隨著智能家居的快速發展，掃地機器人已逐漸成為家庭清潔的標配設備。為了提升用戶體驗和智能化程度，越來越多的廠商在掃地機器人中加入了無線通信功能。其中，藍牙技術因其低功耗、低延遲、連接穩定等特點，成為掃地機器人無線控制與數據交互的理想選擇。

在掃地機器人中，藍牙技術主要應用于以下幾個方面：

1、初次配對與控制

用戶可通過手機APP通過藍牙快速配對和配置掃地機器人，無需接入Wi-Fi網絡。適用于不方便聯網或短時間使用的場景(如出租房、老人家庭等)。

2、局部遙控與功能設置

藍牙可以作為Wi-Fi控制的補充手段，在Wi-Fi斷開或信號弱的情況下，通過藍牙進行：

A、啟動/暫停/返回充電

B、切換清掃模式(自動/定點/沿邊等)

C、查看設備狀態與電量

3、固件升級與維護調試

開發者或售后人員可通過藍牙連接設備進行：

A、OTA固件升級

B、故障診斷與日志上傳

C、參數配置與測試

4、多設備互聯(如基站對接)

在某些高端型號中，掃地機器人還需與自動集塵基站、擦地機器人等設備協同工作。藍牙可實現近距離互聯與數據交互。

推薦藍牙模組參數(以ANS-BT101M為例)

A、協議支持：BLE 5.1、HID

B、射頻范圍：最遠通信距離可達50米(視環境)

C、接口形式：UART串口通信

D、支持功能：透傳、AT指令、OTA、信號強度反饋、多連接

E、封裝：SMD封裝，適合自動貼片生產

F、認證：支持國內外BQB、SRRC、CE等認證

參考接入方式

1、MCU連接藍牙模組：通過串口AT指令控制藍牙模組實現通信。

2、APP對接藍牙設備：提供SDK，支持安卓/iOS平臺，快速實現設備連接與控制。

3、OTA升級：通過APP觸發OTA流程，模組自動下載與升級主控固件或自身固件。

5、應用案例

某品牌掃地機器人(某鯨、某覓、某邦協同)采用藍牙+Wi-Fi雙模控制方案。初次使用時，通過藍牙快速連接手機，配置Wi-Fi后進入遠程控制模式;日常使用中，藍牙作為補充控制通道，保障穩定體驗;售后階段可通過藍牙遠程維護、日志提取及調試升級。

藍牙技術為掃地機器人提供了便捷、穩定的近場通信方案，不僅提升了用戶使用便捷性，還降低了廠商的開發與運維成本。隨著BLE技術的發展，未來藍牙在智能清潔設備中的應用將更加廣泛和深入。