Analog Devices Inc. TMCM-3216步進電機控制器/驅動器模塊是緊湊型3軸雙極步進電機控制器和獨立驅動器板。Analog Devices Inc. TMCM-3216板支持多達三個雙極步進電機，電機線圈電流高達2A RMS ，單電源運行，典型值為24V DC （10V至30V范圍）。每個電機軸均有單獨的基準/停止開關和增量A/B/N編碼器輸入。此外，該模塊還提供四個可編程數字輸入和輸出，可配置為推挽或高側輸出。兩個模擬輸入支持0V至10V信號。USB接口可用于配置和更新。RS485和CAN總線接口可用于系統內通信和菊花鏈電路板，以簡化電路板每端通過總線連接器的接線。
*附件：tmcm_3216-3539685.pdf

特性

• 3軸步進電機控制器/驅動器
• 電源電壓范圍：10V至30V，典型值為24V
• 三個1.5ARMS 電機電流，2ARMS 峰值
• 八點硬件斜坡發生器
• stealthchop?/spreadGuard?
• 每個電機軸REFL/REFR參考開關輸入
• 每個電機軸A/B/N編碼器輸入
• 四個數字_ IN/OUT、24V推挽或高側
• 兩個模擬_ IN，0V至10V
• RS485/CAN/USB接口
• 85mm x 55mm (信用卡大小）
• 上電時自動電路板地址分配（可選）
• TMCL、CANopen

應用

• 工業自動化
• 實驗室自動化
• 醫療設備