自三月份以來，隔三差五便蹦出一條關于觸覺、力反饋的研究成果，AR醬也逐一介紹、歸納過一些，不知道大家是不是已經看得審美疲勞了。

不過既然力、觸覺反饋仍然是AR/VR體驗中的一大短板，如何將觸覺納入進來AR/VR中也就不出意外的成為一個研究熱點。

在虛擬、增強現實積累不淺的迪士尼也展開了針對觸覺、力反饋的研究，近日，迪士尼公開了一款“氣動觸覺外套”，展示了他們對于該領域的研究進展，論文也一并發布了出來。

在過去，大部分觸覺技術都集中在反饋指尖、手部的受力上，而隨著VR/AR程序越來越多的擴展到全身的空間體驗上，觸覺也隨之擴展。大概大家都意識到了這一點，今年的觸覺全身衣才會格外的多。

說起今年我們一起見過的另外兩款觸覺衣，一款采用了便宜簡單的振動馬達方案，另一款則是EMS電刺激，但是在現實生活中，我們并非是這樣感受來自觸覺的反饋的——我們受到的力往往是持續而分布式的，且無法提供壓迫感，振動和電刺激都無法帶來接近真實的體驗。

為了帶來更具表現力的技術，迪士尼帶來了他們的全身衣方案——氣動壓力外套。

關于氣動技術，我們介紹過一款同樣采用氣動原理的織物，設計方HaptX通過對高排量氣動制動器以及微流體空氣通道陣列的控制，將氣囊按照一定的規律膨脹或者收縮，從而模擬不同的觸感。

而迪士尼的方案中，氣動裝置就要大得多了。

在這款觸覺衣上，安置有26塊氣囊，每一個氣室都由0.015英寸厚的聚氨酯薄膜制成，并使用定制的三軸數控熱封機制造，每個氣囊中央還放置有一個1.5英寸邊長的正方形小力敏電阻（FSR）。

將PVC管連接到每一個氣室中，并穿過對應的26個電磁閥歧管的出口端，這些歧管一端連接真空壓縮機，另一端連接真空，通過電磁閥開關來聚積或者釋放空氣進入空氣室，從而做到調節氣室內的壓力。

氣室上方的壓敏傳感器則起到動態調整壓力的作用，例如FSR檢測到實際的力小于目標力時，便會控制氣室繼續膨脹，反之則減小氣室的膨脹程度。

人體各部位對壓力的敏感程度并不相同，根據參加實驗的志愿者的反饋，對身體的各部位壓力施加上區別對待。

就像我們在文章開頭說到的那樣，我們日常生活軀體感受到的力是持續，并且多點的，這款全身衣則能通過控制渾身26個氣囊的松漲，模擬一系列的觸感，特別是“在人體上移動的力”。

在這些組合中，就可以產生很多的觸感比如，下大雨，下小雨——通過改變肩膀上的受力即可。感受一條大蟒蛇纏繞在你身上，移動，等等這些震動、電刺激無法帶來的觸感。

騎摩托車、感受擁抱、心跳，都能通過氣囊的組合來模擬。

最后一戰圖上，觸覺衣能讓體驗者有一種“我是一個肌肉大漢”的感覺。

目前放出的方案中，需要空氣壓縮機、真空泵配合使用，因此這款Force Jacker很可能不會成為一款消費者級別的商品，考慮到迪士尼近期的一系列專利和論文（光劍戰斗系統），很可能這款觸覺全身衣會最先出現在迪士尼樂園中。