AT指令概述

AT指令是應用于終端設備與PC應用之間的連接與通信的指令。AT 即Attention。每個AT命令行中只能包含一條AT指令；對于AT指令的發送，除AT兩個字符外，最多可以接收1056個字符的長度（包括最后的空字符）。

AT指令集是從終端設備（Terminal Equipment，TE）或數據終端設備（Data Terminal Equipment，DTE）向終端適配器（Terminal Adapter，TA）或數據電路終端設備（Data Circuit Terminal Equipment，DCE）發送的。

其對所傳輸的數據包大小有定義：即對于AT指令的發送，除AT兩個字符外，最多可以接收1056個字符的長度（包括最后的空字符）。

每個AT命令行中只能包含一條AT指令；對于由終端設備主動向PC端報告的URC指示或者response響應，也要求一行最多有一個，不允許上報的一行中有多條指示或者響應。AT指令以回車作為結尾，響應或上報以回車換行為結尾。

AT指令的用法

AT指令是以AT作首， 字符結束的字符串，AT指令的響應數據包在 中。每個指令執行成功與否都有相應的返回。其他的一些非預期的信息（如有人撥號進來、線路無信號等），模塊將有對應的一些信息提示，接收端可做相應的處理。

示例：CDMA modem DTE

AT《 CR》

《 LF》 OK 《 LF》

ATTEST《 CR》

《 CR》 ERROR 《 LF》

如果AT指令執行成功，“OK”字符串返回；

如果AT 指令語法錯誤或AT 指令執行失敗，

“ERROR”字符串返回。

AT的命令格式

AT指令格式：AT指令都以”AT”開頭，以《CR》（即\r，回車符）結束，模塊運行后，串口默認的設置為：8位數據位、1位

停止位、無奇偶校驗位、硬件流控制（CTS/RTS）。

注意為了發送AT命令，最后還要加上《LF》 （即\n，換行符）這是串口終端要求。

有一些命令后面可以加額外信息來。如電話號碼

每個AT命令執行后，通常DCE都給狀態值，用于判斷命令執行的結果。

AT返回狀態包括三種情況 OK，ERROR，和命令相關的錯誤原因字符串。返回狀態前后都有一個《CR》字符。

如 《CR》OK《CR》 表示AT命令執行成功。

《CR》ERROR《CR》 表示AT命令執行失敗

《CR》NO DIAL TONE《CR》 只出現在ATD命令返回狀態中，表示沒有撥號音，這類返回狀態要查命令手冊

還有一些命令本身是要向DCE查詢數據，數據返回時，一般是+打頭命令。返回格式

《CR》+命令：命令結果《CR》

如：AT+CMGR=8 （獲取第8條信息）

返回 +CMGR： “REC UNREAD”，“+8613508485560”，，“01/07/16，15:37:28+32”，Once more

GSM模塊常用AT指令

基礎查詢命令：

AT//返回OK，表示模塊串口工作正常

ATI//查詢版本，廠家，型號信息

ATE0//返回OK，關閉回顯

AT+CSQ//查看信號強度（在20以上為穩定狀態）

AT+CCID//查看手機卡接觸是否正常

AT+CREG？//查看是否聯網注冊

AT+CREG=1//啟用網絡注冊非請求結果碼

GPRS指令：

AT+CGATT=1//返回OK，附著網絡

AT+CGACT=1，1//激活網絡，之后就可以使用tcpip的指令了

TCP/IP指令：

AT+CIPSTART=“TCP”，“121.41.97.28”，60000//連接TCPIP服務器

AT+CIPSEND=20//返回》，就可以輸入要發送的內容20表示有20個字節

AT+CIPCLOSE//關閉TCPIP連接

+CIPRCV:5，12345//收到服務器返回的5個字節

多路TCP/IP連接指令：

AT+CGDCONT=1，“IP”，“cmnet”//設置pdp參數

AT+CGACT=1，1//激活該pdp

AT+CIPSTATUS？//查詢ip連接情況，共有8路，實際最多支持同時開4路tcpip連接

AT+CIPCLOSE//關閉該鏈路

AT+CIPMUX？//查詢是否開啟多連接

AT+CIPMUX=1//開啟多鏈接

短信操作指令：

AT+CMGF//設置短信格式

AT+CPMS//設置短信存儲載體

AT+CNMI//設置短信接收提示方式

AT+CMGW//寫短信并存儲

AT+CMGS//發送短信

AT+CMGR//讀取短信

AT+CMGL//顯示短信

短信讀取方法

AT+CMGR=X回車

無短信息，TC35回應：

AT+CMGR=3

+CMGR：0，0

短信的刪除方法

AT+CMGD=1回車