一、品牌與技術(shù)背景
NETZER 是以色列領(lǐng)先的編碼器制造商,專注于電容式非接觸絕對(duì)位置傳感技術(shù),其產(chǎn)品以高精度、耐極端環(huán)境和長(zhǎng)壽命著稱。公司成立于 1998 年,技術(shù)源自創(chuàng)始人 Yishay Netzer 的專利設(shè)計(jì),核心產(chǎn)品通過(guò)嚴(yán)苛的太空環(huán)境驗(yàn)證(如 NASA 項(xiàng)目),并廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療、國(guó)防等領(lǐng)域。
二、核心技術(shù)與產(chǎn)品特性
電容式非接觸技術(shù)
- 摒棄傳統(tǒng)光電編碼器的玻璃盤、光源和軸承等易損部件,采用電場(chǎng)調(diào)制原理實(shí)現(xiàn)無(wú)磨損運(yùn)行,平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)達(dá)百萬(wàn)小時(shí)。
- 輸出信號(hào)為轉(zhuǎn)子全圓周區(qū)域的平均值,顯著降低安裝偏心對(duì)精度的影響,機(jī)械寬容度高(允許 ±0.1mm 安裝偏心)。
極端環(huán)境適應(yīng)性
- 抗輻射VLS 系列通過(guò) 30krad 總電離劑量(TID)和 1e11p/cm2/s 質(zhì)子輻射測(cè)試,適用于太空探測(cè)器和核工業(yè)。
- 寬溫范圍-40°C 至 + 105°C(部分型號(hào)達(dá) + 125°C),內(nèi)置溫度漂移補(bǔ)償算法,保障高低溫環(huán)境下的穩(wěn)定性。
- 低出氣率聚對(duì)二甲苯涂層工藝使總質(zhì)量損失(TML)<1%、可凝揮發(fā)物(CVCM)<0.1%,滿足真空環(huán)境要求(如衛(wèi)星太陽(yáng)翼驅(qū)動(dòng))。
高精度與高可靠性
- 精度最高達(dá) ±0.006°(如 VLS 系列),支持 19-21 位分辨率(4096 至 2,097,156 個(gè)位置點(diǎn)),滿足半導(dǎo)體設(shè)備納米級(jí)定位需求。
- 抗干擾完全免疫電磁干擾(EMI/RFI)和磁場(chǎng),適用于復(fù)雜工業(yè)環(huán)境(如焊接車間、醫(yī)療設(shè)備間)。
輕量化與緊湊設(shè)計(jì)
- 空心軸結(jié)構(gòu)(內(nèi)徑 30-90mm)支持直接集成到旋轉(zhuǎn)軸,無(wú)需聯(lián)軸器,體積比傳統(tǒng)編碼器小 50%,重量?jī)H 49-84g(DS 系列)。
- 厚度≤10mm(VLX 系列),適合協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)等空間受限場(chǎng)景。
三、核心產(chǎn)品線與典型應(yīng)用
VLS 系列 —— 太空與極端工業(yè)應(yīng)用
- 衛(wèi)星姿態(tài)控制(如太陽(yáng)能板指向調(diào)整);
- 深空探測(cè)器導(dǎo)航(火星車車輪角度反饋);
- 核反應(yīng)堆機(jī)械臂位置監(jiān)測(cè)。
- 特點(diǎn)太空級(jí)抗輻射、低出氣率、±0.006° 精度,功耗<100mA110。
VLX 系列 —— 工業(yè)自動(dòng)化與醫(yī)療機(jī)器人
- 手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂(亞毫米級(jí)定位);
- 半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)設(shè)備(±0.001° 重復(fù)精度);
- 汽車生產(chǎn)線協(xié)作機(jī)器人(快速啟停與高精度裝配)。
- 特點(diǎn)緊湊設(shè)計(jì)(厚度≤10mm)、±10'' 精度、支持 SSI/BiSS-C 協(xié)議,內(nèi)置自動(dòng)校準(zhǔn)按鈕。
DS 系列 —— 通用型高可靠性編碼器
- 數(shù)控機(jī)床主軸定位(±0.01° 精度);
- 風(fēng)電變槳系統(tǒng)(-40°C 低溫下穩(wěn)定運(yùn)行);
- 港口起重機(jī)力矩控制(實(shí)時(shí)反饋負(fù)載角度)。
- 特點(diǎn)IP40 防護(hù)、支持 35kHz 高更新率、耐 100g 沖擊(MIL-STD-810G),適用于惡劣工業(yè)環(huán)境。
