分選機主要應用于芯片設計檢驗階段和成品終測（FT）環節，是終測環節重要檢測設備之一。

轉塔式分選機尤其適用于小型片式半導體分立元件的打標、測試、分選和包裝，是一種主轉盤在中心，各個測試工位按照順序均布在主電機周圍的一種高速分選機，通常包含工位有16個和24個等多種型號。

1.產品通過上料結構被送到主電機轉盤上;

2.主電機轉盤吸住芯片并通過轉動將產品送到下一個工位;

3.上料工位工作;

4.主電機轉盤吸取新的一個產品。

特點

主電機每轉動一格，都會將產品送到各個工位，有產品的工位將對產品進行測試等處理，如此周而復始 同一時間會有多個工位對多個產品進行處理 占地面積小、精度高、速度快。

技術難點

轉塔式分選機的優點是設備的每小時產量較高，當前市場上速度最快的設備每小時可以完成5-6萬及更多枚芯片的測試。目前轉塔式分選機國產自給率最低，因其 UPH（每小時分選芯片數量）是最高的一類分選機，在高速運行下，既要保證重復定位精度，又要保證較低的 Jam Rate（故障停機比率），這對分選機設備開發提出了更高的要求。

尤其隨著半導體行業的快速發展，主轉盤工位（高速轉塔）的運行速度、轉動精度、振動幅度和跳動幅度等因素決定了高速分選機的生產效率和穩定性，是整臺設備的高效運行的核心，這也對高速轉塔工位應用的轉盤直驅馬達的精度、速度、穩定性要求越來越高。 轉塔式分選機的優點是設備的每小時產量較高，當前市場上速度最快的設備每小時可以完成5-6萬及更多枚芯片的測試。 目前轉塔式分選機國產自給率最低，因其 UPH（每小時分選芯片數量）是最高的一類分選機，在高速運行下，既要保證重復定位精度，又要保證較低的 Jam Rate（故障停機比率）， 這對分選機設備開發提出了更高的要求。 尤其隨著半導體行業的快速發展，主轉盤工位（高速轉塔）的運行速度、轉動精度、振動幅度和跳動幅度等因素決定了高速分選機的生產效率和穩定性，是整臺設備的高效運行的核心，這也對高速轉塔工位應用的轉盤直驅馬達的精度、速度、穩定性要求越來越高。

主轉盤轉動是高速分選機最重要的運動之一，而主轉盤驅動狀況取決于選取的主電機性能，雅科貝思ADR-H系列能足夠滿足轉塔應用的此類運動曲線，非常適用于高精度的移動、速度響應要求高和對端跳要求較高的場合。 從運動控制的角度看，該過程在技術上極具挑戰性：它需要轉塔電機以非常高的速度運行并承受振動。搭載雅科貝思為高速分選機的直驅馬達定制的伺服驅動器，使速度穩定性進一步提高。

采用了低慣量設計，轉動慣量低至0.0025kg.m2, 可以極快的響應速度完成相應指令動作。

審核編輯 黃宇