限定場景的自動駕駛落地，一直是被行業認可的方向。

當我們平時談及自動駕駛技術時，主要關注的是私人乘用車市場。但也有其他行業，自動駕駛車輛已經被使用。比如，采礦、農業等領域都是已經成熟的量產市場，其中很大一部分原因是因為處于限定場景。

今年以來，多家自動駕駛初創公司、機器人公司以及物流平臺、寫字樓園區都將基于限定場景的無人配送小車、環衛清掃車作為主攻方向。

近日，總部位于美國舊金山的自動駕駛配送機器人公司Starship Technologies宣布完成2500萬美元的新一輪融資，公司研發的配備有九個攝像頭和超聲波傳感器的無人配送小車，主要針對的是快遞公司和當地商超。

智能配送機器人能實現99%的自動操作，但鑒于突發狀況，另外1%仍然需要由人來監控，比如防止機器人“走失”或“被盜”。 機器人在配送過程中，所攜帶的包裹都是被嚴密封鎖，接收者只有通過其智能手機才能打開。

另一家總部位于舊金山的機器人公司Marble近日也宣布，已獲1000萬美元的A輪融資，投資方包括騰訊。該公司的無人車在去年4月落地應用于食品配送，使用英偉達的TX1 Jetson來處理數據，通過與無人駕駛汽車相似的攝像頭、激光雷達和超聲傳感器收集信息。

除了無人配送，無人清掃車也是另一被重點關注的方向。

近日，低速自動駕駛公司酷哇機器人(COWAROBOT)宣布獲得1.35 億元B輪融資，由軟銀中國等領投，并在早些時候與國內最大環衛企業中聯環境在長沙共同落地自動駕駛清掃車。

這款自動駕駛清掃車使用了11個激光雷達（3 個16 線、8 個低線束），2個攝像頭、4個毫米波雷達，整套系統成本在30-40萬之間。

另一家拿到融資的是高仙機器人，其在商用清潔領域的機器人在真實工作環境中安全運行已超過10萬公里。今年6月，高仙還將推出無人駕駛環衛車，這意味著其產品線已經從室內擴展到了室外。

針對物流配送領域，高仙機器人表示其即將發布的樓宇配送機器人能夠與電梯、門禁、無人貨柜機等設施聯動，實現在樓宇建筑內運送外賣、配送快遞及購買零售商品，以此解決商品配送的最后一百米問題。

2018高工智能汽車開發者大會（武漢站）將于7月26日在武漢舉辦，聚焦商用車智能網聯。我們將邀請近百家商用車OEM廠商、自動駕駛初創公司、貨運物流運營平臺及車聯網運營商共同探討：智能網聯與安全/無人駕駛與場景落地。

圍繞礦區、港口等限定場景的無人駕駛技術落地也正在成為現實，除了自動駕駛初創公司、商用車主機廠的力推，來自終端運營方和客戶的需求也正在促使這樣的量產接近落地。

近日，全球最大的金礦開采公司巴里克黃金公司（Barrick Gold Corp.）宣布在其下屬的礦區正在進行運輸車隊的無人駕駛測試。

“目標是利用自動化（無人駕駛）技術的進步，幫助巴里克提供安全、效率和生產方面的改進。”礦業公司的負責人表示，測試將在巴里克黃金公司與一家金礦的合資公司開始，將持續一年時間來評估帶來的運營效率改善的潛力。

目前，株式會社小松制作所是全球最成功的礦區無人駕駛公司之一，其剛剛宣布自動運輸系統(AHS)投入商業運行十周年。截至目前，其共有超過100臺無人駕駛自卸卡車在澳大利亞、北美洲和南美州運行。截至2017年底，小松自動運輸系統創下累計運輸物料總量15億噸的全球領先紀錄。

全球鐵礦石三巨頭之一的力拓集團目前在4個礦山中啟用了共73輛無人駕駛卡車，這些卡車就是來自日本小松公司。由于無人駕駛的卡車可以不間斷連續工作24小時，相比人工駕駛，無人駕駛卡車大約能降低15%的成本。

此前，全球主要商用車制造商之一斯堪尼亞也正在進行無人駕駛卡車的相關試驗，測試的主要應用領域是無人駕駛卡車在采礦作業領域的應用，還包括在港口貨柜車和長途干線牽引車上進行測試。

礦區作業是一個非常符合自動駕駛卡車作業應用的領域，因為礦區環境較為封閉，管理操作人員也更容易對車輛設備等進行控制。而斯堪尼亞的布局，也代表了從礦區無人駕駛出發，涉及礦物運輸的全鏈條場景，包括干線運輸和港口通關、裝卸貨。

今年早些時候，東風汽車集團有限公司技術中心主任談民強透露，公司正在推進無人駕駛物流車、港口用車甚至是煤礦用車項目。到今年年底，無人駕駛礦區運煤車，可能將投入使用。

國內市場的需求，正是來自于智能礦山所處的發展階段。

有行業人士表示，國內礦山的改造發展經歷了3個階段。首先是礦山信息化階段，以實現礦山各業務的信息化管理和機械化采煤為標志；其次是礦山數字化階段，以數字的形式呈現，以實現礦山虛擬現實、自動化采煤為標志；最后是礦山智能化階段，以對礦山自動感知、分析和智能化決策并實現遠程控制的智能化開采為標志。

圍繞礦山的無人開采、智能管理和高效安全運營無疑是未來五年國內采礦行業總體需求重點。

自動駕駛初創公司踏歌智行提供的礦區無人駕駛解決方案已經獲得國內礦用車企業以及礦區能源集團的認可，公司計劃于2018年8月在礦區進行無人駕駛車隊試運行。

這么多行業進入者，無疑都是看到了在單一場景下可能會最先實現自動駕駛或者無人駕駛，然后逐步過渡到復雜環境下的自動駕駛和無人駕駛。與此同時，低速車、限定場景的無人駕駛，也會更快得到政府的示范運營許可。

目前， 商用無人駕駛營運主要分為兩塊，一塊是公共道路，主要是高速公路等干線運輸重卡的無人駕駛；第二塊是受限制區域，包括像港口、礦山、短途無人配送、城市及園區環衛等。

如果自動駕駛技術能夠幫助客戶提高效率和收入，減少成本，提升安全性的話，客戶很自然有足夠的動力為自動駕駛買單。

但正如大多數潛在的市場增長機會一樣，競爭對手也大量涌現。