相比乘用車的單車智能化，物流領(lǐng)域的卡車等商用車自動(dòng)駕駛或許更強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛+車聯(lián)網(wǎng)的落地量產(chǎn)。尤其是車輛從OEM廠商交到下游的運(yùn)營(yíng)商客戶手中，車隊(duì)級(jí)的管理需求更為明顯。

今年上半年，在圖森未來的北京總部，這家創(chuàng)業(yè)兩年多的自動(dòng)駕駛技術(shù)公司向媒體們展示了其在國(guó)內(nèi)某港口進(jìn)行集卡車隊(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試的視頻。

在去年，圖森未來曾預(yù)計(jì)將在2018年（今年）基于車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)（V2C, V2I）向現(xiàn)有方案中補(bǔ)充限定路段的隊(duì)列運(yùn)輸，即第一輛車自動(dòng)駕駛，后續(xù)車輛無人駕駛跟隨。

而跨品牌車隊(duì)混編自動(dòng)駕駛，也是另一大挑戰(zhàn)。

近日，Ensemble聯(lián)盟的合作伙伴包括6家歐洲商用卡車制造商（包括DAF、戴姆勒、Iveco、MAN、Scania和沃爾沃集團(tuán)），他們承諾未來3年內(nèi)將在歐洲道路上進(jìn)行多品牌卡車車隊(duì)路測(cè)。該項(xiàng)目由荷蘭科研機(jī)構(gòu)TNO牽頭，歐盟共同出資。

該項(xiàng)目的主要目標(biāo)是確保使用不同品牌卡車時(shí)的安全排列，提升車輛互聯(lián)性，并對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施、道路安全和交通流量影響進(jìn)行評(píng)估。由于車輛之間的自動(dòng)化動(dòng)態(tài)控制（automated dynamic control），卡車操作將會(huì)更安全。在公路入口、出口和路口，隊(duì)列將自動(dòng)增加車輛間隙，以讓位于其他道路使用者。

此前，MAN在慕尼黑召開新聞發(fā)布會(huì)，公司演示了卡車如何組隊(duì)行駛，第一輛卡車由人駕駛，后面的卡車全部半自動(dòng)行駛。

L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車已經(jīng)不再是稀缺，今年以來眾多國(guó)內(nèi)外卡車OEM廠商及自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司紛紛宣布相關(guān)的量產(chǎn)計(jì)劃和路測(cè)展示。但真正明白商用車應(yīng)用場(chǎng)景的OEM廠商們，已經(jīng)將目光放到車聯(lián)技術(shù)。

近日，大眾卡車部門宣布，2020年之前將投資5億歐元（約5.69億美元）為重型載貨卡車開發(fā)自動(dòng)化連接技術(shù)。目標(biāo)是改進(jìn)車載傳感器的通信能力，優(yōu)化自動(dòng)剎車系統(tǒng)及其它系統(tǒng)。大眾卡車巴士集團(tuán)CEO仁施樂（Andreas Renschler）說：“未來的卡車將是完全互聯(lián)的，互聯(lián)可以提高卡車的安全性和行駛效率。”

過去幾年時(shí)間，在商用車領(lǐng)域，已經(jīng)明確了從單車智能向車隊(duì)智能化的趨勢(shì)。

2014年，戴姆勒成為全球首個(gè)在開放的高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛卡車車隊(duì)的測(cè)試。當(dāng)時(shí)，奔弛Actros卡車配備了高速公路巡航技術(shù)，包含了內(nèi)置的雷達(dá)系統(tǒng)、立體相機(jī)陣列和自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等。

2017年4月，福田戴姆勒汽車聯(lián)合戴姆勒、康明斯、采埃孚等超級(jí)卡車全球創(chuàng)新聯(lián)盟成員，歷時(shí)4年歐洲標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)，歷經(jīng)1000萬公里實(shí)際道路測(cè)試的歐曼EST超級(jí)卡車正式登陸中國(guó)。

2017年底，福田汽車又正式對(duì)外發(fā)布了其超級(jí)卡車迭代計(jì)劃，宣告福田超級(jí)卡車計(jì)劃即將邁入2.0時(shí)代。

智能車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)上，超級(jí)卡車2.0階段擴(kuò)展基于傳統(tǒng)移動(dòng)通信技術(shù)的車聯(lián)網(wǎng)功能，車與貨（智能信息交互）實(shí)現(xiàn)大型車隊(duì)管理自動(dòng)事故醫(yī)療指導(dǎo)、智能路線規(guī)劃等功能。同時(shí)，實(shí)現(xiàn)云端對(duì)車輛的控制功能，如遠(yuǎn)程落鎖、遠(yuǎn)程啟動(dòng)等。

去年底，大陸集團(tuán)與華為攜手在上海就蜂窩車聯(lián)網(wǎng) (C-V2X) 通信標(biāo)準(zhǔn)的效率開展了實(shí)地測(cè)試，這次聯(lián)合測(cè)試通過集合華為公司的C-V2X測(cè)試通信部件及基礎(chǔ)通信設(shè)施網(wǎng)絡(luò)，測(cè)試了C-V2X通信在緊急制動(dòng)燈預(yù)警、靜止車輛報(bào)警等使用場(chǎng)景中的效果。

在此之前，大陸集團(tuán)宣布收購以色列網(wǎng)絡(luò)安全領(lǐng)域初創(chuàng)企業(yè)Argus，后者正為全球汽車生產(chǎn)商和供應(yīng)商提供其網(wǎng)絡(luò)安全解決方案。

