把時間撥回十年前，我們不得不承認，國產RV減速器行業在中國市場舉步維艱。

“國內的RV減速器行業基本是由日本企業（納博特斯克）所壟斷。”

“在不考慮成本的情況下，國產工業機器人企業會優先選擇納博特斯克等成熟的廠家作為供應商。”

多位深耕RV減速器行業多年的資深人士回憶起過往市場格局時，無不感慨萬千。外資減速器產品售賣給中國的機器人企業，相比來說價格也是“貴得離譜”。與之形成鮮明對比的是，國產RV減速器企業發展受限，難以與外資品牌形成有力競爭。

高昂的售價背后，源自于外資品牌技術壟斷帶來的底氣。

RV減速器作為工業機器人的核心零部件之一，其研發制造涉及精密機械加工、材料科學、力學及測試技術等多個領域的高深技術，當時國內RV減速器企業在這些方面的積累相對薄弱，直接導致RV減速器市場份額被外資品牌大量擠壓。

如何才能破局？

彼時，以智同科技為代表的先行者們已然洞察，若要扭轉當下局面，技術突破無疑是關鍵核心，是繞不開也躲不過的必經之路。

技術奇兵

然而，這條技術攻堅的道路遠比想象中更為崎嶇。

RV減速器有四大核心技術，包括RV減速器的設計技術；RV減速器核心零件制造工藝技術；RV減速器核心零件測量及檢測技術；RV減速器核心零件材料及熱處理研究。

其中，RV減速器核心零件制造工藝技術是個很大的難點，減速器的核心零件包括擺線輪、針齒殼、行星架和偏心軸等。通過對國外產品的分析發現，擺線輪上的軸承孔一致性誤差在1微米，中心距誤差要求也基本上是這個級別，在大批量加工的情況下，任何形式的加工都很難做到。

同時，實驗室的制造設備動輒千萬，新材料試制的損耗如流水，稀缺的技術人才資源等，依然困擾著眾多國產RV減速器企業。

但迎難而上本就是刻在中國人的骨子里的基因。在歷史的長河中，無論是面對天災人禍，還是外敵入侵，中華民族從未有過絲毫退縮。如今，這種精神也體現在了以智同科技為代表的RV減速器企業身上。

于是，一場靜默卻堅定的技術革命在國產RV減速器行業悄然展開。

在團隊方面，智同科技的技術團隊有來自于國內著名高校和科研機構的研究人員，也有來自于國內機床、汽車、印刷等行業頂尖制造企業的技術精英，他們繼承了各個行業的技術優勢，又結合減速器的特點有所創新，形成了智同科技特有的科研團隊及技術優勢。

在研發主體方面，智同科技致力于產學研合作，共享資源與技術。

2016年，智同科技與北京工業大學正式達成合作，共同建立精密傳動技術研究院。

2019年，智同科技的技術研發獲得質的突破，不僅獲得配天機器人的認可，還憑借領先的技術創新能力榮獲高工機器人2019年度創新技術獎。

隨后，智同科技在技術方面一再傳來捷報，2020年，智同科技取得“GB/T19001-2006質量管理體系認證證書”，標志著智同科技已建立完整的質量管理體系和具備提供穩定產品的管理能力。同年，智同科技還與北工大科技園共同設立北京智同工大智能傳動技術研究院有限公司（簡稱“智同工大研究院”），持續加強產學研的結合。

2021年7月28日，智同科技旗下的智昆科技精密齒輪傳動技術研究中心通過河北省工業和信息化廳A級研發機構認定，充分彰顯了智昆科技的科研實力與創新能力。

在這場革命中，智同科技用8年時間證明：所有繞不開的必經之路，最終都會成為企業發展的里程碑。

2024年，由智同科技牽頭申報的國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項2023年度項目-“機器人準雙曲面齒輪傳動減速器開發與應用”項目正式批準立項。

