本文主要介紹的是有刷電機，首先介紹了有刷電機的原理，其次介紹了有刷電機的結構圖，最后闡述了有刷電機的優缺點，具體的跟隨小編一起來了解一下。

有刷電機簡介

有刷電機是內含電刷裝置的將電能轉換成機械能（電動機）或將機械能轉換成電能（發電機）的旋轉電機。區別于無刷電機，電刷裝置是用來引入或引出電壓和電流的。有刷電機是所有電機的基礎，它具有啟動快、制動及時、可在大范圍內平滑地調速、控制電路相對簡單等特點。

有刷電機原理

有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉。電機工作時，線圈和換向器旋轉，磁鋼和碳刷不轉，線圈電流方向的交替變化是隨電機轉動的換相器和電刷來完成的。

在有刷電機中，這個過程是將各組線圈的兩個電源輸入端，依次排成一個環，相互之間用絕緣材料分隔，組成一個象圓柱體的東西，與電機軸連成一體，電源通過兩個碳元素做成的小柱子（碳刷），在彈簧壓力的作用下，從兩個特定的固定位置，壓在上面線圈電源輸入環狀圓柱上的兩點，給一組線圈通電。

隨著電機轉動，不同時刻給不同線圈或同一個線圈的不同的兩極通電，使得線圈產生磁場的N-S極與最靠近的永磁鐵定子的N-S極有一個適合的角度差，磁場異性相吸、同性相斥，產生力量，推動電機轉動。碳電極在線圈接線頭上滑動，象刷子在物體表面刷，因此叫碳“刷”。

相互滑動，會摩擦碳刷，造成損耗，需要定期更換碳刷；碳刷與線圈接線頭之間通斷交替，會發生電火花，產生電磁破，干擾電子設備。

有刷電機結構圖

這幅圖非常好的解釋了有刷電機的定子（Stator）、轉子（Rotor）、刷子（Brushes）、換向器（Commutator）、磁體（Magnet）和繞組（Windings）。

有刷電機的優缺點

優點

1、結構簡單

有刷電機機構簡單，生產加工容易，維修方便，容易控制；直流電機還具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。

2、運行平穩，起、制動效果好

有刷電機是通過調壓調速，所以起動和制動平穩，恒速運行時也平穩。無刷電機通常是數字變頻控制，先將交流變成直流，直流再變成交流，通過頻率變化控制轉速，所以無刷電機在起動和制動時運行不平穩，振動大，只有在速度恒定時才會平穩。

3、控制精度高

有刷電機通常和減速箱、譯碼器一起使用，使的電機的輸出功率更大，控制精度更高，控制精度可以達到0.01毫米，幾乎可以讓運動部件停在任何想要的地方。所有精密機床都是采用直流電機控制精度。

缺點

a、電刷和換向器之間有摩擦，造成效率降低、噪音增加、容易發熱，有刷電機的壽命要比無刷短幾倍。

b、維護麻煩，需要不停的換電刷。

c、因為電阻大，效率低、輸出功率少。

d、電刷和換向器摩擦會引起火花，干擾大。