在日常工作中，我們經(jīng)常收到客戶(hù)的反饋，他們表示 CAN 卡無(wú)法正常通訊，這給工作帶來(lái)了諸多不便。今天，就讓我們深入探討一下導(dǎo)致 CAN 卡通訊失敗的常見(jiàn)原因，以及相應(yīng)的解決方法。

?單個(gè) CAN 設(shè)備發(fā)送失敗

有些客戶(hù)反映，即使只有一個(gè) CAN 口在發(fā)送數(shù)據(jù)，且總線都未連接，仍然會(huì)出現(xiàn)發(fā)送失敗的情況。這可能令人感到困惑，因?yàn)榘凑粘＠恚灰l(fā)送端正常工作，似乎不應(yīng)該出現(xiàn)這種問(wèn)題。然而，這正是 CAN 總線的獨(dú)特之處。與常見(jiàn)的 232、485 總線不同，CAN 總線的收發(fā)器具備自我監(jiān)測(cè)和糾錯(cuò)機(jī)制，無(wú)需額外的程序輔助。當(dāng)單個(gè)設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)送失敗的原因在于 CAN 收發(fā)器的 ACK 應(yīng)答機(jī)制。在 CAN 控制器發(fā)送完數(shù)據(jù)的 crc 校驗(yàn)碼后，它會(huì)檢測(cè)“ack 位”是否呈現(xiàn)顯性狀態(tài)。這個(gè) ACK 位必須由接收設(shè)備將電壓差拉高至顯性，否則發(fā)送端會(huì)認(rèn)為發(fā)送失敗。

這里有一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)需要特別注意：如果接收數(shù)據(jù)的 CAN 卡被設(shè)置為只聽(tīng)模式，那么它不會(huì)做出 ACK 回應(yīng)，這同樣會(huì)導(dǎo)致發(fā)送失敗。因此，在排查此類(lèi)問(wèn)題時(shí)，務(wù)必檢查接收端的設(shè)置，確保其處于正常工作模式，能夠正確回應(yīng) ACK 信號(hào)。

?兩個(gè) CAN 設(shè)備對(duì)接但發(fā)送失敗

還有一種常見(jiàn)的情況是，兩個(gè) CAN 設(shè)備都已正確對(duì)接，且波特率設(shè)置一致，但仍然無(wú)法正常發(fā)送數(shù)據(jù)。這種情況多發(fā)生在客戶(hù)使用高波特率且總線較長(zhǎng)時(shí)，尤其是沒(méi)有使用終端電阻或僅使用了一個(gè)終端電阻的情況下。此時(shí)，如果使用示波器進(jìn)行分析，會(huì)發(fā)現(xiàn)波形出現(xiàn)振鈴現(xiàn)象，即波形不再呈現(xiàn)規(guī)整的矩形電信號(hào)上下波動(dòng)。這是由于總線較長(zhǎng)時(shí)，末端缺乏設(shè)備消耗電能，導(dǎo)致信號(hào)反射形成浪涌。可以將總線想象成一條水管，當(dāng)水流到達(dá)末端而無(wú)處可去時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生回流。而通過(guò)在兩個(gè)終端各添加一個(gè) 120 歐姆的電阻來(lái)消耗電能，就能有效消除這種浪涌現(xiàn)象，從而使通訊恢復(fù)正常。

?四個(gè)關(guān)鍵要點(diǎn)

綜上所述，要確保 CAN 通訊成功，需要重點(diǎn)關(guān)注以下四個(gè)要點(diǎn)：

1. 接線正確：這是最基本的要求，只有確保所有線路連接無(wú)誤，才能為正常通訊提供基礎(chǔ)保障。

2. 波特率一致：兩個(gè) CAN 設(shè)備的波特率必須保持一致，否則會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)傳輸混亂，無(wú)法正確解讀。

3. 對(duì)端設(shè)備有 ACK 響應(yīng)：如前文所述，ACK 應(yīng)答機(jī)制對(duì)于 CAN 通訊至關(guān)重要，接收端必須能夠正確回應(yīng) ACK 信號(hào)，才能保證發(fā)送端確認(rèn)數(shù)據(jù)已成功送達(dá)。

4. 終端電阻匹配：在長(zhǎng)距離的 CAN 總線中，終端電阻的匹配對(duì)于信號(hào)的穩(wěn)定傳輸起著關(guān)鍵作用。合理配置終端電阻，可以有效避免信號(hào)反射和浪涌問(wèn)題，確保通訊的可靠性。通過(guò)以上分析和解決方法，相信能夠幫助大家更好地理解和解決 CAN 卡通訊失敗的問(wèn)題。在實(shí)際工作中，只要嚴(yán)格按照這四個(gè)要點(diǎn)進(jìn)行檢查和配置，就能大大提高 CAN 通訊的成功率，避免因通訊故障而影響工作進(jìn)度。