翼輝新型開發環境 RealEvo-Stream 相比 RealEvo-IDE 功能上有什么差異？相信很多開發者會有這個疑問。先簡單回答這個問題，二者面向的用戶群體不同，RealEvo-IDE 主要面向內核、驅動、板級支持包等嵌入式底層開發者，而 RealEvo-Stream 則主要針對應用開發者，其功能偏向上層業務開發、應用適配以及生態軟件移植。RealEvo-Stream 可支持多種常用開源生態工具鏈，加之搭配翼輝 Armory 制品倉庫，可以讓應用開發者高效地完成軟件適配，提高應用開發效率。

為了讓用戶更方便高效的開發應用，RealEvo-Stream 支持 CMake、AutoTools 等開源生態工具鏈，對開源生態軟件具備天然的親和度。從開源倉庫上檢出的源碼可以直接構建，無需修改源碼或配置構建系統，讓用戶可以高效的完成適配。本文以 Orocos KDL 為例展示 RealEvo-Stream 的高效移植過程。

Orocos KDL 是一個用于機器人運動學計算的 C++ 庫，主要用于機器人控制、路徑規劃、仿真等應用，廣泛集成于 ROS 及其他機器人軟件框架中。

首先搜索 Orocos KDL 倉庫地址，然后使用 RealEvo-Stream 基于源碼位置創建工程功能，RealEvo-Stream 會自動從倉庫導入源碼，自動配置，便生成可一鍵構建的 RealEvo-Stream 工程，不需要用戶再修改構建系統。

一般情況下，軟件完成上述遷移后便可直接編譯通過，但也存在構建失敗的部分情況。以上圖為例，可以看到，因為缺少 Eigen 組件導致工程構建失敗，經過搜索發現 Eigen 是另一個開源軟件。碰到這種情況， RealEvo-Stream 可提供兩種解決方法，高效地解決這一問題：

方法一：在翼輝 Armory 制品倉庫中查找是否存在已發布的制品包，如果有則可以直接復用。

方法二：使用同樣的方法從開源倉庫下載源碼并構建部署。

本例我們發現 Armory 制品倉庫中已經發布了 Eigen 制品包，可以通過 RealEvo-Stream 直接下載使用。

在 RealEvo-Stream 中，用戶可以使用命令一鍵下載和配置制品包，無需關心制品包的內部構成。制品包安裝完成后，再次構建 Orocos KDL 工程即可構建成功，整個過程，用戶無需對 Orocos KDL 構建系統做任何改動。構建結果會以組件包的方式自動安裝到工作空間，用于后續應用軟件的移植與開發。用戶也可以選擇將其部署到設備或打包發布，RealEvo-Stream 都提供了相應的功能。

由上述過程可以看出，開發者使用 RealEvo-Stream 進行軟件適配，結合 Armory 制品倉庫，便可實現對各種行業生態軟件的高效平滑遷移，從而幫助開發者進行高效的應用開發。你在遷移過程中都遇到過什么難題？可在評論區留言，或者添加文章底部的企微賬號并告訴我們，我們會提供相應的解決方案。

目前翼輝已完成對 ROS 2、Fast DDS、OpenSSL、Python 等數百款行業主流中間件適配，涉及眾多行業領域。未來，眾多 SylixOS 開發者也可以將自己適配好的軟件包發布到 Armory 制品倉庫，共同完善 SylixOS 軟件生態。用戶可直接從下方網址中查看目前所支持的中間件庫，我們也會持續對中間件庫進行更新。

Armory 制品倉庫海量中間件即取即用

RealEvo-Stream已接入翼輝的 Armory 制品倉庫，可直接復用海量的中間件，免去中間件移植的繁瑣過程。

加速產品落地

搭載翼輝推出的標準化實時硬件平臺——智能算控單元（ ARC/AEC/AMC 系列），實現快速構建產品的目標。用戶僅需專注上層業務，無需關注底層 BSP 適配以及其他選型問題?？焖龠M行產品方案驗證，降低開發難度，縮短研發周期，從而降低綜合成本，搶占市場先機。翼輝本次共推出三個版本供選擇：

1.實時版（ARC）

搭載 SylixOS 大型實時操作系統，適用工業自動化控制行業、軌道交通、航空航天、能源電力等有強實時性要求的場景。

2.實時容器版（AEC）

搭載 SylixOS 實時操作系統容器版，適用工業智能網關、柔性機器人產線、邊緣服務器等既對實時性有需求，又需要彈性可擴展的軟件定義裝備場景。

3.異構版（AMC）操作系統

搭載 QuickAMP 框架，可同時運行 SylixOS 大型實時操作系統 + Linux 操作系統，適用工業自動化、汽車電子、航空航天、物聯網網關等既需要實時性，又需要復雜的生態的場景。