今年的谷歌I/O大會于5月8日-10日舉行，本次大會上，Waymo攜谷歌無人駕駛首次亮相，這是谷歌于2007年開始研發無人駕駛技術以來首次把無人駕駛技術帶到I/O大會，這其中必有谷歌和Waymo的考量，到底是什么呢？

Google I/O是由Google舉行的網絡開發者年會，討論的焦點是用Google和開放網絡技術開發網絡應用。年會自2008年開始舉辦，到目前為止已舉辦過10屆。前幾年大會只在加州舊金山Moscone中心舉行，最近幾年都是在舊金山山景城舉行，今年的舉辦地是在舊金山山景城。

Google I/O大會同以前的Google開發者會議十分相似，在Google I/O有超過100+的技術研討會。Google I/O寓為“開放中創新”（Innovation in the Open）。輸入/輸出Input/Output，I和O形似二進制碼中的1和0也被理解為Google I/O的另一層意思。

2018年谷歌 I/O開發者大會于5月8日至10日在美國加州山景城海岸線圓形劇場（Shoreline Amphitheatre）舉辦。在這三天的過程中有主題演講，會議和演講。

本次大會上，Waymo攜谷歌無人駕駛首次亮相，這是谷歌于2007年開始研發無人駕駛技術以來首次把無人駕駛技術帶到I/O大會，下面讓我們來看看Waymo在會上都說了些啥？

Waymo在I/O大會上說了啥？

谷歌CEOJohn Krafcik在2018I/O現場演講

總結起來，Waymo這次主要講了AI在無人駕駛中的應用。

首先，谷歌Waymo的CEO John Krafcik演示了人們乘坐無人駕駛汽車的視頻。

然后他提到無人駕駛將在2018改變人們的出行方式以及使用交通的方式，并舉例來說明：不便考駕照的人，以及老年人都不用再擔心出行不便。

Krafcik稱Waymo可以將自己的自動駕駛系統安裝到眾多無人駕駛車型當中，賦能各種車輛自動駕駛。目前，通過其“早期乘客”計劃，Waymoy已經在鳳凰城公路上測試無人駕駛汽車打車服務。并表示Waymo將于今年年底在鳳凰城向公眾推出Waymo無人駕駛出租項目，鳳凰城將成為Waymo無人駕駛汽車運行的第一站。

Waymo的策略是，跟不同的合作伙伴合作，讓無人駕駛更快變為現實。

AI助力Waymo無人駕駛

谷歌是全球第一家同時投資AI技術和無人駕駛技術，并讓兩者共同發展的公司。

當谷歌在機器學習、聲音識別、圖像搜索等方面取得巨大進步的同時，Waymo得益于這些技術。在2013年，谷歌開發的機器學習、神經網絡等技術應用于Waymo的行人識別，幾個月之內，在行人識別錯誤率居然減少了100倍之多。

Waymo發言人Dmotri Dolgov上臺后重述了AI在無人駕駛的應用中的重要性，他談到只有AI技術的助力才能真正實現汽車的無人駕駛，讓出行更加安全。因為無人駕駛汽車需要感知周圍環境、實時掌握道路的動態，能夠與其他車輛進行互動，才可以讓汽車以安全可預測的方式行駛。

AI助力無人駕駛主要表現在兩個方面：

1、感知。該如何各種各樣的物體呢？因為不同類型的物體有不同的形狀，比如路上有行人穿著恐龍的服裝，到底是認為他是恐龍還是人還是其他？而此前我們并未“告訴過”汽車侏羅紀的時代，這種情況下該如何識別？我們采取的方法是對行人進行分類。無人駕駛汽車有眾多的傳感器，產生大量的數據可以供機器學習使用。例如攝像頭利用神經網絡，可以衡量出物體行駛的速度等，因此把機器學習應用到傳感器中可以實時感知物體。

2、預測。人工智能對人們在路上的行動預測更加準確。并且針對很多情景進行訓練，有時候行人或車輛的行動不符合預期，例如在紅綠燈的十字路口，會突然闖紅燈，這樣的車會在該減速的時候加速，人工智能會對此進行預測，并且避免相撞。

此外Waymo發言人Dmotri Dolgov還稱，深度學習技術是幫助Waymo走上L5級自動駕駛的重中之重，還展示了如何應付下雪天。

雪天會給感知系統帶來很多噪音，但是加入機器學習之后看到噪音幾乎沒有了。（上面動圖是前后噪音的對比，紫紅色代表噪音）

Waymo使用了TensorFlow生態系統和最新TPU，處理速度是原先的15倍。目前Waymo已經在實際的公共道路上路測行駛了超過600萬英里，在模擬中行駛了超過50億英里。Waymo的模擬還沒有停止，現在每天大約還有2.5萬輛模擬測試的Waymo無人車還在不斷的測試，還在持續測試惡劣天氣中無人車的表現。模擬測試極大的提高了Waymo自動駕駛的效率。

