還在為MCU的WiFi連接方案發(fā)愁？RT-Thread社區(qū)開源ESP-Hosted驅(qū)動，通過標(biāo)準(zhǔn)SPI接口即可實現(xiàn)，并且該倉庫已整理成RT-Thread軟件包。RT-Thread ESP-Hosted項目在MIT license下作為一個整體，但包含第三方代碼在其他許可下。請仔細(xì)閱讀以下不同許可代碼的說明。

目錄

用途

概述

使用

硬件連接

構(gòu)建ESP32固件

檢查啟動

固件更新

芯片支持

1

用途

用于MCU的spi接口WiFi驅(qū)動，適用于已適配RT-Thread的MCU。

已接入RT-Thread的spi設(shè)備驅(qū)動和wlan框架，與硬件無關(guān)代碼。

該驅(qū)動使用rt-thread標(biāo)準(zhǔn)的spi設(shè)備通訊，wlan框架實現(xiàn)wifi命令行的支持

提供esp-idf命令一樣的WiFi API調(diào)用

上代碼：rt-thread_esp-hosted(https://github.com/Evlers/rt-thread_esp-hosted)

2

概述

該存儲庫已將ESP-Hosted-MCU適配于RT-Thread系統(tǒng)，?前僅?持SPI總線協(xié)議，并使?RT-Thread的SPI Device進?SPI總線操作。

這個版本的ESP-Hosted提供:

?個標(biāo)準(zhǔn)的802.3?絡(luò)接?，?于發(fā)送和接收802.3幀

?持藍(lán)?/BLE的標(biāo)準(zhǔn)HCI接?

ESP32芯?配置和控制Wi-Fi的控制接?

?于升級ESP固件的OTA接?

ESP-Hosted-MCU解決?案利?主機現(xiàn)有的TCP/IP 和 藍(lán)牙/BLE 協(xié)議棧和SPI/SDIO/UART 等硬件外設(shè)連接到ESP固件，軟件層非常薄。

雖然這個項目沒有為主機提供標(biāo)準(zhǔn)的802.11接口，但它提供了?種簡單的方法，既Remote Procedure Calls(RPCs)用于配置Wi-Fi。對于主機和ESP板之間的RPC，ESP-Hosted-MCU使用了Protobuf(https://developers.google.com/protocol-buffers)，這是?種獨立于語?的數(shù)據(jù)序列化機制。

關(guān)于ESP-Hosted-MCU的詳細(xì)信息可以在ESP-Hosted README(https://github.com/Evlers/rt-thread_es

p-hosted/blob/master/esp-hosted/README.md)中找到。

3

使用

1添加這個倉庫

將存儲庫克隆到RT-Thread項目中的packages或libraries目錄。

在RT-Thread項目的libraries或packages文件夾中，在其Kconfig文件中包含用于ESP-Hosted的Kconfig文件。

例如，將ESP-Hosted包含在libraries目錄中：

menu"External Libraries" source"$RTT_DIR/../libraries/rt-thread_esp-hosted/Kconfig"endmenu

2配置 ESP-Hosted

在env窗口中使用menuconfig命令

選中Using esp-hosted for espressif

→ExternalLibraries [*]Usingesp-hostedforespressif --->

進入Using esp-hosted for espressif菜單，配置esp-hosted：

---Usingesp-hosted for espressif ESP-HostedConfigure ---> # ESP-Hosted 配置Selectthe transport interface(SPI) ---> # 選擇傳輸接口 Slave chipset to be used(Slave as ESP32C6) ---> # 選擇從機芯片 [ ] Enable raw throughput transport ---- # 啟用原始吞吐量傳輸 [ ] Enable Transport level packet statistics # 啟用傳輸級別數(shù)據(jù)包統(tǒng)計(8) The maximum number of simultaneous sync rpc requests # 同步RPC請求的最大數(shù)量(8) The maximum number of simultaneous async rpc requests # 異步RPC請求的最大數(shù)量(20) The priority of the esp-hostedrpc thread # RPC線程的優(yōu)先級(5120) The stack size of the esp-hostedrpc thread # RPC線程的堆棧大小(20) The priority of the esp-hostedtransport thread # 傳輸線程的優(yōu)先級(1024) The stack size of the esp-hostedSPI thread # SPI線程的堆棧大小(8) The numberforesp-hostedSPI queue # SPI傳輸隊列的數(shù)量(esp-hosted)Setthe spi device name # SPI設(shè)備名稱(spi1)Setthe spi bus name # SPI總線名稱(30000000)Setthe maximum spi frequency(Hz) # SPI傳輸?shù)淖畲箢l率 Selectthe pin name ornumber(Name) ---> # 選擇引腳名稱或編號(PE.7)Setthe SPI CS pin name # SPI CS引腳名稱(PE.5)Setthedataready pin name # 數(shù)據(jù)就緒引腳名稱(PE.6)Setthe handshake pin name # 握手引腳名稱(PE.4)Setthe reset pin name # 復(fù)位引腳名稱 [*] Use thread initialization # 使用線程初始化(2048) The stack size of the init thread # 初始化線程的堆棧大小(20) The priority of the init thread # 初始化線程的優(yōu)先級 [*] Enable Bluetooth ---> # 啟用藍(lán)牙/BLE HCI接口 Selecthci interface(Usingvhci device drivers) ---> # 選擇HCI接口(vhci) The vhci device name # vhci設(shè)備名稱 Wi-FiConfigure ---> # Wi-Fi 配置(40) Max number of WiFistaticRX buffers # 靜態(tài)RX緩沖區(qū)最大數(shù)量(60) Max number of WiFi dynamic RX buffers # 動態(tài)RX緩沖區(qū)最大數(shù)量 Typeof WiFi TX buffers(Dynamic) ---> # WiFi TX緩沖區(qū)類型(16) Max number of WiFi cache TX buffers # WiFi TX緩存最大數(shù)量(40) Max number of WiFi dynamic TX buffers # TX動態(tài)緩沖區(qū)最大數(shù)量 [ ] WiFi CSI(Channel State Information) # Wi-Fi CSI [ ] WiFi AMPDU TX # AMPDU TX(數(shù)據(jù)聚合) [ ] WiFi AMPDU RX # AMPDU RX(數(shù)據(jù)聚合)(752) Max length of WiFi SoftAP Beacon # SoftAP Beacon最大長度(32) WiFi mgmt short buffer number # WiFi mgmt short buffer數(shù)量 [*] Enable WPA3-Personal # WPA3-Personal [ ] WiFi FTM # WiFi FTM [*] Power Managementforstation at disconnected # Wi-Fi PM [ ] WiFi GCMP Support(GCMP128 and GCMP256) # Wi-Fi GCMP [ ] WiFi GMAC Support(GMAC128 and GMAC256) # Wi-Fi GMAC(7) Maximum espnow encrypt peers number # espnow加密對等數(shù)量 [ ] Enable802.11R(Fast Transition) Support # 802.11R

