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bzhou830制作

01前情回顧

USB相關的內容之前寫過幾篇，但是因為早期的SDK里面的example有些是運行不起來的，不久前博流更新了SDK，遂又嘗試看看里面的USB協議棧是否更新了內容。這次更新的動作還是很不錯的，添加了很多新的內容，也修復了不少bug，非常值得學習一波。

那這篇就來繼續之前的USB之旅，來學習下USB UVC的example。先放下usb相關的之前的帖子：

以下內容可從查看https://bbs.ai-thinker.com/home.php?mod=space&uid=13138&do=thread&type=thread&view=me&from=space

【探索USB】01. USB協議基礎 - 小安派S1&M61教程合集 - 物聯網開發者社區-安信可論壇 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)?bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43977&_dsign=9a6226e6

【探索USB】02. 設備的連接和枚舉 - 小安派S1&M61教程合集 - 物聯網開發者社區-安信可論壇 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)?bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43981&_dsign=0158b4e6

【外設移植】USB設備之USB鼠標+M61開發板 - Ai-M61-Kit外設移植教程 - 物聯網開發者社區-安信可論壇 - Powered by Discuz!?bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44029

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【外設移植】USB設備之USB midi+M61開發板 - Ai-M61-Kit外設移植教程 - 物聯網開發者社區-安信可論壇 - Powered by Discuz!?bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44079

這次學習的UVC來自如下的sdk路徑中：

bouffalo_sdk/examples/peripherals/usbdev/usbd_static_video/video_static_mjpeg_template.c

02代碼分析

UVC example中給出代碼結構如上圖。usb協議棧實現使用的是cherry usb，video_static_mjpeg_template.c文件中調用cherry usb提供的接口來實現枚舉usb設備等操作。

voidvideo_init(){ usbd_desc_register(video_descriptor);
usbd_add_interface(usbd_video_init_intf(&intf0, INTERVAL, MAX_FRAME_SIZE, MAX_PAYLOAD_SIZE));
usbd_add_interface(usbd_video_init_intf(&intf1, INTERVAL, MAX_FRAME_SIZE, MAX_PAYLOAD_SIZE));
usbd_add_endpoint(&video_in_ep);
usbd_initialize(); }

main文件中則很簡單的去調用設備的初始化，隨后進入主循環進行jpeg數據的傳輸。

uvc設備的數據填入使用的是cherry usb實現的usbd_video_mjpeg_payload_fill((uint8_t *)jpeg_data1, sizeof(jpeg_data1), packet_buffer, &out_len);函數。

這里提到了一個jepg數據，數據源哪里來呢？為了簡化，example中直接使用的是jepg二進制數組的形式。從jepg格式編碼我們可以驗證對比這個數據的內容。

03編譯運行

直接編譯燒錄。

將usb接口接入到電腦上。在設備管理器中就可以發現成功的枚舉了一個USB UVC 設備。

此時可以像使用USB攝像頭一樣使用這個設備了。用playcap工具可以查看UVC攝像頭的圖像數據。

因為是固定的數組，所以顯示的是一個靜態的圖像，來稍微改造一下代碼讓它輪播兩個圖像。

這樣就能輪播兩個圖像。

04拓展

example里面使用的是數組，如果接入的攝像頭，直接讀取攝像頭數據然后編碼輸出就是得到一個USB攝像頭設備。

如果能生成一些可顯示的內容，是不是就能把這個UVC設備當成一個顯示器使用呢？比如把nes模擬器產生的游戲畫面進行jpeg數據編碼。然后寫入，這樣就得到了一個使用UVC來傳輸游戲畫面的游戲機設備了，想想還真的有點意思呢 。

剛好jpeg編解碼在Ai-M61系列模組中也有硬件的支持。值得一玩！

最后，上面使用的是playcap來顯示攝像頭圖像，其實強大的potplayer也是可以直接打開并顯示攝象頭的，而且可以設置融合的方式。

審核編輯 黃宇