5月30日，據香港聯合交易所披露，深圳樂動機器人股份有限公司（下文簡稱“樂動機器人”）遞交申請書，擬在港交所主板上市，保薦機構為海通國際及國泰君安國際。
又一家機器人傳感器公司赴港IPO。

超600萬臺，多款機器人傳感器全球第一，服務全球TOP 10家用服務機器人公司中的7家

樂動機器人成立于2017年，早期業務聚焦于機器人移動感知技術的研發和生產，此后向下游機器人整機領域擴展，目標成為全球領先的移動機器人傳感器和移動機器人解決方案供應商。

申請書介紹，樂動機器人是全球領先的以感知智能為基礎的全棧式智能機器人公司，打造以視覺感知為核心的智能機器人基礎設施并賦能于各類機器人應用 場景，同時提供適合新興應用場景的視覺感知產品及整機智能機器人產品。

目前，樂動機器人取得了多項全球記錄，以2024年營業收入計算，樂動機器人是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。同年，搭載樂動機器人視覺感知技術的智能機器人數量超過6百萬臺，在同時具備設計及開發整機智能機器人能力的公司中位居首位。樂動機器人亦是全球最大的DTOF雷達公司，2024年出貨量達72萬臺。

此外，樂動機器人首創多款智能機器人激光雷達創新產品，是全球首個實現消費級MINI DTOF雷達商用的提供商，全球首批機器人線激光傳感器方案提供商，少數自主掌握全鏈條核心技術的智能機器人公司之一、智能機器人視覺感知技術產品矩陣最全面的公司之一。

樂動機器人服務的客戶包括全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務機器人公司。2023年，其集團客戶留存率約為84.0%，2024年進一步提升至約90.0%。

樂動機器人總部位于中國，在深圳設立研發、生產基地，在蘇州設立技術支持中心，同時在海外正積極設立新加坡、香港及德國運營中心，以及在越南建立生產合作關系，樂動機器人與全球超300家機器人建立了合作關系。

當前，樂動機器人的產品線包括視覺感知產品和割草機器人，其中，視覺感知產品涵蓋傳感器及算法模組。

據申請書數據顯示，2024年，樂動機器人傳感器產品營收1.67億元，營收占比72.9%，是最大單一業務。算法模組營收9870.6萬元，營收占比21.1%，傳感器+算法模組組成的視覺感知產品線營收占比達94%。

割草機器人業務因為起步較晚，2024年營收2327.2萬元，占比5%。

? 總體財務數據上，往績記錄期間（2022-2024年），樂動機器人分別實現營收2.34億元、2.77億元、4.67億元；歸母凈利潤分別為-0.73億元、-0.68億元和-0.56億元。

這里面，來自傳感器產品的收入占據絕對位置，分別為1.04億元、1.67億元、3.41億元，占比分別為44.3%、60.5%、72.9%。

可以看到，往績記錄期間樂動機器人未實現盈利，樂動機器人認為虧損原因在于：

我們的淨虧損主要是由于在業務爬坡階段，我們專注于產品創新、技術進步、擴大量產規模及新產品線營銷。于往績記錄期間，我們在研發方面進行大量投資。于2022年、2023年及2024年，我們分別產生人民幣96.7百萬元、人民幣95.9百萬元及人民幣94.9百萬元，分別佔相關年度我們收入的41.4%、34.7%及20.3%。通過專注于研發活動，我們已建立全面而先進的產品組合。我們已升級迭代智能感知產品及割草機器人，例如于2023年推出了業內首創產品第一代三角DTOF激光雷達，于2022年開發了第二代固態線性激光雷達，于2024年推出第二代智能割草機器人。我們的絕大部分傳感器及割草機器人亦已實現量產。由于上述原因，我們的淨虧損佔收入的百分比已持續下降。

? 申請書中，樂動機器人介紹了以視覺感知產品、割草機器人為主的兩條增長曲線。

樂動機器人認為，視覺感知技術是智能機器人應用和不斷發展的核心技術之一。因此，樂動機器人團隊一直主要專注于智能機器人視覺感知技術及產品的研發設計，并在2018年推出第一代激光雷達及第一代同步定位與地圖構建(SLAM)算法。

視覺感知產品以傳感器為核心，是樂動機器人最早期、目前最核心的業務，其傳感器產品大致分為4類：直接飛行時間(DTOF)激光雷達；三角測量激光雷達；固態線性激光雷達；四目矩陣傳感器模組，包括： DTOF激光雷達、三角測量激光雷達、固態線性激光雷達、單點激光雷達、3D結構光傳感器、超聲波傳感器、 四目矩陣視覺傳感器等，可高度適配各類移動機器人場景。