因為Waymo首次亮相谷歌I/O大會，雖然并沒有帶來新技術，重點強調了AI對無人駕駛的重要性，小編認為這既是谷歌對自身投身AI定位的進一步強調，又為Waymo今年底即將推出無人出租服務做了宣傳，從這個角度來看，Waymo的這次“亂入”意義非凡！

谷歌的無人駕駛之路

谷歌公司成立于1998年的美國硅谷，以開發搜索引擎而聞名。谷歌的特長是研發新技術、佇立核心技術壁壘。過往的這11屆I/O大會，谷歌發布了眾多具有相當競爭力的技術與產品。例如2008年推出了安卓（Andriod）操作系統，并且每年持續進行技術更新優化；2012年發布了可穿戴設備——谷歌眼鏡；2015年推出了物聯網操作系統Project Brillo；2016年推出了智能音箱Google Home及VR平臺Daydream等等。

隨著谷歌業務的不斷擴張，公司于2016年重組，成立母公司Alphabet，并宣布Alphabet為人工智能公司。谷歌將無人駕駛看作是未來的畢竟之路，并早在2007就在專門研發各種未來新技術的Google X實驗室秘密啟動了啟動無人駕駛項目，此后很長一段時間里，這個領域只有谷歌一個玩家。谷歌是世界上第一個研發無人駕駛技術的科技公司。

目前為止，谷歌在無人駕駛的研究項目以及技術儲備使得其他所有公司只能望其項背。2016年12月，谷歌宣布剝離無人駕駛汽車項目，并成立名為Waymo的獨立新公司。Waymo的含義是“A new Way forward inmobility”（未來新的機動方式），公司使命為“讓人類和貨物以更安全、更輕松的方式移動”。Waymo把焦點放到制造無人駕駛所需的軟硬件上來，并確保能夠實現規模化。

谷歌致力于一步到位的完全無人駕駛，并于2017年10月份發布了一份42頁的名為《通往完全自動駕駛之路》的無人車報告，這份報告從技術層面詳細展示了谷歌Waymo無人車的軟件、硬件、測試流程，還講了無人車行駛的限制條件，“失敗”時如何安全停車，甚至車禍后如何處理、記錄哪些數據，以及車輛上采取的網絡安全措施等等。（回復“waymo報告”可獲取PDF版報告）

谷歌的第一代無人駕駛汽車是基于混合動力汽車普銳斯改裝的，車頂安裝了64線雷達，以此建立高分辨率的三維環境模型或高精度地圖。

第二代無人駕駛汽車來自于被谷歌收購的510Systems創業公司，其核心技術團隊是由安東尼·萊萬多斯基帶領，他們開發出了基于雷克薩斯的平臺，到現在雷克薩斯仍然是谷歌車隊的主流車型，常在路上行駛的有20多輛。

第三代無人駕駛汽車是由谷歌聯合創始人謝爾蓋·布林于2014年5月發布。新款無人駕駛汽車的設計大膽、前衛，徹底廢除了方向盤、后視鏡、加速踏板和制動踏板，乘坐者只可以通過“啟動”和“停止”兩個按鍵來控制汽車。為了保障安全，這代無人車中設置了兩套控制系統，即便一套失靈也可以啟動另一套繼續控制。目前在路上行駛的這種車超過30輛。

谷歌第三代無人駕駛汽車

今年的谷歌I/O大會上，Waymo發言人宣布無人駕駛汽車已在實際的公共道路上路測行駛了超過600萬英里，在模擬中行駛了超過50億英里。路測及模擬行駛數據已經遙遙領先于任何一家無人駕駛公司。測試里程對于自動化技術至關重要不僅科技在測試中訓練系統，也有助于向監管者和行業證明公司技術的可靠性與安全性，根據2017年加州交通管理局發布的自動駕駛脫離報告，在過去的2017年，Waymo的測試車輛每隔5，596英里才需人工介入操作一次。自谷歌無人駕駛汽車上路測試以來，只發生過20來次交通事故，并且除了一次與公共汽車剮蹭事故，其他事故都不是谷歌無人駕駛汽車系統的責任。

谷歌自身也對其在無人駕駛研發上取得的進展也表現出了相當的自信，例如，在今年3月Uber事件發生后，Waymo CEO就公開表示，Waymo無人車不會發生此類事故。

本次大會上Waymo CEO表示將于年底向公眾推出無人駕駛出租業務，屆時將是人類交通史上的一次重要里程碑。

谷歌的無人駕駛之路依然在繼續...