物聯網大致可分為感知層、網絡層、設備管理層、應用層等四個層次。其中最能體現物聯網特征的，就是物聯網的感知層。感知層由各種各樣的傳感器、協議轉換網關、通信網關、智能終端等終端設備組成。這些終端大部分都是具備計算能力的微型計算機。運行在這些終端上最重要的系統軟件就是所謂的物聯網操作系統。對于物聯網發展而言，“碎片化”是主要的問題，其中芯片、傳感器、通信協議、應用場景千差萬別。比如無線通信標準，有Wi-Fi、BLE、ZigBee、NFC、Thread、NB-IoT、LoRa、Sigfox、Gprs、4G等。很明顯，技術方案不統一，體系結構不一致，阻礙了物聯網的發展，也局限了物聯網的互聯互通。但從已有產品和宣傳信息來看，其基本的技術特征已初顯端倪。概括來講，物聯網操作系統應具有以下技術特征:

1、跨硬件平臺

物聯網應用最重要的是必須跨硬件平臺運行，即編寫的物聯網應用程序，能夠在多種不同的目標硬件設備上運行，而不用重新修改甚至編譯應用程序。如果開發語言不是跨硬件平臺的，只針對一種硬件平臺開發，當面對硬件配置各不相同和物聯網設備的千差萬別時，就需要針對不同的CPU類型，不同的硬件配置，分別進行開發和部署，這顯然是無法滿足物聯網硬件碎片化特征的需要。由于物聯網設備硬件配置千差萬別，硬件與軟件不匹配則導致的錯誤會大大增加。而采用跨硬件平臺開發語言的好處，就是可以限制錯誤范圍，不會因為應用程序層面的錯誤，而導致整個系統崩潰。安卓系統就是采用去跨硬件平臺的構架，才能夠在不同硬件配置的手機上運行相同的應用程序，大大降低了應用程序的開發工作量。

2、面向對象機制

所謂的面向對象，就是在編程的時候盡可能去模擬真實的現實世界，按照現實世界中的邏輯去處理問題，分析問題，更容易解決大型的復雜的業務邏輯。在物聯網領域，面向對象編程方法，可以讓程序員以更接近現實世界的方式來理解應用場景，建立程序開發模型，把每個物體都可以抽象為程序開發領域的一個對象，通過不同對象之間的消息交互，可以快速完成復雜的應用系統開發，同時也可以簡化開發維護過程，降低開發成本，加快開發速度。相比傳統的模塊化編程，面向對象編程更適合物聯網應用開發，也更具有價值。

3、高效的開發方式

C和C++都更接近底層設計，當你在需要對硬件進行非常精細的監測和控制時，他們都是很好的選擇，但這也意味著所寫出的代碼移植性比較差。而Java是一種面向對象的開發語言，擁有非常好的移植性，編譯器中幾乎不存在任何硬件依賴性。為了實現對特定硬件部分的精準控制，Java需要借助硬件所支持的庫并從中調用通用代碼。從經濟角度上看，Java是一門非常強大的語言，對Java代碼的一次投入可以在多個不同的平臺收獲果實。Java同時也是當前人氣最高的主流編程語言之一，被應用于成千上萬計算機科學與電子工程技術項目當中。因此懂得Java的人才可以從市場上輕松找到。

4、開發組件豐富

物聯網操作系統因為是對物應用場景的感知和控制，感知的方式千差萬別，應用場景各不相同，同時哪怕最簡單的物聯網設備也要具無線和有線的聯網功能，網絡通信協議的多樣性，云端接入的復雜性，都要求物聯網操作系統具備豐富組件支持，把常用的傳感器和聯網協議和云接入方案，全部按照組件的形式開放出來，使用者不需要關心太多的物理層功能，專心進行業務邏輯處理，加快物聯網產品上市速度。

5、占用極低的硬件資源

物聯網是一個數以千億計設備總量的市場，他的特點就是品種多，數量多，對硬件成本要求苛刻，這就要求物聯網操作系統運行的硬件平臺不能太高，要平衡開發效率和硬件成本的關系。

物聯網碎片化特點必將導致物聯網操作系統的多樣性。短時間內，很難形成像智能手機中Android和ios兩家獨占市場的局面，以下簡單介紹幾款物聯網操作系統。

1. AliOS Things

面向IoT領域的輕量級物聯網嵌入式操作系統，搭建云端一體化IoT基礎設備。基于Linux平臺，提供MCU虛擬化環境，開發者直接在Linux平臺上開發硬件無關的IoT應用和軟件庫，使用GDB/Valgrind/SystemTap等PC平臺工具診斷開發問題。

2. Andorid Things

作為 Andorid 系統的一個分支版本，類似于可穿戴和智能手表用的Andorid Wear。使用一種名為 Weave的通信協議，實現設備與云端相連，并且與谷歌助手等服務交互，面向所有Java開發者。該操作系統能夠支持一系列物聯網設備的計算平臺，其中包括英特爾Edison 平臺，NXP公司的Pico平臺，以及“黑莓派3”。

3. RUFF

采用JavaScript語言，專為硬件開發而設計，兼容多個平臺的運行環境，不僅支持嵌入式Linux，還支持MCU單片機領域等。擁有大量的開發API接口,也能在Rapsberry Pi等常見開發板上運行。

4. mbed OS

由ARM開發，專門為運行ARM處理器的物聯網設備而設計。包含了C++應用程序網絡，公司也提供其他開發工具和相關的設備服務器。默認情況下，mbed OS是事件驅動的單線程架構，而非多線程(實時操作系統)環境。

5. 鈦極OS

該系統基于Java語言進行嵌入式開發，將Java虛擬機移植到低資源MCU芯片中，由內核掌管底層硬件資源，實現軟硬件分離，伸縮性非常強，可以在編譯時，裁剪掉不需要的模塊，來匹配低端硬件的需求。不僅可以更好的擴大物聯網應用程序的運行范圍，而且能夠降低開發效率和開發難度，快速推動物聯網生態圈發展。

從技術層面看，物聯網操作系統仍處在研發階段，至今尚無一個比較完善的可商業應用的物聯網標準操作系統，物聯網時代最大的問題之一就在于溝通，不同設備之間不同標準的溝通、軟件與硬件的溝通。而采用Java來開發智能硬件的鈦極OS實現了這種溝通的可行性，并保證了溝通的實效性和高效化。全球又有大量的Java開發者，根據Oracle和ARM估計，全球大約有45萬的嵌入式軟件工程師，而IT業約有900萬的Java開發人員。這無疑是給物聯網行業帶來了巨大的增長潛力。