樂動機器人算法模組包含多種算法，如SLAM及VSLAM算法、路徑規劃與自主導航算法、AI物體識別與避障算法、邊界檢測算法、材質識別算法、多傳感器融合算法、運動控制算法等，提供多種機器人感知及移動方案，包括人工智能解決方案、智能慣導方案、標準激光(LDS)方案等，為智能機器人在複雜環境中提供精準的空間感知和移動能力。

以視覺感知技術為核心，樂動機器人在2023年向下游擴展，瞄準割草機器人領域，智能割草機器人成為其第二增長曲線。

樂動機器人第一代割草機器人產品在2023年底開始小規模試產并首次上市，2024年實現大規模量產，量產首年銷售突破10000臺，截至今年5月23日割草機器人的總銷量已超過15000臺。

募集資金用途方面，樂動機器人將資金用于5大用途：

1、用于加強智能機器人視覺感知技術的研發，以實現人工智能功能算法結構的升級，優化智能機器人視覺感知產品及智能機器人產品。
2、用于品牌建設與國際拓展，以擴大全球客戶群及提升我們作為全球領先的機器人公司的地位。
3、用于優化生產能力及產能擴充，支持大規模出貨量。
4、用于探索潛在投資及收購機會，以增強我們的技術能力，實現全球化、規模化擴張。
5、用作營運資金及一般公司用途。

大四開始創業，獲多輪融資，華中科技大學系資本鼎力相助

樂動機器人創始人為周偉，據申請書披露，周偉持有樂動機器人約20.55%股權，是最大單一股東。此外，周偉與郭先生、王女士及光子空間組成樂動機器人控股股東，合計持有39.62%股權。

? 資料顯示，周偉1986年出生于湖北襄陽，高考進入華中科技大學機械學院，在華中科技大學學習期間，周偉對機器人技術產生了濃烈的興趣，加入機器人俱樂部。

在華科大中，周偉與校友組成“若比特團隊”，并參與各種比賽，該團隊取得的一些成績有：制造“類人型雙足直立行走機器人”參與中國機器人足球錦標賽，獲得冠軍。

到了大四，周偉和若比特團隊成員創業，成立武漢若比特機器人公司，從是機器人方面的研發，與此同時，周偉也繼續留校攻讀機械專業碩士。

若比特機器人公司先后研發了冰柱清理機器人、防爆機器人、管道清理機器人等產品，但市場反饋并不理想。


2012年，當時國內智能平衡車市場剛剛興起，且相關技術與機器人技術有相同性，于是周偉在深圳成立深圳樂行天下科技有限公司，從是智能平衡車產品的研發，并于2013年10月推出首款智能平衡車產品，成為國內平衡車領域拓荒者之一。

但機器人一直是周偉心心念念的產品賽道，亦是其從大學開始的技術興趣所在。2017年，周偉與同伴成立樂動機器人，投身機器人感知技術的研發。

樂動機器人的快速發展，離不開資本的幫助，申請書披露，樂動機器人共完成了A、A+、B和C輪共4輪融資。
其中，2021年6月，樂動機器人完成3000萬元A輪融資，華業天成、西藏萬青投資分別出資2500萬元、500萬元。


2021年7月，樂動機器人完成6800萬元A+輪融資，由華業天成、西藏萬青追加投資。
2021年10月，樂動機器人完成7500萬元的B輪融資，投資機構包括鵬瑞集團、深圳高新投、銘石投資、創客小鎮資產等。

2022年1月，樂動機器人完成3億元的C輪融資，投資機構包含元璟資本、聯通中金基金、華業天成、源碼資本、新希望集團、共創卓信。

從上文樂動機器人的融資歷程中，我們可以看到華業天成這家投資機構的名字從A輪開始就已出現，參與了A、A+、C輪的融資。

華業天成由同為華中科技大學校友的孫業林和楊華君聯合創辦，他們也是周偉的學長。值得一提的是，周偉創辦的平衡車企業樂行天下，華業天成亦有參與投資。

結語

今年以來，已有多家國產傳感器企業赴港上市，包括納芯微、歌爾微，以及被傳秘密赴港上市的禾賽科技。

作為機器人重要的感知部件，傳感器無疑是機器人中最核心和關鍵的技術之一，視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器在機器人中的應用不可或缺。

隨著機器人市場的快速發展，借助資本力量快速完成產品的規模化量產，快速占領市場，成為眾多機器人企業的戰略決策。