今天我們來學習一下運放穩定性判據，之前進行了波特圖的講解，再補充一點，第二十集都是對電阻和電容的串并聯的零極點進行分析，而沒有對電感進行分析，是因為一般運放電路中很少使用電感，所以這里不對含電感的電路進行分析，讀者可自行推導。繼續上節的內容，如下圖，為電阻與電容并聯再串聯，同樣的，先從阻抗的角度進行分析，對于直流來說，還是等效為兩個電阻串聯，對于交流來說，具有一個零點和兩個極點，而從反饋的角度進行分析，只有一個極點和零點，相對于阻抗來說，少了一個極點，這是因為反饋是從R1和R2連接的中點引出的。

再來看一下下圖電路，雖然看上起比較亂，但是實際上應用的還是比較多的，R1》R2，C1《C2，這里的C1通常是陶瓷電容一般容量比較小，通過為pF級別，而C2為電解電容，通過為uF級別，但是電解電容通常等效內阻比較大，所以R2的阻值比較小，作為電解電容的內阻，通常幾歐姆。而R1為負載，所以R1的阻值遠大于R2。這里兩個極點一個零點，R1（C1+C2）為低頻極點，R2C2為零點，R2（C1//C2）為高頻極點，所以其波特圖為先直流增益不變，之后經過低頻極點，以-20dB每十倍頻下降，之后經過零點，保持增益不變，最后經過高頻極點，增益繼續以-20dB每十倍頻下降。

這樣，我們再來看一下穩定性判據，之前也提到過，相位裕度和增益裕度，下面這幅圖展示的更清楚一些，對于開環來說，相位裕度為0dB時對應的相角加180，也就是圖中的φm，一般來說，45度-60度之間的相位裕度是比較合適的，如果相位裕度比較小則容易不穩定，相位裕度等于0度時就會發生振蕩，隨著相位裕度的增加，系統有過沖的對輸入進行響應，如果相位裕度比較大，系統沒有過沖指數性的上升到指定值，系統響應比較慢，增益裕度就是相角為-180度時的增益，一般小于0dB，也就是圖中的GM。

穩定性判據，當環路增益為1時的相位裕度大于0，對于設計好的運放電路的穩定性要看環路增益的相位裕度，當環路增益為1時，也就是運放的開環增益為1/B時，比如對于同相放大器來說，系統增益為（1+（R2/R1））倍，所以這時需要看運放開環增益為（1+（R2/R1））時對應的相角。當運放接成跟隨器的時候，它的增益就是0dB，相對于其他放大倍數來說，而所對應的相角裕度也是最小的，但是它-3dB頻率比較大，所以在增大-3dB頻率的同時，使得相角裕度變小，所以還是印證了那句話，對于模電來說，沒有最好的，只有最適合的。同樣的，當運放開環的相位裕度和增益裕度滿足要求時，也就是0dB時的相位大于-180度，當然閉環時構建其他放大倍數的運放電路時，肯定也滿足相位裕度。