不少人認(rèn)為自動(dòng)駕駛車(chē)的舒適程度肯定會(huì)大打折扣。駕駛員一旦由人類換成了機(jī)器人，很可能會(huì)經(jīng)常急剎車(chē)或是無(wú)法穩(wěn)定控制車(chē)體。更何況，沒(méi)有了人類司機(jī)，乘客也許心理上會(huì)感到不安全，也很有可能暈車(chē)。

但大家不要忘了，自動(dòng)駕駛車(chē)是為了智能出行重新定義的，從車(chē)輛控制到車(chē)內(nèi)設(shè)計(jì)，以上這些問(wèn)題工程師們自然會(huì)逐一幫你解決。

我們來(lái)重新定義“舒適”。

下面這張圖里，藍(lán)顏色的區(qū)域代表傳統(tǒng)汽車(chē)對(duì)舒適的定義?；痉譃椋很?chē)內(nèi)空氣質(zhì)量、噪音、溫度以及震動(dòng)。這些都比較容易理解。

我們?cè)賮?lái)看紅色區(qū)域，也就是自動(dòng)駕駛車(chē)對(duì)舒適的定義。

Naturality：駕駛路線是否自然。很多人類新司機(jī)開(kāi)車(chē)會(huì)讓人感覺(jué)很僵硬，特別是在轉(zhuǎn)彎、變道的時(shí)候。也就是說(shuō)他們選擇的路線不夠自然。這一點(diǎn)和自動(dòng)駕駛車(chē)的規(guī)劃（planner）直接掛鉤。

Disturbances：對(duì)干擾的控制。干擾分為兩種。第一種來(lái)自路況的干擾，比如坑洼不平的路面。這種干擾一般造成的是垂直方向的顛簸，頻率比較高，但顛簸程度比較小。自動(dòng)駕駛車(chē)會(huì)設(shè)計(jì)特殊的座椅，盡量減小顛簸程度。同時(shí)也可以探測(cè)到路面上明顯的坑洼，提前躲避。

另一種干擾是駕駛本身給乘客帶來(lái)的干擾，是由于加速度、剎車(chē)帶來(lái)的前后方向的晃動(dòng)和轉(zhuǎn)向時(shí)帶來(lái)的左右方向的晃動(dòng)，也就是“jerk”。這一點(diǎn)是很多自動(dòng)駕駛公司正在解決的難題。不但要做好車(chē)體控制、路線規(guī)劃，同時(shí)要探測(cè)周?chē)窙r，加快運(yùn)算速度，給出最佳、最快的駕駛決策，從而避免過(guò)快加速或是急剎車(chē)。

Apparent Safety：也就是人類乘客心理感受到的安全程度。即使自動(dòng)駕駛車(chē)行駛得十分安全，但是如果人類乘客心理上覺(jué)得距離前面的車(chē)太近，或是覺(jué)得速度過(guò)快，甚至是挑選了一條不太安全的街道行駛，也仍是不合格的駕駛體驗(yàn)。

因?yàn)槿祟惖臉?biāo)準(zhǔn)很難量化，這一領(lǐng)域仍需要大量研究。比較簡(jiǎn)單的解決辦法是，找到更多的人類公認(rèn)的老司機(jī)來(lái)駕駛自動(dòng)駕駛車(chē)，把他們的數(shù)據(jù)作為“黃金標(biāo)準(zhǔn)”作為對(duì)比，從而調(diào)整機(jī)器人的路線。

墨爾本皇家理工大學(xué)的震動(dòng)實(shí)驗(yàn)室

Motion sickness：暈車(chē)。人類如果自己開(kāi)車(chē)，一般不太會(huì)暈車(chē)。但是如果作為乘客，坐在車(chē)?yán)镆恢倍⒅?a target="_blank">手機(jī)，就很容易暈車(chē)。

解決辦法：

為乘客在車(chē)內(nèi)提供路線信息屏幕。研究證明，信息可以給人類一種安全感。如果屏幕上顯示5秒之后汽車(chē)會(huì)右轉(zhuǎn)，乘客心理上就會(huì)有所準(zhǔn)備，暈車(chē)程度就會(huì)減小。

保證車(chē)廂有足夠大的窗戶。乘客如果能經(jīng)常望一望窗外，就不會(huì)只盯著手機(jī)或是其他不會(huì)移動(dòng)的物體，就能減小暈車(chē)的感覺(jué)。

運(yùn)用橫向控制以及連續(xù)曲率。除了上述的油門(mén)和剎車(chē)問(wèn)題，方向盤(pán)把控不好的司機(jī)也很容易讓乘客暈車(chē)。下圖是規(guī)劃中常用的自行車(chē)模型。k就是曲率。有連續(xù)性的曲率可以減少向心力的變化，從而能增加舒適感。

自動(dòng)駕駛車(chē)需要做大量實(shí)驗(yàn)，衡量乘客在車(chē)?yán)镒臅r(shí)間和疲倦程度，身體是否會(huì)隨著車(chē)的顛簸或轉(zhuǎn)彎有強(qiáng)烈晃動(dòng)，是否感到緊張，是否可以長(zhǎng)時(shí)間執(zhí)行一些活動(dòng)，比如看手機(jī)、讀書(shū)、甚至小睡一會(huì)，是否會(huì)有不適感。