摘要

Roombavision讓您可以通過互聯(lián)網(wǎng)控制帶有樹莓派4的Roomba。

使用屏幕上的遙控器導航，探索房間并發(fā)現(xiàn)隱藏的驚喜。

用戶ttabb14創(chuàng)建的有趣項目，涉及樹莓派、ESP8285和相機技術。

你是否曾在 YouTube 上看到過貓咪坐在 Roomba 掃地機器人上的熱門視頻，并幻想自己也能這么做？沒有？只有我這么想嗎？好吧，對我來說幸運的是，至少還有一個人也有類似的想法，而且對我們所有人來說更幸運的是，這個人在擺弄樹莓派方面比我厲害多了。有人用樹莓派 4 搭建了一個 Roomba 掃地機器人系統(tǒng)，讓世界各地的人都能通過互聯(lián)網(wǎng)遠程操控它，我自己也玩得不亦樂乎。

Roombavision使用樹莓派4讓你參觀別人的房間

在樹莓派的 Reddit 板塊上，用戶 ttabb14 發(fā)布了一篇帖子，展示了他們的最新項目——Roombavision。

以下是他們的描述：

“我們將機器人吸塵器與攝像頭連接起來，從內置的鋰電池中取電，接上一個樹莓派 4B 來處理視頻流，并添加了一個 ESP8285 模塊來模擬原始遙控器的紅外信號。現(xiàn)在，你可以遠程操控它了……空間里還藏著不少小彩蛋哦。這有點像 Zoom，但更‘蠢’一些（更有趣）。”

“現(xiàn)在我們在想下一步要添加什么……NERF 發(fā)射器？派對帽？我也不知道！”

點擊鏈接，你會進入 Roombavision 的頁面，頁面上簡要介紹了系統(tǒng)的工作原理。

在開始之前，你需要留下你的電子郵件地址“用于營銷目的”，但為了實現(xiàn)我操控 Roomba 掃地機器人的夢想，我覺得這很值得。

你可以使用屏幕底部的遙控器來移動 Roomba 掃地機器人。正如設計者在描述中所說的，遙控器由一個 ESP8285 模塊組成，它復制了 Roomba 掃地機器人實際遙控器用于手動控制的信號。前進和后退不言自明，而左轉和右轉則會讓 Roomba 掃地機器人旋轉 90 度。

房間里還有一些有趣的東西可以探索。如果你跟著貼在地板上的箭頭走，你會發(fā)現(xiàn)一些額外的小驚喜。在起始區(qū)域的左側，有一個二維碼，掃描后可以看到網(wǎng)站的一個隱藏部分；在右側，有一面鏡子，你可以對著它欣賞自己的容顏；而在中間，有一塊窗簾，你可以穿過它，看到另一邊的一段小視頻，就像是一個 Roomba 電影院。

我希望創(chuàng)作者能更詳細地介紹一下他們是如何讓這一切運轉起來的，但看起來他們的主要工作是進行商業(yè)機器人設計，所以我能理解他們?yōu)槭裁聪氡Ａ粼创a。

原文地址：

https://www.xda-developers.com/drive-roomba-raspberry-pi/