Adi Trinamic TMC5240x步進電機控制器和驅動器IC配備了串行通信接口（SPI和UART）和廣泛的診斷能力。這些智能高性能IC將靈活的斜坡優化斜坡發生器與步進電機驅動器結合在一起。該電機驅動器基于256微步進內置分度器和兩個完全集成的36V、3A（最大值）半橋以及非耗散集成電流檢測 (IC)。

數據手冊:*附件：ADI Trinamic TMC5240x步進電機控制器和驅動器IC數據手冊.pdf

TMC5240x控制器具有4.5VDC 至36VDC 電壓范圍和豐富的診斷保護功能，例如短路保護/過電流保護 (OCP)、熱關斷和欠壓鎖定。這些電機控制器和驅動器IC提供測量驅動器溫度、估計電機溫度和測量一個外部模擬輸入的功能。TMC5240x IC采用小型TQFN32 5mm x 5mm封裝和經過散熱優化的TSSOP38 9.7mm x 4.4mm封裝（帶裸露焊盤）。典型應用包括紡織品、縫紉機、針織機、實驗室、工廠自動化、3D打印機、ID打印機/證卡打印機、ATM、現金循環機、驗鈔機和提款機。

特性

• 電壓范圍：4.5VDC 至36VDC
• 230mΩ（典型值，TA = 25°C）低導通電阻（高側+低側）
• 每個H橋的額定電流（25°C時的典型值）：
  • IMAX = 5.0A（電橋峰值電流）
  • IRMS = 2.1A RMS （3A正弦波峰值）
• 完全集成的無損電流檢測（ICS）
• EightPoint運動控制器可實現最小加加速度
• SPI和單線UART
• 編碼器接口和2個參考開關輸入
• 每整步256微步的高分辨率
• 靈活的波表和相移，匹配電機
• StealthChop2靜音電機運行
• SpreadCycle高動態電機控制斬波器
• StealthChop2和SpreadCycle無干擾組合
• StallGuard2和StallGuard4無傳感器電機負載檢測
• CoolStep電流控制可實現高達75%的節能效率
• 被動制動和自由旋轉模式
• 電機相位溫度估算
• 芯片溫度測量
• 通用模擬輸入
• 全面保護和診斷
• 過壓保護輸出
• 緊湊型5mm x 5mm TQFN32封裝或9.7mm x 4.4mm TSSOP38封裝

應用

• 紡織機、縫紉機和針織機
• 實驗室和工廠自動化
• 3D打印機和身份證打印機/卡片打印機
• 液體處理和醫療應用
• 辦公自動化和紙張處理
• POS和按摩椅
• 自動取款機、現金循環機、驗鈔機和提款機
• 閉路監控和安保
• 泵和閥門控制
• 定日鏡和天線定位

框圖