簡介

在底層視覺算法領(lǐng)域，卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）近年取得了巨大的進(jìn)展，在諸如去模糊、去噪、去JPEG失真、超分辨率等圖像復(fù)原任務(wù)上已經(jīng)達(dá)到了優(yōu)異的性能。但是現(xiàn)實圖像中的失真往往更加復(fù)雜，例如，經(jīng)過多個圖像降質(zhì)過程后，圖像可能包含模糊、噪聲、JPEG壓縮的混合失真。這類混合失真圖像對目前的圖像復(fù)原算法仍然充滿挑戰(zhàn)性。

近期的一些圖像復(fù)原工作（如VDSR、DnCNN等）證實了一個CNN網(wǎng)絡(luò)可以處理多種失真類型或不同失真程度的降質(zhì)圖像，這為解決混合失真問題提供了新的思路。但是，這類算法均選用了復(fù)雜度較高的網(wǎng)絡(luò)模型，帶來了較大的計算開銷。另外，這些算法的網(wǎng)絡(luò)均使用同一結(jié)構(gòu)處理所有圖像，未考慮一些降質(zhì)程度較低的圖像可以使用更小的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行復(fù)原。

針對現(xiàn)有圖像復(fù)原CNN算法模型復(fù)雜，計算復(fù)雜度高的問題，本文提出的RL-Restore算法彌補了這些不足，以更加高效靈活的方式解決了復(fù)雜的圖像復(fù)原問題。

RL-Restore算法的設(shè)計思想與挑戰(zhàn)

當(dāng)前流行的圖像復(fù)原理念認(rèn)為解決復(fù)雜的圖像復(fù)原問題需要一個大型的CNN，而本文提出了一種全新的解決方案，即使用多個小型CNN專家以協(xié)作的方式解決困難的真實圖像復(fù)原任務(wù)。RL-Restore算法的主要思路是設(shè)計一系列基于小型CNN的復(fù)原工具，并根據(jù)訓(xùn)練數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)如何恰當(dāng)?shù)亟M合使用它們。這是因為現(xiàn)實圖像或多或少受到多種失真的影響，針對復(fù)雜失真的圖像學(xué)習(xí)混合使用不同的小型CNN能夠有效的解決現(xiàn)實圖像的復(fù)原問題。不僅如此，因為該算法可以根據(jù)不同的失真程度選取不同大小的工具，相較于現(xiàn)有CNN模型，這一新方法使用的參數(shù)更少，計算復(fù)雜度更低。

RL-Restore算法的目標(biāo)是對一張失真圖像有針對性地選擇一個工具鏈（即一系列小型CNN工具）進(jìn)行復(fù)原，因而其該算法包含了兩個基本組件：

一個包含多種圖像復(fù)原小型CNN的工具箱；

一個可以在每一步?jīng)Q定使用何種復(fù)原工具的強化學(xué)習(xí)算法。

本文提出的工具箱中包含了12個針對不同降質(zhì)類型的CNN（如表1所示）。每一種工具解決一種特定程度的高斯模糊、高斯噪聲、JPEG失真，這些失真在圖像復(fù)原領(lǐng)域中最為常見。針對輕微程度失真的復(fù)原工具CNN僅有3層，而針對嚴(yán)重程度失真的工具達(dá)到8層。為了增強復(fù)原工具的魯棒性，本文在所有工具的訓(xùn)練數(shù)據(jù)中均加入了輕微的高斯噪聲及JPEG失真。

