瑞芯微RK3568處理器憑借在性能、功耗和接口擴(kuò)展性之間的良好平衡，成為了中端AIoT市場(chǎng)的標(biāo)桿芯片之一，上市以來(lái)取得了出色的市場(chǎng)表現(xiàn)。RK3568是一款64位處理器，飛凌嵌入式為其提供的交叉編譯器也是64位的，然而部分用戶可能需要在RK3568開(kāi)發(fā)板上運(yùn)行32位應(yīng)用。本文將詳細(xì)闡述如何使用32位交叉編譯器，編譯出32位應(yīng)用，并使其能夠在飛凌嵌入式RK3568開(kāi)發(fā)板上順利運(yùn)行。

我們將以gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf交叉編譯工具為例進(jìn)行演示。

1、方法步驟

(1) 內(nèi)核配置

飛凌嵌入式RK3568開(kāi)發(fā)板內(nèi)核出廠時(shí)默認(rèn)已打開(kāi)EL0，因此無(wú)需進(jìn)行額外的內(nèi)核配置。

(2) 運(yùn)行庫(kù)準(zhǔn)備

由于缺少32位運(yùn)行庫(kù)，我們需要進(jìn)行以下操作：

① 打包交叉編譯工具鏈中的libc目錄下的lib目錄，具體路徑為：

gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/arm-linux-gnueabihf/libc

② 在飛凌嵌入式RK3568開(kāi)發(fā)板根目錄手動(dòng)創(chuàng)建/lib32文件夾。

③ 執(zhí)行以下命令，將打包的庫(kù)文件復(fù)制到開(kāi)發(fā)板根目錄的/lib32目錄下，作為運(yùn)行庫(kù)：cp ./* /lib32/ -rf

④ 添加環(huán)境變量，將/lib32加入查找路徑：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/lib32

⑤ 創(chuàng)建軟連接：

ln -s /lib32/ld-linux-armhf.so.3 /lib

(3) 應(yīng)用測(cè)試

① 使用ld-linux-armhf.so.3 --list命令代替ldd命令，檢測(cè)測(cè)試程序所需的庫(kù)文件。

如果發(fā)現(xiàn)庫(kù)文件都存在，則可執(zhí)行測(cè)試程序。

執(zhí)行test可執(zhí)行文件成功。

② 在開(kāi)發(fā)環(huán)境中查看測(cè)試程序，確認(rèn)其為32位ELF格式。

③ 如果需要手動(dòng)指定庫(kù)的位置，可以使用以下命令：/lib/ld-linux-armhf.so.3 --library-path /lib32 --list /home/forlinx/test

2、注意事項(xiàng)

(1) glibc版本匹配

在自行查找的交叉編譯工具鏈中，使用的glibc版本需符合應(yīng)用需求的glibc版本，否則無(wú)法正常運(yùn)行。

(2) 操作準(zhǔn)確性

在操作過(guò)程中，務(wù)必確保命令的正確性，避免因操作失誤導(dǎo)致開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題。

(3) 開(kāi)發(fā)環(huán)境檢查

在編譯和測(cè)試過(guò)程中，我們需要確保開(kāi)發(fā)環(huán)境已正確配置，包括交叉編譯工具鏈的安裝和環(huán)境變量的設(shè)置。

通過(guò)以上步驟，用戶可以在飛凌嵌入式RK3568開(kāi)發(fā)板上成功運(yùn)行32位應(yīng)用，充分發(fā)揮其高性能和低功耗的優(yōu)勢(shì)，滿足多樣化的嵌入式開(kāi)發(fā)需求。

3、RK3568開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介

在嵌入式開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，開(kāi)發(fā)平臺(tái)的選擇對(duì)項(xiàng)目成敗至關(guān)重要。飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3568處理器設(shè)計(jì)推出的OK3568-C開(kāi)發(fā)板，憑借其高性能、低功耗及豐富的功能接口，已成為眾多工程師的首選。

RK3568處理器采用四核64位Cortex-A55架構(gòu)，主頻高達(dá)2.0GHz，并集成1TOPS算力的瑞芯微自研NPU。還支持多種高清視頻解碼和多路顯示輸出，能滿足從工業(yè)控制到智能安防等多樣化應(yīng)用需求。

對(duì)于工程師而言，飛凌嵌入式RK3568開(kāi)發(fā)板不僅可以提供強(qiáng)大的硬件基礎(chǔ)，還配備了完善的開(kāi)發(fā)工具和豐富的文檔資料，為從硬件設(shè)計(jì)、軟件開(kāi)發(fā)到性能優(yōu)化和項(xiàng)目落地的全流程提供全方位支持，有效簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)流程，縮短項(xiàng)目周期。