自2017年推出線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC以來(lái)，艾為Haptic觸覺反饋方案便備受贊譽(yù)，成為眾多海內(nèi)外主流廠商提升設(shè)備觸覺體驗(yàn)的優(yōu)選方案。

艾為致力于為全球消費(fèi)電子、工業(yè)互聯(lián)及汽車市場(chǎng)領(lǐng)域，提供高性能、低功耗、高精度的觸覺反饋方案。其產(chǎn)品線豐富，覆蓋常壓、中壓、高壓線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)芯片。同時(shí)，艾為結(jié)合自研的awinic TikTap 、艾為雷震子、4D游戲算法，能夠?yàn)橛脩魩?lái)細(xì)膩、精準(zhǔn)的觸感交互體驗(yàn)。憑借卓越的產(chǎn)品性能和優(yōu)質(zhì)的客戶服務(wù)，艾為線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC應(yīng)用廣泛，目前已應(yīng)用于全球超過(guò)7億臺(tái)設(shè)備。

什么是Haptic

Haptic是通過(guò)硬件與軟件結(jié)合的觸覺反饋機(jī)制，模擬人的真實(shí)觸覺體驗(yàn)。例如在手機(jī)上點(diǎn)擊虛擬按鍵、進(jìn)行文件刪除等操作時(shí)，系統(tǒng)會(huì)向線性馬達(dá)發(fā)送電信號(hào)。線性馬達(dá)接收到的信號(hào)，快速產(chǎn)生相應(yīng)的振動(dòng)或位移，然后通過(guò)設(shè)備的外殼等結(jié)構(gòu)傳遞到用戶的手指，讓用戶感受到類似于物理按鍵的真實(shí)觸感。

Haptic系統(tǒng)構(gòu)

一個(gè)成熟的Haptic 系統(tǒng)是由三部分組成：高性能的Haptic Driver IC可針對(duì)主流線性馬達(dá)窄頻響應(yīng)、啟停慢等缺陷，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制與校準(zhǔn)補(bǔ)償。振動(dòng)單元（如LRA ），提供振動(dòng)反饋。自定義功能的Haptic接口，作為內(nèi)容傳遞樞紐，覆蓋 UI 交互、鈴音隨振、游戲 4D、APP 應(yīng)用、社交互動(dòng)等場(chǎng)景。

圖1 Haptic系統(tǒng)組成單元

如何設(shè)計(jì)Haptic效果

01

環(huán)境搭建

使用艾為Haptic GUI設(shè)計(jì)出波形后，通過(guò)Haptic EVB板驅(qū)動(dòng)LRA馬達(dá)振動(dòng)，使用示波器采集當(dāng)前效果輸出波形以及加速度波形，可以通過(guò)實(shí)時(shí)的加速度波形來(lái)重復(fù)調(diào)整GUI中的波形。

圖2 設(shè)備連線圖

02

波形設(shè)計(jì)工具

Awinic SCP Haptic UI

為用戶提供開放式調(diào)試參數(shù)，可以對(duì)波形做拼接組合以及剎車效果調(diào)試，配合Haptic EVB板可以實(shí)時(shí)體驗(yàn)波形效果。

圖3 Awinic SCP Haptic UI WaveStudio 界面

TikTap APK

預(yù)集成各類高品質(zhì)振動(dòng)模板

提供多種反饋強(qiáng)度、頻率等參數(shù)供用戶自行調(diào)整，滿足不同用戶對(duì)觸覺反饋的敏感程度和喜好

圖4 Tiktap短振調(diào)試界面

圖5 Tiktap長(zhǎng)振調(diào)試界面

TikTap Engine

TikTap Engine提供了振動(dòng)波形可視圖、音頻轉(zhuǎn)振動(dòng)、振動(dòng)效果庫(kù)等功能，與聽覺效果緊密結(jié)合，為靜態(tài)、動(dòng)態(tài)多媒體場(chǎng)景匹配身臨其境振感。

圖7 TikTap Engine調(diào)試界面

建模與仿真

為不同類型的馬達(dá)定制波形庫(kù)，供客戶索引。

圖8 馬達(dá)仿真示意圖

圖9 馬達(dá)效果庫(kù)示意圖

場(chǎng)景匹配

振感原則：

主動(dòng)反饋得到的振動(dòng)提醒追求干脆，減少余震

被動(dòng)反饋得到的振動(dòng)提醒優(yōu)先保證強(qiáng)度

利用強(qiáng)度、銳度和粒度的相互作用傳達(dá)不同信息：

增加強(qiáng)度 為瞬態(tài)事件提供明顯的觸覺反饋，例如，指紋成功或解鎖失敗

降低強(qiáng)度 為中性事件提供補(bǔ)充反饋，例如拖動(dòng)APP或打開APP

提高銳度 以傳達(dá)輕微語(yǔ)義模式反饋，例如UI界面打字場(chǎng)景

降低銳度 以傳達(dá)重要語(yǔ)義模式反饋，例如虛擬鍵Home Key

粒度 振動(dòng)的頻率及時(shí)間間隔。粒度越小，感知越迅速，例如鬧鐘撥盤

第六代高壓線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng) IC AW86938SCSR

第六代高壓線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng) IC AW86938SCSR憑借創(chuàng)新架構(gòu)與技術(shù)升級(jí)，重新定義觸覺反饋體驗(yàn)。

產(chǎn)品特性：

2.3~5.5V寬電壓輸入

2.0V低UVLO

支持多級(jí)電池保護(hù)

支持LCC3.0功能

支持AAE2.0

Low power mode

支持I2S/TDM接口

支持ACH & AGH

支持馬達(dá)快啟快停算法

馬達(dá)內(nèi)阻檢測(cè)

Smart Loop功能for 小尺寸馬達(dá)應(yīng)用

1ms超快響應(yīng)時(shí)間

LCC精度：±1Hz

8.8Vout@VBAT=4.2V,8Ω Loading

Standby current:4.5μA

UVP OCP OTP功能

WLCSP- 2.213mm X 1.733mm X 0.541mm-20B封裝

圖10 AW86938S典型應(yīng)用圖