DL 系列 —— 高動(dòng)態(tài)響應(yīng)編碼器
- 激光加工設(shè)備光路偏轉(zhuǎn)鏡驅(qū)動(dòng);
- 高速分揀機(jī)器人關(guān)節(jié)控制;
- 航空航天伺服系統(tǒng)(如無(wú)人機(jī)舵機(jī))。
- 特點(diǎn)轉(zhuǎn)速 2,000rpm、轉(zhuǎn)子慣量 1,940gr?mm2,支持 CANopen 協(xié)議,適用于高頻啟停場(chǎng)景。
四、行業(yè)標(biāo)桿應(yīng)用案例
太空探索
- NASA Robonaut 2采用 NETZER 編碼器實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的高精度協(xié)同運(yùn)動(dòng),支持在軌維修任務(wù)。
- 低軌道衛(wèi)星VLS 系列編碼器用于天線指向系統(tǒng),確保與地面站的穩(wěn)定通信。
醫(yī)療領(lǐng)域
- 脊柱手術(shù)機(jī)器人VLX 系列編碼器實(shí)時(shí)反饋機(jī)械臂位置,輔助醫(yī)生完成微創(chuàng)融合手術(shù),誤差<0.1mm。
- CT 掃描儀DS 系列編碼器保障旋轉(zhuǎn)部件的平滑運(yùn)行,提升圖像重建精度。
- 晶圓檢測(cè)臺(tái)VLS 系列編碼器實(shí)現(xiàn) ±0.0001° 的旋轉(zhuǎn)精度,確保缺陷檢測(cè)設(shè)備的高靈敏度。
- 光刻機(jī)對(duì)準(zhǔn)系統(tǒng)NETZER 編碼器與 DD 馬達(dá)結(jié)合,消除傳動(dòng)間隙,支持納米級(jí)對(duì)準(zhǔn)。
五、選型與集成建議
精度匹配
- 工業(yè)自動(dòng)化:10-14 位(±0.08°-±0.28°);
- 醫(yī)療 / 半導(dǎo)體:16-21 位(±0.0027°-±0.014°);
- 太空 / 軍工:24 位以上(±0.0001°)15。
環(huán)境適應(yīng)性
- 粉塵 / 油污環(huán)境:優(yōu)先選擇磁電式(如 VLX 系列);
- 強(qiáng)電磁干擾:電容式(DS 系列)或光纖接口型號(hào);
- 真空 / 輻射環(huán)境:VLS 系列(需定制低出氣率版本)112。
接口兼容性
- 傳統(tǒng) PLC:SSI 協(xié)議(如 DS-70);
- 工業(yè)以太網(wǎng):支持 EtherCAT 的 VLX 系列;
- 機(jī)器人控制器:BiSS-C 協(xié)議(如 VLX-60)24。
安裝優(yōu)化
- 同軸度誤差≤0.05mm,軸向竄動(dòng)≤0.1mm(避免編碼器軸承受損);
- 電纜采用雙絞屏蔽線,接地電阻<1Ω,減少信號(hào)干擾611。
六、行業(yè)趨勢(shì)與技術(shù)創(chuàng)新
智能化升級(jí)
- 內(nèi)置溫度傳感器和故障診斷功能(如 DS 系列),支持預(yù)測(cè)性維護(hù)。
- 集成邊緣計(jì)算模塊,直接輸出角度、速度、加速度等復(fù)合數(shù)據(jù)。
多軸同步控制
- 支持多編碼器級(jí)聯(lián)(如 VLX 系列),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的同步運(yùn)動(dòng)(如多軸印刷機(jī))。
材料與工藝突破
- 采用 ULTEM聚合物外殼,重量減輕 30%,同時(shí)提升耐腐蝕性(如 DS-130)。
- 3D 打印定制化安裝支架,縮短客戶集成周期。
七、總結(jié)
NETZER 絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器憑借電容式非接觸技術(shù)、極端環(huán)境適應(yīng)性和超高精度,在太空探索、醫(yī)療機(jī)器人、半導(dǎo)體制造等領(lǐng)域樹(shù)立了行業(yè)標(biāo)桿。其產(chǎn)品設(shè)計(jì)兼顧性能與可靠性,從納米級(jí)定位到太空輻射防護(hù),均展現(xiàn)出以色列科技的創(chuàng)新實(shí)力。隨著智能制造和航天商業(yè)化的推進(jìn),NETZER 編碼器將持續(xù)賦能高端裝備,成為精密控制領(lǐng)域的 “隱形冠軍”。
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