被收購的Argus將成為大陸集團(tuán)旗下軟件類子公司Elektrobit（EB）的一部分，為客戶提供多層次、端對(duì)端的安全解決方案和服務(wù)，其中包括入侵偵測(cè)與防御、攻擊表面保護(hù)以及借安全操作中心（SOC）開展的車隊(duì)網(wǎng)絡(luò)安全健康監(jiān)測(cè)與管理。此外，該公司還將提供軟件無線升級(jí)解決方案。

而大陸集團(tuán)推出的eHorizon（電子地平線）技術(shù)，可憑借遠(yuǎn)程升級(jí)地圖與后臺(tái)數(shù)據(jù)支撐，通過V2X獲取預(yù)測(cè)性道路信息，保證車輛行駛安全?；赩2X系統(tǒng)信息化優(yōu)化系統(tǒng)控制策略（靜態(tài)地圖+動(dòng)態(tài)交通信息），在Scania卡車上實(shí)現(xiàn)3%的節(jié)油效果。

由于商用車運(yùn)營(yíng)環(huán)境的特殊性，相比乘用車場(chǎng)景，實(shí)際上，在商用車領(lǐng)域，安全可靠的車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是ADAS和自動(dòng)駕駛的有效拓展，例如基于車-車(V2V)的通訊可實(shí)現(xiàn)一些單車多傳感器解決不了的問題?；赩2V通信時(shí)，可以不需要網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商覆蓋的網(wǎng)絡(luò)，而是每輛車之間的直接通信，且有高度的可靠性。

去年，博世在北美NACV展會(huì)上推出了中央網(wǎng)關(guān)（Bosch Central Gateway，CGW），可實(shí)現(xiàn)商用車的車聯(lián)網(wǎng)功能。中央通信節(jié)點(diǎn)將作為車載通信的路由器，可通過連接控制單元實(shí)現(xiàn)車輛與外部的通信連接。通過防護(hù)墻及入侵檢測(cè)來確保車聯(lián)網(wǎng)安全。

博世旗下ETAS和ESCRYPT公司將提供必需的傳輸技術(shù)及加密技術(shù)，可確保車載安防功能的正常運(yùn)轉(zhuǎn)及數(shù)據(jù)安全性。

同時(shí)推出的車載控制單元（VCU），還提供了一款可擴(kuò)展電氣/電子（E/E）架構(gòu)，應(yīng)對(duì)不斷增多的運(yùn)算密集型及跨領(lǐng)域功能，進(jìn)而持續(xù)提升節(jié)能車輛、互聯(lián)車輛及自動(dòng)駕駛車輛的功能。

美國(guó)交通部在去年宣布，將頒布新的法規(guī)強(qiáng)制新生產(chǎn)的車輛安裝V2V通信裝置。該部門特別指出，帶有自動(dòng)駕駛功能或者完全自動(dòng)駕駛的汽車將會(huì)因V2V系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)而大大受益，這些數(shù)據(jù)會(huì)使其事故風(fēng)險(xiǎn)大幅度降低。但目前該規(guī)定將作用于所有新生產(chǎn)的輕型汽車，暫時(shí)未涉及中重型貨運(yùn)車。

此前，歐洲道路交通研究咨詢委員會(huì)規(guī)劃，將在現(xiàn)有的ADAS技術(shù)基礎(chǔ)上，到2030年實(shí)現(xiàn)：擁堵自動(dòng)駕駛、擁堵輔助、卡車自動(dòng)泊車、協(xié)同式ACC、高速自動(dòng)駕駛、卡車隊(duì)列、協(xié)同式卡車隊(duì)列技術(shù)的研發(fā)。

現(xiàn)有的歐洲車隊(duì)管理系統(tǒng)接口可將車輛的車速（輪速、記錄儀輸出車速）、離合開關(guān)、剎車開關(guān)、巡航開關(guān)、動(dòng)力狀態(tài)、油門位置、總油耗等信息對(duì)服務(wù)商和車隊(duì)管理者進(jìn)行廣播發(fā)送。

除了車隊(duì)管理、駕駛安全，節(jié)能也是商用車領(lǐng)域的運(yùn)營(yíng)最大成本之一。

沃爾沃集團(tuán)卡車技術(shù)自動(dòng)駕駛部劉奇博士表示，節(jié)能對(duì)于受限范圍內(nèi)的卡車自動(dòng)駕駛應(yīng)用很有效，通過合理調(diào)度可以規(guī)劃更加合理的路線，規(guī)劃更加省油的速度。更大的節(jié)能潛力是在公共道路上卡車的長(zhǎng)距離高速行駛，有一個(gè)非常明顯的例子就是卡車的隊(duì)列行駛。

就在近日，Volvo卡車宣布正在引入一種云的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)互聯(lián)安全性，允許沃爾沃卡車和沃爾沃汽車自動(dòng)報(bào)警彼此危險(xiǎn)的交通狀況。

基于這種開創(chuàng)性的合作，共享云端的安全相關(guān)的數(shù)據(jù)，兩個(gè)獨(dú)立的汽車制造商允許他們的汽車和卡車共享實(shí)時(shí)交通危險(xiǎn)信息。

對(duì)于當(dāng)下的商用車，尤其是重卡貨運(yùn)車的自動(dòng)駕駛來說，實(shí)現(xiàn)單車智能化僅僅是開始的第一步。