從收到機智云的第一批試用板子到現在也挺久了，一直沒時間和大家分享，今天抽空寫下我的感受，機智云Gokit3.X是2016年6月25日發布的新產品，模型與Gokit2基本相同，采用底板+功能板+模組的方式，保留Arduino接口，可擴展性不錯，具備以下功能：

獨創的雙排模組接口，兼容MCU和SoC兩種連接方式。

1路USB轉TTL調試串口。可用于SoC方式開發的日志輸出。

兼容Arduino接口。

GoKit經典傳感器組合，溫濕度、紅外感應、雙向電機、RGB燈。

3個key。

增加2路MIC，1路Speaker。

豐富的擴展接口，如OLED等。

有3種配置：

GoKit3(V) - 語音模組版 （GoKit3功能板+底板+宇音天下模組）

GoKit3(S) - SoC版（樂鑫模組(GoKit3轉接板)+底板+GoKit3功能板）

GoKit3(H) - 高性能模組版

我拿到的是帶宇音天下模組Lark7618的語音識別版本，機智云還送了ESP8266的模塊，贊一個！試用了下效果還不錯，一些基本的開源項目論壇已經很多了，我就不多說了，我著重分享下STM32端整個程序的流程，機智云傳輸這么穩定得益于它整個框架的完整性，包括協議的制定以及解碼部分的機制，是一個比較好的框架，下面重點分析：

首先我們來看主函數，開始先將系統初始化，主要包括Flash接口和時鐘的配置，這里初始化為72MHz，之后是用戶數據部分初始化

主要包括系統延時、串口、RGB燈、LED燈、電機、溫濕度、紅外對管等的初始化，之后開啟看門狗，復位時間2s，然后就是按鍵的配置了，按鍵部分程序也不錯，值得我們借鑒，我們找到按鍵定義的地方，

然后追蹤定義，我們go to definition，查看singleKey數組的定義結構體，定義如下

主要有按鍵Num，GPIO端口，以及長按短按的回調函數。之后看到將數組地址與按鍵數值組合成keysTypedef_t這樣一個結構體，方便調用結構體各個參數，明白了按鍵的定義，我們接著看按鍵的初始化

將每個按鍵的物理GPIO以及長短按回調函數都賦值到相應數組，這里一共初始化了2個按鍵，之后將數組地址傳到keys這個結構體變量，初始化之后就可以通過keys來調用按鍵的所有功能了。按鍵的具體控制原理后面會將。接下來是機智云協議的初始化，之后打印一串初始化成功的數據。

那么gizwitsInit()；初始化了什么東西呢，我們進去看看

這里就是初始化定時器和串口了，定時器初始化了定時器3，時鐘9分頻，自動重裝載值7199，算下來1ms中斷一次，我們追蹤到定時器中斷

看到這個定時器的作用是提供一個時基， gizwitsProtocol.timerMsCount每秒加1。然后串口這里初始化了串口2，主要用來通訊，之后就是串口環形buff的一些初始化，下節介紹。

之后就進入主循環了，喂狗，用戶數據的處理以及整個協議的運轉一直循環。

這個圖是用Xmind做的，詳細分析了整個程序的框架，當然，精髓不在這里，關于按鍵和串口環形buffer的數據處理方式，我們下節再探討。