高扭矩·高耐久性贏得市場信賴!

為西蘭花智能分揀收割機的研發提供核心支持

近年來，日本農業面臨著因老齡化導致的農業人口減少和糧食自給率下降等諸多問題。日本農林水產省以提升生產力、解決勞動力不足、實現可持續農業為目標，推動智能農業的普及，并在此框架下啟動了“智能農業實證項目(2019年度起)”。林工程株式會社(以下簡稱林工程)自2022年度起作為研究團隊的一員參與該項目，致力于“西蘭花智能分揀收割機”的研發與制造。

項目背景說明

本項目根據生物系特定產業技術研究支援中心(簡稱：生研支援中心) 的“戰略性智能農業技術開發與改良計劃”(項目編號：JPJ011397)進行實施。

什么是西蘭花智能分揀收割機?

西蘭花的收割作業不僅需要切割外葉和莖，還需逐一檢查每株的花蕾大小以判斷最佳收獲時機，耗時耗力。林工程開發的“西蘭花智能分揀收割機”通過AI視覺系統自動識別花球成熟度，實現從采摘到莖葉處理的全程自動化。

該設備旨在將人工收割所需的時間減少80%，從而提高效率。

減速機采用前的技術挑戰是?

林工程一直在尋找能夠承受大負載、具有高耐久性減速機。

在開發初期，林工程采用了兩家海外制造廠和日本國內制造廠的減速器進行開發。但是，在有凹凸的田地里行駛或將收割機裝載到運輸用卡車上時，減速機承受了巨大的負荷，導致減速機提前損壞了。另外，也出現過電機過載的問題，無法獲得足夠的扭矩，導致無法行使等問題，開發陷入了困境。

因此，林工程正在尋找一種不僅能產生驅動履帶所需的大扭矩，并且能穩定地持續工作的高耐久性減速機。

采用的產品：齒輪頭RD2系列(RDP-080E)

在工業機器人的關節中擁有高市場份額的“精密減速器RV”與電機連接部件一體化的齒輪頭產品。RD2系列為了滿足各種各樣的需求，除了3種輸入類型(直接輸入型、直交輸入型、傳動輸入型)之外，還有中實、中空兩種結構。在本案例中，采用了傳動輸入的中實型(RDP-080E)，結構緊湊不損害設計的自由度，且滿足高扭矩和高耐久性的需求。

采用RD2系列的理由是什么?

“高扭矩×結構緊湊是決定采用的關鍵。”

由于接連發生的減速機破損，開發并不順利。在2023年9月舉辦的國際物流綜合展上，注意到了納博特斯克展位上RD2系列。當時，除了納博特斯克以外，沒有找到滿足要求規格的產品，由此便迅速開展了RD2系列的選型討論。并且，了解到納博特斯克產品長期以來在各種各樣的制造領域被采用。RD2系列不僅可以滿足客戶要求的技術規格，還對耐久性和安全性有保障，最終決定采用。

另外，林工程公司的代表對納博特斯克銷售的處理態度表示肯定。“雖然我們是小公司，設備數量也不多，原本以為會被拖延處理，但貴公司對收割機表現出興趣并迅速做出了回應，給我們留下了良好的印象。”——林工程公司的代表回憶起當時的情景。

RD2系列采用后的客戶反饋是什么?

“產品手冊規格無誤，耐用性之高令人吃驚。”

采用RD2系列之后，消除了扭矩不足的問題，設備可以穩定行駛。“與開發初期引入的兩家減速機相比，RD2系列的運行時間是其5到10倍，且未出現任何損壞或故障”，其耐用性得到了高度評價。隨著以RD2系列引入為首的一系列收割機改良工作的推進，試驗機的基礎部分已順利完成。目前，正在推進量產原型機的制作，以實現2028年度的銷售目標。

此外，與收割機配套使用的西蘭花運輸臺車的開發也在進行中，也在考慮引入RD2系列產品。

能夠參與這一為農業未來做出巨大貢獻的項目，并提供精密減速機RV產品，納博特斯克深感榮幸。未來，納博特斯克將繼續致力于產品開發和技術革新，以解決客戶在各個領域遇到的問題。

來自納博特斯克負責人的感想

初次與林工程會面是在2023年的國際物流綜合展上。當時，林工程對展出的減速機表現出興趣，并在之后專門來訪進行商談。當時，林工程使用的是其他公司的減速機，在試制階段多次損壞。

納博特斯克認為，公司的“精密減速機RV”憑借其剛性和耐久性，一定能滿足林工程的需求，因此細致地聽取了規格要求，并提出了相應的型號建議。最終，該型號得以適用，并為收割機的行駛性能提升做出了貢獻。對納博特斯克而言，這次合作在案例較少的農業領域獲得采用，感到十分欣喜。

納博特斯克的產品能夠為社會問題的解決貢獻力量，同時拓寬了產品的應用范圍，對此公司深表感謝。(營業擔當)

納博特斯克旨在為客戶自動化設備的緊湊化和簡單設計、制作、組裝提供更加優秀的解決方案。今后，納博特斯克也會再接再厲為客戶著想，本著客戶的需求繼續開發新的產品陣容。

本文轉自上海納博特斯克