1 產品概述

觸覺智能IDO-EVB3506-V1采用 Rockchip RK3506（三核 Cortex-A7+單核Cortex-M0, 主頻最高1.5GHz）設計的評估開發板，專為家電顯控、顯示HMI、手持終端、工業IOT網關、工業控制、PLC等領域而設計。內置2D硬件引擎和顯示輸出引擎，以最小化CPU負載，滿足圖像顯示需求。 RK3506 SoC 內部組成，如下圖所示：

1.1 產品特點

1. 搭載瑞芯微SOC RK3506（三核 Cortex-A7+單核Cortex-M0, 主頻最高1.5GHz）；
2. 單路MIPI-DSI（2Lane），支持到1280x1280@60fp ；
3. 兩路獨立的百兆以太網口；
4. 支持星閃無線通信通訊模組；
5. Linux全新Kernel6.1內核SDK加持，全面支持Ubuntu、Debian以及Buildroot；

1.2 產品外觀及尺寸

IDO-EVB3506-V1（FLASH版本）正面圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1（eMMC版本）正面圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1背面圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1正面尺寸圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1背面尺寸圖，如下圖所示：

2 技術參數

2.1 硬件參數

硬件參數，如下表所示：

2.2 工作環境

工作環境，如下表所示：

2.3 系統支持

系統支持，如下表所示：

3 接口定義

IDO-EVB3506-V1正面接口位號圖，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1背面接口位號圖，如下圖所示：

3.1 電源接口

主板額定電壓： 12V。

電流要求：不小于1A 。

注意：主板可適應的供電電壓范圍：DC9V-26V。

通過 J2 DC-042座 （內徑2mm，外徑6mm) 連接電源適配器，電源插頭參考圖片，如下圖所示：

3.2 MIPI-DSI接口

開發板支持1路MIPI-DSI，2-Lane，支持1280x1280@60fp；

(J14) 30Pin FPC 0.5mm 下接，如下圖所示：

3.3 RGB接口

注意：主板預留1路RGB888顯示輸出接口,分辨率最大支持 1280×1280@60fps（和UART2、UART4以及其他GPIO復用，主板默認無RGB輸出） ；

(J19) 2X20P 2.54mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：

3.4 Speaker接口

(J20) PH2.0-2P 米白色 直針，單聲道揚聲器接口，支持4Ω 3W輸出，如下圖所示：

3.5 LINEIN接口

(J4) 支持1路3.5mm三節耳機座，用于輸入來自其他音頻設備的音頻信號，如下圖所示：

3.6 LINEOUT接口

(J3) 支持1路3.5mm三節耳機座，用于輸出音頻信號到其他的音頻接收設備，如下圖所示：

3.7 MIC接口

(J22) MX1.25-2P 立貼 米白色 單麥克風錄音接口，支持駐極體麥克風輸入，如下圖所示：

3.8 FSPI接口

注意：支持1路FSPI接口（和NAND FLASH復用，NAND FLASH版本默認無FSPI接口功能）；

(J9) 2X5P 2.54mm間距 雙排針 直針 黑色，如下圖所示：

3.9 TF卡接口

注意：支持1路高速SD卡擴展（和eMMC復用，eMMC版本默認無SD卡功能）；

(J7) TF卡座支持高速SD卡，如下圖所示：

3.10 USB接口

開發板支持3個USB2.0接口，1個TypeC接口，2個USB2.0 TYPEA接口，USB對外總供電應小于2A。

3.10.1 Type-C接口

(J1) 主板支持1個Type-C接口（USB2.0 OTG），可用來下載固件，如下圖所示：

3.10.2 Type-A接口

(J6)主板默認支持2個USB2.0接口，USB接口默認提供5V@1A的驅動能力。

3.11 Ethernet接口

(J5)適應雙百兆網口，支持WAN口+LAN口 雙IP，如下圖所示：

3.12 調試串口

(J21) 1.25T 3P 立貼 米白色，如下圖所示：

(J24) TypeC 立貼調試口，如下圖所示：

3.13 串口通信

IDO-EVB3506-V1主板一共擴展4路通信串口（不含調試UART），4路串口通過4個PH2.0-4P米白色座子接出（2路RS232和2路RS485），其中 UART2和 UART4與RGB屏幕復用， 接RGB屏幕時J11和J13不可用。

