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bzhou830制作

1. 項(xiàng)目簡介

本項(xiàng)目通過M62模組設(shè)計(jì)的超級(jí)mini板搭配兩個(gè)8*8點(diǎn)陣，并利用水銀開關(guān)作為重力檢測部件完成一個(gè)電子沙漏。外殼采用3D打印的方式制作一個(gè)大小合適的外形。另外搭配鋰電池和充放電模塊，實(shí)現(xiàn)便攜不插線的使用。

2. 硬件說明

硬件上主要使用了Ai-M62-CBS開發(fā)板，兩個(gè)Max7219點(diǎn)陣模塊，水銀開關(guān)，充放電模塊，鋰電池。

2.1 主控板

本項(xiàng)目采用的主控是Ai-M62-CBS開發(fā)板，這個(gè)超級(jí)迷你的板子是莫工在2024年設(shè)計(jì)的。大小非常的迷你，大概和一個(gè)usb-ttl的大小還要短一點(diǎn)點(diǎn)，外形如下圖。

這款模組的資料可在如下鏈接中找到：

Ai-M62系列模組專題 | 安信可科技

2.2 MAX7219 8*8點(diǎn)陣

MAX7219 片內(nèi)包括 BCD 譯碼器、多路掃描控制器、字和位驅(qū)動(dòng)器和 8×8 靜態(tài) RAM。外部只需要一個(gè)電阻設(shè)置所有 LED 顯示器字段電流。MAX7219 和微處理器只需三根導(dǎo)線連接，每位顯示數(shù)字有一個(gè)地址由微處理器寫入。允許使用者選擇每位是 BCD 譯碼或不譯碼。使用者還可選擇停機(jī)模式、數(shù)字亮度控制、從 1～8 選擇掃描位數(shù)和對(duì)所有 LED 顯示器的測試模式。

MAX7219模塊原理圖如下：

2.3 水銀開關(guān)

水銀開關(guān)，又稱傾側(cè)開關(guān)，是電路開關(guān)的一種，以一接著電極的小巧容器儲(chǔ)存著一小滴水銀，容器中多數(shù)為真空或注入惰性氣體?？赡苁怯捎诟鞣N加速度傳感器價(jià)格的降低，這種元器件見到的并不多了。

本項(xiàng)目中使用水銀開關(guān)主要是檢測沙漏的上下朝向，從而決定沙礫的流動(dòng)方向。

3. 代碼實(shí)現(xiàn)

兩個(gè)點(diǎn)陣屏模塊和M62的接線按照如下進(jìn)行

#define Max7219_pinDIN GPIO_PIN_10
#define Max7219_pinCS GPIO_PIN_11
#define Max7219_pinCLK GPIO_PIN_12
#define Max7219_2_pinDIN GPIO_PIN_28
#define Max7219_2_pinCS GPIO_PIN_29
#define Max7219_2_pinCLK GPIO_PIN_30

在主函數(shù)中開啟定時(shí)器，定時(shí)器的一個(gè)周期沙漏的沙子流動(dòng)一次。

void timer0_isr(int irq, void *arg)
{
bool status = bflb_timer_get_compint_status(timer0, TIMER_COMP_ID_0);
if (status) {
bflb_timer_compint_clear(timer0, TIMER_COMP_ID_0);
printf("timer0 comp0 triggerrn");
step();
}
}
void timer_init()
{
/* timer clk = XCLK/(div + 1 )*/
struct bflb_timer_config_s cfg0;
cfg0.counter_mode = TIMER_COUNTER_MODE_PROLOAD; /* preload when match occur */
cfg0.clock_source = TIMER_CLKSRC_XTAL;//選擇外部時(shí)鐘晶振，40MHz
cfg0.clock_div = 39; /* for bl616/bl808/bl606p is 39, for bl702 is 31 */
cfg0.trigger_comp_id = TIMER_COMP_ID_0;
/* 比較值ID1，當(dāng)計(jì)數(shù)達(dá)到1000000時(shí)，根據(jù)前面的分頻一微秒一個(gè)計(jì)數(shù)，也就是總共1秒 */
cfg0.comp0_val = 1000000; /* match value 0 */
cfg0.comp1_val = 1500000; /* match value 1 */
cfg0.comp2_val = 2500000; /* match value 2 */
/* 重裝載值，開始的值，以及比較完所有ID個(gè)數(shù)后重啟的值 */
cfg0.preload_val = 0; /* preload value */
timer0 = bflb_device_get_by_name("timer0");
/* Timer init with default configuration */
bflb_timer_init(timer0, &cfg0);
bflb_irq_attach(timer0->irq_num, timer0_isr, NULL);
bflb_irq_enable(timer0->irq_num);
/* Enable timer */
bflb_timer_start(timer0);
}

4. 外形設(shè)計(jì)

這里的外殼直接采用MakerWorld上的設(shè)計(jì)。前面板安裝兩個(gè)點(diǎn)陣屏，側(cè)開一個(gè)type-c的充電口。背部保留三個(gè)按鈕的位置。本項(xiàng)目中實(shí)際上只使用了一個(gè)按鈕的位置，給設(shè)備開關(guān)機(jī)使用。

打印組裝后的效果如圖

內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖

好了，來看看效果吧：

審核編輯 黃宇