表1：

工具箱中的圖像復(fù)原工具

圖1：

不同圖像復(fù)原的工具鏈對最終結(jié)果產(chǎn)生不同影響

(c, d) 適用于這兩張失真圖像的CNN工具鏈

(b, e) 改變工具使用順序的圖像復(fù)原結(jié)果

(a, f) 改變工具強度的圖像復(fù)原結(jié)果

有了工具箱，如何選擇工具成為本文解決的主要挑戰(zhàn)之一。圖1展示了不同工具鏈的圖像復(fù)原結(jié)果，可以看到對工具鏈的微小調(diào)整可能導(dǎo)致復(fù)原結(jié)果的劇烈變化。本文解決的第二個挑戰(zhàn)在于，沒有一個已有的工具可以恰當(dāng)?shù)奶幚怼爸虚g結(jié)果”。例如，去模糊的工具可能也會放大噪聲，導(dǎo)致后面已有的去噪工具無法有效處理新引入的未知失真。針對這些挑戰(zhàn)，本文使用強化學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練得到有效的工具選擇策略，同時還提出聯(lián)合訓(xùn)練算法對所有工具進(jìn)行端到端的訓(xùn)練以解決有效復(fù)原“中間結(jié)果”的挑戰(zhàn)。

基于強化學(xué)習(xí)的普適圖像復(fù)原

RL-Restore算法的框架（如圖2所示）。對于一張輸入圖像，agent首先從工具箱中選擇一個工具對它進(jìn)行恢復(fù)。然后agent根據(jù)當(dāng)前的狀態(tài)（包括復(fù)原中間結(jié)果和之前工具的選擇）來選取下一個動作（使用復(fù)原工具或停止），直到算法決定終止復(fù)原過程。

圖2：

RL-Restore算法框架，虛線框內(nèi)為Agent結(jié)構(gòu)

動作（action）：在每一個復(fù)原步驟 t，算法會輸出一個估值向量vt選擇一個動作at。除了停止動作以外，其余每一個動作均代表使用某個復(fù)原工具。在本文中，工具箱內(nèi)共包含12個工具，因而算法總共包含13個動作。

狀態(tài)（state）：狀態(tài)是算法可以觀測到的信息，在步驟t的狀態(tài)記為St={It,v ?t}，其中It是當(dāng)前步驟的輸入圖像，v ?t=vt-1是前一步驟的動作估值向量，包含了前一步驟的決策信息。

回報（reward）：在強化學(xué)習(xí)中，算法的學(xué)習(xí)目標(biāo)是最大化所有步驟的累積回報，因而回報是驅(qū)動算法學(xué)習(xí)的關(guān)鍵。本文希望確保圖像質(zhì)量在每一步驟都得到提升，因此設(shè)計了一個逐步的回報函數(shù)rt=Pt+1-Pt，其中Pt+1和Pt分別代表步驟t的輸入圖像和輸出圖像的PSNR，度量每個步驟中圖像PSNR的變化。

結(jié)構(gòu)：虛線框內(nèi)的agent包含了三個模塊（如圖2所示）：

特征提取器（Feature Extractor），包含了4個卷積層和1個全連接層，將輸入圖像轉(zhuǎn)化為32維特征向量；

One-hot編碼器（One-hot Encoder），其輸入是前一步驟的動作估值向量，輸出將其轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的特征向量；

LSTM，其以前兩個模塊輸出作為輸入，這個模塊不僅觀測當(dāng)前步驟的狀態(tài)特征，還存儲了歷史狀態(tài)的信息，該模塊最后輸出當(dāng)前步驟的估值向量，用于復(fù)原工具的選取。

訓(xùn)練：每一個復(fù)原工具的訓(xùn)練均使用MSE損失函數(shù)，而agent的訓(xùn)練則使用deep Q-learning算法。由于LSTM具有記憶性，每一個訓(xùn)練樣本均包含一條完整的工具鏈。