3.13.1 RS232

(J10、J11) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：

3.13.2 RS485

(J12、J13) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：

3.14 CAN接口

IDO-EVB3506-V1主板一共擴展2路CAN接口，2路CAN接口通過2個PH2.0-4P米白色座子接出，其中 CAN0與RGB屏幕復用， 接RGB屏幕時CAN0不可用。

(J15、J16) PH2.0-4P 米白色 直針，如下圖所示：

3.15 WLAN+BLE+SLE

(J18) 默認板載星閃模組，支持2.4GHz WLAN+BLE+SLE，外置1個IPEX一代天線座，如下圖所示：

IDO-EVB3506-V1 IPEX天線座一代示意圖，如下圖所示：

3.16 4G LTE Cat1

開發板板載中移4G LTE Cat1模組（ML307R-DC），上行速率最大支持5Mbps，下行速率最大支持10Mbps，如下圖所示：

3.17 SIM卡座

(J23) SIM卡座位于主板背面，將標準尺寸SIM卡放入卡槽，如下表所示：

序號	名稱	圖片
1	NANO SIM卡

3.18 RTC電池

(J17) 主板留有一個CR1220紐扣電池給RTC供電，保證主板在斷電情況下，時間保持正常運作，如下圖所示：

3.19 LED指示燈

LED指示燈如下圖所示：

3.20 按鍵

主板提供了2種按鍵（Recovery按鍵、Reset按鍵），方便開發調試使用。

3.20.1 Recovery按鍵

(SW1) Recovery按鍵默認為高電平（1.8V），

關機狀態下：在沒有按鍵動作且系統已經燒錄固件的前提下，上電直接進入系統；若系統啟動時 Recovery 按鍵處于按下狀態，且電腦通過USB線連接主板TypeC接口，則RK3506進入 Loader 燒寫模式，當PC 識別到USB 設備時，松開按鍵恢復為高電平（1.8V），即可進行固件燒寫，系統開機后此按鍵為音量+鍵。

3.20.2 Reset按鍵

(SW2) 開機狀態下，按下Reset按鍵，系統復位。如下圖所示：

4 電氣性能

4.1 標準電源

標準電源性能，如下圖所示：

4.2 裸板工作電流

裸板工作電流：不接任何外設下的工作電流，如下表所示：

4.3 USB供電

USB供電，如下表所示：

注意：USB 外設總電流建議不超過 2000mA ，否則會導致機器無法正常運轉。

4.4 MIPI屏工作電流

MIPI屏工作電流，如下表所示：

5 支持配件

物料清單	物料號	圖片	配置選項
4G天線 FPC款式 ipex 1代	1050040028		標配 選配
CH340 USB轉TTL串口	1050040014		標配 選配
CR1220紐扣電池	1050050009		標配 選配
12V/2A電源適配器	1050050001		標配 選配
TypeC線			標配 選配

6 使用注意事項

主板在使用時，請特別注意以下事項：

1. 從包裝盒中取出主板后，請確認沒有由于運輸過程造成的針腳或其它短路再上電。
2. 電子產品對靜電非常敏感，拿主板前，請戴上靜電手環或靜電手套以將您身上的靜電導走。
3. 請在斷電條件下插拔部件。在連接電源接頭到主板前請先確認電源處于關閉狀態，以避免瞬間的電源沖擊造成敏感元件的損壞。
4. 通過線材連接外設時，請確保各外設針腳定義和主板接口對應，避免因線序錯誤導致短路燒板。
5. 螺絲固定主板時，注意避免板卡因變形導致PCB開路或元件脫落。
6. 連接外設如USB/擴展座時，注意電流限制。
7. 連接串口，CAN口時，注意串口電平是否匹配，避免將UART接到RS232或RS485電平上。UART/RS232 注意RX-TX互連。 RS485/CAN接口注意 A-A/B-B，H-H/L-L。
8. 選擇電源時注意電壓和電流符合主板及外設功率要求。
9. 設計整機產品時，應考慮主板散熱和限高問題。
10. 平時不使用主板的時候，請將主板放置在靜電桌墊或靜電袋內密封保存。