這一立項，是對智同科技多年來技術積累與研發實力的高度肯定。準雙曲面齒輪傳動減速器以其卓越的性能成為新一代機器人傳動系統的發展方向，對推動我國機器人技術的進步和智能制造水平的提升具有重要意義。

技術突破的背后，離不開持續且大量的研發投入支撐。智同科技介紹，2023年與2024年，公司的研發投入占營收比例分別達37%、23%。高工機器人經過市場調研發現，智同科技的研發投入規模在行業內處于較高水平。

現如今，智同科技的技術優勢已經轉化為市場競爭力。高工機器人產業研究所（GGII）《2024年度中國RV減速器出貨量排行榜》顯示，2024年，智同科技市場份額飆升至11.83%，穩居RV減速器行業三甲之列，在國產RV減速器中位列第二。

以技術為基石，筑牢定制化發展之路

GGII數據顯示，2024年中國工業機器人RV減速器消費量為57.05萬臺，同比增長9.69%。預計到2028年，中國工業機器人RV減速器消費量將增長至84.64萬臺。

廣闊的市場下，工業機器人企業對RV減速器的需求也逐漸走向差異化。減速器企業需要提供更靈活、個性化的產品解決方案，以滿足不同客戶的特定需求。

而是否具備“性能定制化”能力，可以說是衡量RV減速器企業發展水平與競爭力的關鍵分水嶺。

基于在RV減速器領域的技術深耕，智同科技積累了深厚且全面的技術底蘊，為其性能定制化能力奠定了穩固基礎。

智同科技推出的機器人準雙曲面齒輪傳動減速器系行業首創。在國家重點研發計劃的有力支持下，智同科技成功攻克關鍵技術，率先實現該類產品的規模化量產，并在國內機器人頭部企業批量應用落地。

目前，智同科技的準雙曲面齒輪傳動減速器已推出三個型號，并成為該產品國際市場TOP2、國內市場TOP1的供應商。

此外，面向并聯機器人領域，智同科技為并聯機器人定制開發了CT-CRD-EL型減速器，這是擺線行星機構成功應用于并聯機器人的一次創新。

面向大負載協作機器人領域，智同科技開發了擺線減速器模組CT-CHR-40C。作為一款單級減速擺線行星齒輪傳動減速器，它憑借卓越的負載性能與穩定可靠的運行特點，有望成為推動大負載協作機器人發展的關鍵動力部件。

向人形機器人領域，智同科技推出了具有高精度、長壽命、高集成度和輕量化的傳動模塊產品擺線減速器模組CT-CHR-6E，該產品具有精度高、承載能力大等特點，適合于大扭矩、長壽命的場景，可應用于仿生或仿真擬人機器人、行走機器人、外骨骼機器人等領域。

憑借定制化能力這一顯著優勢，智同科技的客戶幾乎100% 覆蓋中國工業機器人一線企業，已相繼與國內企業如埃夫特、埃斯頓、匯川技術、珞石機器人等達成合作。

智同科技介紹，根據現有意向訂單預測，公司2025年將繼續實現翻番，出貨量將有望超15萬臺。

已具備年產能近30萬臺的生產能力

GGII數據顯示，2022年國產RV減速器份額為41.59%，2023年國產份額提升至52.89%，首次超過外資廠商份額，2024年國產份額進一步提升至60.80%。2017-2024年，國產RV減速器市場份額呈持續上升趨勢。

在這場國產替代突圍賽中，國產RV減速器技術的成熟，經歷了漫長的爬坡，從最初的技術探索到逐步實現性能突破，每一步都走得堅實而有力。

2025年，國產RV減速器廠商有望真正批量進入外資廠商的供應鏈體系，實現真正放量，這也將是國產RV減速器廠商迎來真正拐點的關鍵時刻。

而智同科技，顯然已經做好了準備。據了解，在產能方面，智同科技已具備年產RV減速器近30萬臺的生產能力。當機遇來臨之際，其有望憑借產能優勢，在市場中占據更有利的位置。