本案例為西門子1200PLC連接E20H1-T01 IO從站，在正常工作時要支持EtherCAT協(xié)議，作為EtherCAT從站，監(jiān)控系統(tǒng)西門子S7-1200系列PLC支持PROFINET協(xié)議。協(xié)議上不一致無法直接通訊實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。需要通過第三方的協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊來實現(xiàn)不同協(xié)議之間的數(shù)據(jù)交換。在本案例中EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊，實現(xiàn)PLC和遠程IO數(shù)據(jù)的整體交互。

1、下圖提供自動化任務(wù)的概述，EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)模塊連接西門子S7-1200

PLC(PROFINET)和E20H1-T01 IO從站通訊；

2、首先將EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)GSD文件導(dǎo)入西門子PLC組態(tài)軟件中；

3、找到GSD所在文件夾；

4、添加EtherCAT轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)模塊，并設(shè)置EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)IP地址及設(shè)備

名稱；

5、添加輸入輸出字節(jié)數(shù)長度；

6、保存組態(tài)并下載到PLC,打開EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)配置軟件，新建項目并設(shè)置

EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱（與PLC組態(tài)保持一致，如將pn2ecat改為pn1）；

7、添加從站伺服，首先官網(wǎng)下載從站的XML文件；

8、打開配置軟件，點擊工具選擇導(dǎo)入ESI文件；

9、選擇解壓好的文件，刷新庫后顯示出設(shè)備；

10、新建項目，添加EtherCAT主站；

11、設(shè)置從站一些基本參數(shù)（一般站號自動排序，所以保持默認即可）；

12、設(shè)置從站的PDO參數(shù)分配（因已自動配置好，保持默認即可）；

13、本例在RPDO1里設(shè)置了8參數(shù)，（一條PDO可配置多個參數(shù)，具體跟從站描述文件有關(guān)）TPDO1里默認設(shè)置了8個參數(shù)；

14、確認配置無誤后點擊“操作”-“連接”；

1. 隨后預(yù)運行及運行會變?yōu)楹谏蛇x狀態(tài)。依次點擊預(yù)運行-運行，把配置下載進EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)即可。連接PLC與EtherCat轉(zhuǎn)ProfiNet網(wǎng)關(guān)及第三方設(shè)備。
2. Ok燈亮后表示Profinet通訊正常，RUN常亮，err滅表示EtherCAT通訊正常。從站的Rx PDOs對應(yīng)從站的接收即主站的發(fā)送Q地址Tx PDOs對應(yīng)從站的發(fā)送即主站的接收I地址。通訊正常后對PLC及其他Profinet主站對應(yīng)的IQ地址進行讀寫即可

審核編輯 黃宇