第 1 步：絕對值編碼器要明確位置反饋需求
1、精度計算：

例：某機床絲杠螺距 5mm，要求定位精度 ±0.005mm，需分辨率

≥5mm/0.005mm=1000 細分，對應單圈位數≥10 位（2^10=1024）。

2、多圈需求：

若設備行程超過單圈測量范圍（如機械臂總行程需反饋 100 圈位置），

必須選擇多圈編碼器（如 10 位多圈 = 1024 圈）。

第 2 步：絕對值編碼器明確匹配電氣接口與協議

1、總線兼容性：

西門子 PLC 優先選 PROFINET 接口（如倍加福 PN 編碼器）；

日系設備常用 SSI 或 Modbus（如歐姆龍 E6B2-CWZ6C）；

分布式 IO 系統可選 CANopen（如 ELCO EC58C）。

2、抗干擾設計：

高頻電磁環境（如變頻器附近）建議選差分信號（如 RS422）或帶

屏蔽的 PROFINET 接口。

第 3 步：絕對值編碼器機械安裝適配

1、軸徑與法蘭：

伺服電機常用 6mm 軸徑 + 同步法蘭（如海德漢 ERN 1387）；

步進電機可能需要夾緊法蘭（如雷尼紹 RGH22）。

2、負載限制：

軸向負載≤20N，徑向負載≤40N（超過需加支撐軸承，如 THK KR30）。

第 4 步：絕對值編碼器環境參數校驗

1、溫度 / 防護：

高溫爐窯場景選 IP68 + 耐溫 120℃型號（如堡盟 OCD-S200）；

粉塵車間選不銹鋼外殼 + IP67（如宜科 EL40P）。

2、振動沖擊：

工程機械需通過 ISO 16750-3 振動測試（如圖爾克 BI10-G30-Y1X）。

第 5 步：絕對值編碼器成本與可靠性平衡

1、進口 vs 國產：

高精度場景選進口品牌（法國雷恩誤差 ±20"，價格≥5000 元）；

普通自動化線選國產（價格≤2000 元）。