聯(lián)合訓(xùn)練算法

至此，RL-Restore算法已經(jīng)擁有了較好的工具選取策略，還需要解決對“中間結(jié)果”進(jìn)行復(fù)原的挑戰(zhàn)。前文已經(jīng)提到，由于前面的復(fù)原步驟可能引入新的未知失真，沒有一個已有工具能對這類復(fù)雜的“中間結(jié)果”進(jìn)行有效處理。因此，本文提出了聯(lián)合訓(xùn)練算法，將所有的工具以及工具的選擇進(jìn)行端到端地訓(xùn)練，從而解決“中間結(jié)果”的復(fù)原問題。具體而言，對于每一張輸入圖像，先通過所選取的工具鏈前向傳播得到最后的復(fù)原圖像，通過與清晰參考圖像對比得到MSE損失，然后通過工具鏈對誤差進(jìn)行反向傳播，根據(jù)平均的梯度值更新工具網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)。

算法1：

聯(lián)合訓(xùn)練算法

實驗結(jié)果

本文使用DIV2K訓(xùn)練集的前750張圖像用于訓(xùn)練，后50張圖像用于測試。通過摳取分辨率為63x63的子圖像，共得到25萬張訓(xùn)練圖像和3,584張測試圖像。本文在每一張圖像上隨機(jī)加上不同程度的高斯模糊、高斯噪聲和JPEG壓縮。算法在訓(xùn)練樣本中排除一些極度輕微或嚴(yán)重的失真，使用中度失真的圖像進(jìn)行訓(xùn)練（如圖3所示），而在輕度、中度和重度失真的圖像上進(jìn)行測試。

圖3：

不同程度的失真圖像

本文與現(xiàn)有的VDSR和DnCNN圖像復(fù)原算法相比，模型復(fù)雜度更低而復(fù)原性能更加優(yōu)異（如表2、3所示）。其中VDSR-s是與VDSR結(jié)構(gòu)相似的小參數(shù)模型，其參數(shù)量與RL-Restore算法相當(dāng)。表2展示了RL-Restore算法具有最小的參數(shù)量和計算復(fù)雜度，表3展示了RL-Restore算法與VDSR和DnCNN等大模型在輕度和中度失真測試集上具有類似的性能，而在重度失真測試集上則表現(xiàn)得更加優(yōu)異。在參數(shù)量相當(dāng)?shù)那闆r下，RL-Restore算法在各個測試集上均比VDSR-s算法擁有更加優(yōu)異的復(fù)原性能。圖4展示了不同算法和本文算法在不同步驟復(fù)原結(jié)果的對比。

表2：

模型復(fù)雜度對比

表3：

復(fù)原結(jié)果對比

圖4：

可視化復(fù)原結(jié)果對比

本文也使用實際場景圖像對RL-Restore算法進(jìn)行了進(jìn)一步測試。如圖5所示，測試圖像由智能手機(jī)采集，其中包含了模糊、噪聲和壓縮等失真，直接使用訓(xùn)練好的RL-Restore和VDSR模型在這些真實場景圖像進(jìn)行測試。由結(jié)果可以看到，RL-Restore算法取得了明顯更加優(yōu)異的復(fù)原結(jié)果，圖5(a, c) 展示了RL-Restore算法成功修復(fù)由曝光噪聲和壓縮帶來的嚴(yán)重失真；圖5(b, d, e) 展示了本文方法可以有效地處理混合的模糊與噪聲。

圖5：

RL-Restore算法對實際場景圖像的復(fù)原結(jié)果

結(jié)論

本文提出了一種新穎的基于強化學(xué)習(xí)的圖像復(fù)原算法—RL-Restore。與現(xiàn)有的深度學(xué)習(xí)方法不同，RL-Restore算法通過學(xué)習(xí)動態(tài)地選取工具鏈從而對帶有復(fù)雜混合失真的圖像進(jìn)行高效的逐步復(fù)原。基于合成數(shù)據(jù)與現(xiàn)實數(shù)據(jù)的大量實驗結(jié)果證實了該算法的有效性和魯棒性。由于算法框架的靈活性，通過設(shè)計不同的工具箱和回報函數(shù)，RL-Restore算法為解決其他富有挑戰(zhàn)性的底層視覺問題也提供了新穎的解決思路。