NCS更改MTU大小

一、什么是MTU

MTU（Maximum Transmission Unit）即最大傳輸單元，它定義了藍牙網絡層協議一次能傳輸的最大數據量。在藍牙低功耗（BLE）通信中，MTU的大小直接影響到數據傳輸的效率和性能

MTU過小的影響

當MTU設置過小時，會導致以下問題：

數據分片增加 ：數據需要被分成更小的片段進行傳輸，增加了傳輸的次數和復雜性。
傳輸效率降低 ：頻繁的數據分片和重組會消耗更多的帶寬和時間。
連接穩定性下降 ：過小的MTU可能導致數據包丟失或傳輸錯誤，影響連接的穩定性

所以為了能夠單包發送更大的數據，服務器和客戶端都需要更新它們的MTU。MTU需要滿足主機和從機之間允許的最小值，必須支持更大的MTU的遷就支持更小的

MTU

在Zephyr里面CONFIG_BT_BUF_ACL_RX_SIZE和 CONFIG_BT_L2CAP_TX_MTU這兩個宏決定了ZephyrMTU的大小，下圖是MTU的關系已經Kconfig對應表
在這里插入圖片描述

調用這個發送函數會報-128錯誤在這里插入圖片描述

二、如何修改MTU大小

1、增加主機向從機配置的MTU大小

在prj.conf添加如下幾個宏:

CONFIG_BT_L2CAP_TX_MTU=247
CONFIG_BT_BUF_ACL_RX_SIZE=251
CONFIG_BT_BUF_ACL_TX_SIZE=251

添加如上幾個宏，從機就支持支持最大的247的MTU了，但是這個是初始化協議棧的時候設置的，而MTU交換是主機和從機建立連接之后進行協商，所以主機可以在連接之后，主動設置從機的MTU大小了，那么怎么設置從機主動發起MTU請求和請求的大小呢：

有兩個辦法

1.1 第一個辦法：固定MTU大小

再上面的宏里面，再添加一個宏就可以實現連接后自動更新NTU大小了

CONFIG_BT_GATT_AUTO_UPDATE_MTU=y

在這里插入圖片描述

使用Kconfig search 查詢MTU，可以看到下面的描述連接后自動申請MTU大小，為什么我要多此一舉呢，因為有些客戶不需要申請這么大的MTU，需要動態去修改MTU大小或者自己隨著在某個操作里面修改MTU大小，

2、第二個辦法：使用函數從機主動向主機申請增加MTU大小

2.1 添加宏

CONFIG_BT_GATT_CLIENT

2.2 在函數里面添加如下代碼，然后再connect回調時間里面調用

/*MTU exchange*/
static struct bt_gatt_exchange_params mtu_exchange_params[CONFIG_BT_MAX_CONN];

static void mtu_exchange_cb(struct bt_conn *conn, uint8_t err,
			    struct bt_gatt_exchange_params *params)
{
    LOG_INF("MTU exchange %u %s (%u)", bt_conn_index(conn),
	       err == 0U ? "successful" : "failed", bt_gatt_get_mtu(conn));
}



static int mtu_exchange(struct bt_conn *conn)
{
    uint8_t conn_index;
    int err;

    conn_index = bt_conn_index(conn);

    LOG_INF("MTU (%u): %u", conn_index, bt_gatt_get_mtu(conn));

    mtu_exchange_params[conn_index].func = mtu_exchange_cb;

    err = bt_gatt_exchange_mtu(conn, &mtu_exchange_params[conn_index]);
    if (err) LOG_INF("MTU exchange failed (err %d)", err);
    else LOG_INF("Exchange pending...");

    return err;
}

在connect回調調用：
在這里插入圖片描述

三、測試

我們使用nrf下面的串口服務例程進行測試，具體怎么編譯程序和燒錄可以看我之前寫的博客

3.1 添加LOG

void mtu_updated(struct bt_conn *conn, uint16_t tx, uint16_t rx)
{
	LOG_INF("Updated MTU: TX: %d RX: %d bytesn", tx, rx);
}

static struct bt_gatt_cb gatt_callbacks = {
	.att_mtu_updated = mtu_updated,
};