無人機物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)商Flytbase成功利用「電腦視覺技術(shù)」（Computer Vision Techniques）和擴增實境（AR）技術(shù)，研制出FlytDock自動精準著陸系統(tǒng)，即使目的地沒有 GPS網(wǎng)絡(luò)覆蓋，也能準確引導(dǎo)無人機著陸。

用AR 標記定位

FlytDock自動精準著陸系統(tǒng)首先透過無人機鏡頭確認ArUco標記，然后以姿態(tài)識別（Pose Estimation）方法計算ArUco標記的大小，再根據(jù)這些數(shù)據(jù)推算出著陸地點的位置和高度。最后，無人機會根據(jù)預(yù)先編定的降落路線準確降落在ArUco標記上，著陸誤差范圍大約 15厘米。

FlytDock系統(tǒng)利用 AR Tag定位。

自由設(shè)定著陸參數(shù)

透過FlytDock系統(tǒng)和FlytAPI資料庫，用家可因應(yīng)實際環(huán)境選擇不同類型的ArUco標記、調(diào)校標記大小、編修降落路線和設(shè)定無人機需要開始降落的高度，以確保無人機在各個地點準確著陸。FlytDock系統(tǒng)也兼容FlytCloud管理系統(tǒng)，讓用家透過 4G/LTE網(wǎng)絡(luò)遙距監(jiān)控無人機運作。假若附近沒有流動網(wǎng)絡(luò)覆蓋，用家都可選擇利用FlytDock系統(tǒng)附設(shè)的 Web app監(jiān)控程式，通過 LAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)定各項參數(shù)。

Web app監(jiān)控程式使用 GUI介面，簡單易懂。

容易設(shè)立著陸點

由于FlytDock系統(tǒng)主要靠姿態(tài)識別算法和ArUco標記定位，用家只須在目的地放置預(yù)先打印的ArUco標記，系統(tǒng)便能引導(dǎo)無人機著陸，即使著陸點沒有 GPS網(wǎng)絡(luò)覆蓋，都能做到精準著陸。而且，用家不用特別安裝 Lidar或 Rangefinder等測距儀器，更無需在著陸點架設(shè)獨立降落平臺，免卻尋找電源的麻煩之余，長遠也能降低安裝和運作成本（尤其利用無人機運貨時）。

FlytDock系統(tǒng)能使無人機進行空中懸停（Hovering）。

適應(yīng)不同環(huán)境

FlytDock系統(tǒng)不但能協(xié)助無人機降落在地面、移動物件或高臺上等不同環(huán)境，更能指令無人機在預(yù)設(shè)高度懸停，方便無人機執(zhí)行巡察、運輸貨物、盤點存貨等不同任務(wù)。系統(tǒng)也特設(shè)「安全模式」，當著陸點刮起強風或遺失了ArUco標記，系統(tǒng)都會自動指示無人機再嘗試降落或直接返回預(yù)定的安全降落地點。

無論在白天或黑夜，著陸點位于石屎地或沙地，F(xiàn)lytDock系統(tǒng)都能引導(dǎo)無人機安全著陸。

兼容多款無人機

據(jù)生產(chǎn)商資料，F(xiàn)lytDock系統(tǒng)能兼容以下機種：

– DJIMatrice 100、 210和 600無人機

– DJI A3／A3 Pro和 N3／N3 Pro控制器

– PX4飛行控制器

–Ardupilot（Pixhawk／ Cube Autopilot）飛行控制器