大客戶

隨著下游機器人市場集中度提升、競爭加劇，在客戶方面，部分減速器企業采取了“綁定大客戶”的方式。原因在于，綁定大客戶不僅意味著穩定的訂單來源，更是提升品牌影響力、積累行業經驗、獲取技術反饋的重要渠道。

瑞迪智驅在2024年報里透露，公司采取的競爭策略主要體現在客戶端和產品端兩個方面，其中，在客戶端，公司主要是鎖定業內龍頭優質客戶，建立穩定的合作關系。

國茂股份也提到，在市場營銷方面，深耕戰略大客戶是其戰略之一。圍繞客戶多樣化需求開展全方位、精準化的服務工作，扎實做好戰略客戶的維護和深度開發工作。

4、抓住人形機器人風口

中國已成為全球人形機器人產業鏈的核心引擎。GGII預測，2025年國內人形機器人市場規模有望接近24億元，到2035年有望接近1400億元。

隨著人形機器人的持續放量，精密減速器有望開啟新增長極，大部分減速器企業已經展開布局。

綠的諧波針對人形機器人等行業的新興需求，聚焦諧波減速器的輕量小型化技術突破，同等出力情況下減重30%以上，并開發出靈巧手適用微型諧波減速器。

巨輪智能介紹，2024年，公司對適應于人形機器人的RV減速器已經進行研發、試制。公司最新研發的可適用于人形機器人的XT減速器產品，樣機已經裝配完成，目前正在進行內部檢測，尚未量產。

豐立智能表示，在人形機器人領域，公司開發用于人形機器人的產品有諧波減速器、行星減速器、小微減速器、小傘齒、小圓柱齒、行星軸、靈巧手模組等。其中：諧波減速器用于機器人腰部以上關節，行星減速器用于機器人腰部以下的關節，小微減速器用于機器人的手指關節。

2024年，豐立智能所開發的客戶包括星動紀元、宇樹、三花等。其透露，2024年公司實現人形機器人的銷售訂單收入81.64萬元（含稅）。

2025年有望迎來拐點時刻

在政策支持、技術迭代與市場需求三重驅動下，中國減速器行業國產替代進程顯著加速，已從“追趕期”進入“攻堅期”。

在RV減速器領域，GGII數據顯示，2022年國產RV減速器份額為41.59%，2023年國產份額提升至52.89%，首次超過外資廠商份額，2024年國產份額進一步提升至60.80%。

在諧波減速器領域，GGII數據顯示，2020年國產諧波減速器份額為48.71%，2021年國產份額提升至55.15%，首次超過外資廠商份額，2024年國產份額進一步提升至75.11%。2017-2024年，國產諧波減速器市場份額呈持續上升趨勢。

GGII預計，2025年國產減速器廠商有望真正進入外資廠商的供應鏈體系，實現放量，這也將是國產減速器廠商迎來真正拐點的關鍵時刻。