開疆智能EtherCAT轉CANopen網關連接施耐德ATV320變頻器配置案例
首先打開網關配置軟件“CANopen Configuration Studio”并新建項目
點擊添加設備，添加設備主站和從站
主站選擇ECAT-CANopen
再次點擊設備添加從站（如果軟件中沒有從站則需要導入從站設備的EDS文件）
添加設備后首先設置主站參數，如波特率及通訊周期時間等
設置下載時所用的IP地址
設置從站PDO所需要用到的參數
設置PDO的傳輸類型如周期發送，事件觸發等
點擊自動偏移，分配好對應EtherCat主站的地址
確認無誤后將配置下載進入網關。
打開EtherCat主站軟件，選好PLC后新建項目。
點擊顯示ESI庫
點擊安裝文件
安裝完成后選擇對應的設備
添加好對應的輸入輸出長度，不需要和網關配置軟件保持一致
確認配置無誤后將組態下載至PLC，設備上電后網關狀態燈正常后即可開始通訊轉換。
審核編輯 黃宇
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