ESP-Hosted Configure菜單中，主要是傳輸接口，從機芯片以及傳輸以為的引腳配置，其他的默認(rèn)即可。

Select hci interface選項用于選擇使用vhci設(shè)備驅(qū)動或者NimBLE hci驅(qū)動 的HCI接口。

選擇 vhci設(shè)備驅(qū)動 將創(chuàng)建一個字符類型設(shè)備，該設(shè)備將模擬藍(lán)牙HCI接口。

選擇NimBLE hci 驅(qū)動將直接接入NimBLE協(xié)議棧。

Wi-Fi Configure菜單中，主要是關(guān)于ESP32的WiFi參數(shù)配置。

WiFi AMPDU TX和WiFi AMPDU RX選項建議關(guān)閉，在測試中發(fā)現(xiàn)開啟后，Wi-Fi容易丟包，可能是由于路由器不遵循標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議導(dǎo)致。

4

硬件連接

如果您熟悉esp-idf，您也可以嘗試修改引腳

或者使?Flash Download Tool(https://dl.espressif.com/public/flash_download_tool.zip) 燒錄firmware目錄中對應(yīng)芯片的固件。

5

構(gòu)建ESP32固件

$cdesp-hosted/slave$rm-rf sdkconfig build$idf.py set-target

其中 可以是 “esp32”, “esp32s2”, “esp32s3”, “esp32c2”, “esp32c3”, “esp32c5”, “esp32c6”

執(zhí)行以下命令配置項目

$idf.py menuconfig

這將打開項目配置窗口。 要選擇SPI傳輸接口，導(dǎo)航到ESP-Hosted Configuration -> Transport layer -> SPI interface -> select然后退出菜單配置。

要構(gòu)建并燒錄應(yīng)用程序到ESP設(shè)備，請運行

$idf.py -p build flash

收集ESP固件日志使用

$idf.py -p monitor

6

檢查啟動

1從機日志

在成功燒錄后，您應(yīng)該在ESP日志中看到以下信息:

I (412) NETWORK_ADAPTER:*********************************************************************I (422) NETWORK_ADAPTER: ESP-Hosted-MCU Slave FW version :: 1.0.0I (432) NETWORK_ADAPTER: Transport used :: SPI onlyI(442) NETWORK_ADAPTER:*********************************************************************

2主機日志

您應(yīng)該在主機日志中看到以下信息:

\ | /- RT - Thread Operating System/ | \ 5.0.2build Feb15202509:39:292006-2022CopyrightbyRT-Thread teamlwIP-2.1.2initialized![4] I/SFUD: Found a Winbond flash chip. Sizeis16777216bytes.[9] I/SFUD: norflash flash device initialized successfully.[14] I/SFUD: Probe SPI flash norflashbySPI device spiflash success.[I/FAL] RT-Thread Flash Abstraction Layer initialize success.[39] I/sal.skt: Socket Abstraction Layer initialize success.[I/FAL]The FAL blockdevice(filesystem) created successfully[154] I/SDIO: SD card capacity 31166976 KB.found part[0], begin: 2097152, size: 29.738GB[167] I/filesystem: sd card mount to '/sdcard'[1265] I/transport: Features supported are:[1266] I/transport: - WLAN over SPI[1269] I/transport: - HCI over SPI[1273] I/transport: - BLE only[1276] I/transport: Chipis: ESP32c6[1279] I/vhci.dev: Host BT Support: Enabled[1283] I/vhci.dev: BT Transport Type: vhci devices[2387] I/WLAN.dev: wlaninitsuccess[2424] I/WLAN.lwip: eth deviceinitok name:w0[2426] I/WLAN.dev: wlaninitsuccess[2444] I/WLAN.lwip: eth deviceinitok name:w1

7

固件更新

ESP-Hosted支持通過傳輸接口升級ESP32固件，升級過程如下:

msh />esp_ota /flash/network_adapter.binesp-hosted ota update startederasing the ota partition..writing: [==================================================] 100% 1084496 | 100 KB/sfirmware write success!!slave will restart after 5 sec

esp_ota命令可以支持在線下載或者本地文件作為固件升級包。

在線下載方式需要依賴webclient軟件包:

msh />esp_ota https://file.server.com/network_adapter.binesp-hosted ota update startederasing the ota partition..writing: [==================================================] 100% 1084496 | 81 KB/sfirmware write success!!slave will restart after 5 secmsh />

8

芯片支持

‘x’ 表示不支持

‘o’ 表示已測試和支持

‘*’ 表示理論上支持，但未經(jīng)檢驗的