導讀

隨著國內工業化進程的加快，工業機器人市場正是蒸蒸日上。據相關統計數據顯示，2013至2016年期間，我國國產工業機器人銷售數量僅一年便增長31%左右，去年國內工業機器人銷量更是突破10萬臺，其應用也延伸至醫療、汽車、教育以及科學考察等領域。

可以看到的是，目前國內的工業機器人仍存在諸多技術問題尚待解決，越來越多的企業也開始轉向與人工智能（AI）技術進行結合。AI工業機器人，已經逐漸成為行業主流。

在國內，AICRobo（愛啃蘿卜）無疑是行業當中的領先者之一。這家成立于2015年的深圳企業，圍繞如何將自主移動技術進行商業化，僅用了一年多的時間就達成了與京東的合作試點，并在近期即將迎來量產。

AICRobo（愛啃蘿卜）創始人兼CEO佘元博

工業機器人迎來爆發期

在機器人領域，佘元博將行業分為工業機器人和服務機器人兩個市場。事實上從2015年AI開始火起來之后，讓AI與機器人領域結合逐漸成為行業的趨勢。

在這當中，服務機器人率先崛起。在結合了AI技術后，諸多類型的服務機器人如同雨后春筍、遍布滿地。這當中包括陪護類型的服務機器人、類似機械臂的關節型服務機器人、移動型的服務機器人。由于這類機器人直接面向C端用戶，在早期也確實更受到資本關注。

早期的愛啃蘿卜也曾布局過面向服務機器人廠商的自主移動平臺開發，但在實踐過程中，佘元博發現，服務機器人領域對成本要求比較高，自主移動平臺技術則仍在發展初期，有許多產品量產化、零部件和產品機械構造方面的問題解決并不十分完善，因此無法將成本降到很低。此外，服務機器人的市場還有待培養，離市場成熟的時間比較遠。

因此，從今年開始，愛啃蘿卜在戰略上暫停了服務機器人這一方向的業務線，專注于倉儲自動化以及工業自動化領域。佘元博直言，工業領域的剛需更強，落地也會更早，并且廠商對機器人的價格敏感度相對較低。因此在自主移動平臺技術仍處于早期的現階段，這個領域更容易爆發。

人才掣肘行業發展

談到目前行業和自身企業遇到的發展難點，“人才”無疑是當下最關鍵的要素。余元博說，把技術變成產品的過程周期很長，涉及到不停地研發迭代、改進等，當中面臨著人的問題，如何去尋找經驗豐富、技術較好的人，通過團隊的層面來進行培養，用好核心技術，這類人才是非常稀缺的。這也是很多公司想做這個領域，卻遲遲沒有推出好的產品的原因，因為他們難以找到適配自己需求的人才。

“這主要受限于人才，很多企業好不容易找到一批比較有經驗的人，把產品研發到60分左右水平的時候，人就走掉了。因此對于一個企業來說，技術的延續性非常重要。”但余元博指出，愛啃蘿卜目前在技術延續性環節相比行業存在一定優勢。據介紹，目前，愛啃蘿卜共有31名員工，其中24名都是研發人員。而其中最核心的系統機器人大腦部分的研發人才，都是團隊自行培養的，而且都是碩士研究生。該系統包括了運動感知、AI決策、運動控制、引領導向（帶人走）、自主運輸（自主走）、智能跟隨（跟人走）等能力，擁有多傳感器融合感知、定位、避障等技術，并開放有支持各種系統的二次開發接口。

有望推廣更多場景使用

據其介紹，其使用的AICANS系統從2014年1月開始研發，就是專門面向商業應用的自主移動系統，目前已經迭代到第二代版本。余元博表示，他們生產的自主移動機器人產品主要應用在兩個領域，一個是倉儲揀運智能化，一個是工廠搬運智能化。

目前，團隊已經在倉儲運輸業務跟京東進行了合作，在京東的倉庫里已經部署了多臺機器，還有調度中心，并且和他的企業級管理系統WMS系統進行了對接，目前正在推進應用方案的落地，有望在其內部大范圍推廣。

之所以被京東“看上”，余元博說，這是因為京東此前在高位貨架倉的特定場景內，沒有適合的自動化方案能夠介入。“因為很多智能化的方案，都是把整個倉庫進行大規模改造，把以前的傳統貨架都進行替換。而他們簡單的算一下這個經濟效益，這種替換投入的成本要回收時間周期非常長，這種方案就沒辦法真正的推廣應用。”余元博說，相比之下，愛啃蘿卜使用的方案是人機協同的方式，不需要對它的整個倉庫進行改造，而是機器和調度中心介入它的環境，來幫助人提升人效，節省人力資源，所以整個投入的成本是非常低的。

而對于余元博來說，未來如何將自己的技術和產品做到80分甚至90分以上，則是自己最主要的目標。“未來我們會一直專注在倉儲和工廠兩類業務領域，深入去拓展，不斷迭代我們的核心技術。無人化不能一蹴而就，人機協同將大行其道。AICRobo是國內真正在工業領域做出機器人智能化運輸解決方案的領先企業，人機協同的自動化解決方案徹底幫助企業提高人效，降低成本。”