電子發燒友網報道（文/李彎彎）特斯拉“擎天柱”(Optimus)人形機器人項目負責人米蘭·科瓦奇(Milan Kovac)周五表示，他將離開公司。

科瓦奇在X平臺上發文稱，“我不得不做出一生中最艱難的決定，我將離開我的職位。我離家太久了，需要花更多的時間和國外的家人在一起。”科瓦奇稱，這是“唯一的原因，與其他任何事情都無關”，他對特斯拉創始人馬斯克及其團隊的支持堅如磐石，他的離開不會改變任何事情。



科瓦奇于2016年加入特斯拉，在公司工作了近10年，其中大部分時間擔任Autopilot團隊的高級工程師。他于2022年被任命為擎天柱項目的負責人，并于2024年底晉升為該項目副總裁。據媒體報道，特斯拉人工智能軟件部門副總裁阿肖克·埃盧斯瓦米（Ashok Elluswamy）將接替科瓦奇接管Optimus項目。

科瓦奇的離職給Optimus項目的未來增加了不確定性。特斯拉正將發展重點轉向人形機器人與自動駕駛出租車服務，其估值變動也高度依賴于此領域進展。馬斯克此前表示，預計到2025年底，將有數千臺擎天柱機器人在特斯拉自己的工廠中工作，目標是讓Optimus成為歷史上擴張速度最快的產品之一，力爭實現每年數百萬臺的產量。

特斯拉人形機器人擎天柱

擎天柱（Optimus），是特斯拉開發的一款人形機器人，于2022年10月首次亮相。預計售價低于25000美元或30000美元。

擎天柱身高為5尺8寸（約173公分），重125磅（約56公斤），行走速度為每小時5英里（約時速8公里），最多可提45磅（約20公斤）的物品，并且頭部會配有一塊屏幕，以便使用者可以獲取有用的信息。特斯拉Optimus共有28個運動關節，包括三種旋轉執行器和三種線性執行器。旋轉執行器主要分布于肩髖等需要大角度旋轉的關節，線性執行器分布于膝肘等擺動角度不大的單自由度關節和腕踝兩個雙自由度但是體積緊湊的關節。其中旋轉關節的分布方式和傳統仿人型機器人基本一致。

2022年10月，擎天柱在首屆特斯拉AI Day上首次進入公眾視野。機器人搭載特斯拉同款的自動駕駛軟件系統和傳感器。2023年3月，特斯拉展示了關于人形機器人擎天柱的視頻，視頻中的擎天柱更加精致，能夠行走。同年12月12日，馬斯克發布視頻披露，擎天柱第二代機器人將于當月發布，步行速度提升30%，平衡感和身體控制能力有所改善。

2024年5月5日，特斯拉發布視頻展示了擎天柱分揀電池、行走、執行工廠任務的能力。2024年6月，特斯拉在工廠部署兩個Optimus機器人。同年10月，擎天柱具備遛狗、照看孩子、修剪草坪等功能。2025年3月，特斯拉CEO埃隆·馬斯克宣布，“擎天柱”機器人將于年內試生產5000臺，并計劃在2026年將年產能提升至5萬臺。

2025年5月21日，特斯拉在社交平臺上發布人形機器人“擎天柱”新視頻。畫面中，人形機器人正在流暢地進行扔垃圾、炒菜、使用吸塵器、熨衣服等一系列動作，視頻中文字顯示，“所有任務均由單一神經網絡完成，并直接從人類視頻中學習”。值得注意的是，該賬號此前曾發布多個人形機器人走路、跳舞等視頻，本次發布的視頻機器人動作較此前更加流暢，行動也更加多樣化。



2025年5月29日，特斯拉在社交平臺發文稱，SpaceX將于2027年發射攜帶特斯拉Optimus人形機器人的星艦前往火星。特斯拉CEO馬斯克表示，2026年年底，SpaceX將發射攜帶特斯拉Optimus人形機器人的星艦前往火星，按照軌道周期計算，將在2027年抵達火星。屆時，Optimus人形機器人將在火星表面行走。如果一切順利，SpaceX將嘗試送人類前往火星。

人形機器人商業化進程

人形機器人商業化進程目前正處于加速階段，2025年被視為全球人形機器人產業的量產元年。在國內，2025年4月，優必選宣布正式與采購方簽訂大型雙足人形機器人采購合同，主要涉及工業人形機器人Walker S1與商用版人形機器人Walker C，產品主要用于汽車工廠的生產制造和商用接待等環節。這是人形機器人企業在工廠制造業場景全球首次簽署小批量人形機器人采購合同。

智元機器人宣布其最新研發的人形機器人靈犀X2開啟合作伙伴招募，并將于2025年下半年實現規模化出貨，預計到2026年底出貨量達數千臺。

宇樹科技推出的G1人形機器人開啟預售，標志著其在產品商業化推廣上邁出重要一步。G1憑借先進的運動控制技術，能夠實現穩定且靈活的行走與操作，在工業巡檢、物流配送等領域展現出廣闊應用前景。

眾擎機器人已開啟預售，雙足機器人SA01銷量已超百臺，計劃在2025年完善具身智能板塊，并轉向商業化，實現全系列機器人年產銷1000臺以上。

不過當前人形機器人商業化仍面臨挑戰，技術方面，盡管人形機器人在步態控制、多模態感知等領域取得突破性進展，但其技術成熟度與產業需求間仍存在顯著斷層。在運動控制、環境感知、人機交互等方面還存在技術瓶頸。

人形機器人的行業鏈條冗長，從研發到落地還需要很長時間。實驗室里的算法突破只是第一步，機械結構設計、傳感器融合、供應鏈適配、場景驗證等環節仍需完善。

成本方面，人形機器人的前期研發成本、服務團隊和交付團隊的定制化服務等因素都會影響最終價格。企業可以通過自主研發、供應鏈優化，如國產關節電機替代進口以及工藝創新，將單機成本壓至10萬元以內，但進一步降低成本仍面臨挑戰。

場景方面，企業需要持續創新人形機器人的商業模式，比如采用“硬件+服務”模式，通過數據采集與技能庫建設拓展盈利空間。不同場景對人形機器人的需求各不相同，企業需要深入了解潛在用戶的需求，開發多樣化、定制化的解決方案。

寫在最后

特斯拉擎天柱的核心優勢在于低成本、高通用性、強生態協同，其通過汽車產業鏈復用、端到端AI算法與規模化生產，有望打破人形機器人高成本、低效率的瓶頸。米蘭·科瓦奇離職對特斯拉擎天柱項目短期內可能帶來負面影響，但從長期看影響不大。

盡管科瓦奇離職，但特斯拉在擎天柱項目上已經投入了大量資源，并取得了一定的技術突破。例如，擎天柱完全采用強化學習模擬訓練方案，在運動控制方面取得了重要突破。這些技術基礎為項目的持續推進提供了有力支撐。而且消息稱阿肖克·埃盧斯瓦米將接管Optimus項目，埃盧斯瓦米在人工智能領域有著豐富的經驗，他的接任有望為項目帶來新的活力和方向。