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利用DJIMatrice210 RTK 無(wú)人機(jī)檢查輸電塔的損壞情況

JqWP_youuav ? 來(lái)源:未知 ? 作者:李倩 ? 2018-07-23 16:45 ? 次閱讀

瑞士電?供應(yīng)商Alpiq EnerTrans早前利用DJIMatrice210 RTK 無(wú)人機(jī)檢查輸電塔的損壞情況,保障工人安全之余,也較目視檢查更具效率、更省時(shí)間。

工作人員今次選用 DJI Matrice 210 RTK 無(wú)人機(jī)。

電網(wǎng)系統(tǒng)日益老化

作為瑞士輸電系統(tǒng)營(yíng)運(yùn)商, Swissgrid 擁有總長(zhǎng)達(dá) 6,700 公里的電?,不少電?鋪設(shè)在陡峭的山脈上,但有 2/3 超高壓電?(Extra-High-Voltage Transmission Lines)已有至少 38 年歷史,而大部份中壓和高壓電?的輸電桿建于 50 和 70 年代。故此, Swissgird 正加密檢查次數(shù),確保輸電系統(tǒng)在惡劣天氣下仍能維持正常運(yùn)作。瑞士電?供應(yīng)商 Alpiq EnerTrans 早前與 Swissgrid 合作,檢查 65 座沿著一條 50KV 高壓電?而建的輸電塔(Pylon)。

用無(wú)人機(jī)遙距檢查電力裝置遠(yuǎn)較往日爬上輸電塔安全。

集齊航拍及熱能探測(cè)功能

為了更全面檢查每座輸電塔的狀況,維修人員憑經(jīng)驗(yàn)從地面目測(cè)輸電塔的同時(shí), DJI Matrice 210 RTK 無(wú)人機(jī)也會(huì)飛到對(duì)角位置,再透過(guò) DJI Zenmuse X5S 及 Zenmuse Z30 鏡頭,近距離詳細(xì)拍攝損壞部分。最后,他們發(fā)現(xiàn)輸電塔出現(xiàn)多個(gè)主要問(wèn)題:輸電塔被雷電擊中、絕緣體破損、混凝土碎裂和金屬結(jié)構(gòu)出現(xiàn)銹蝕。另外,無(wú)人機(jī)也加裝了 Zenmuse XT 熱感應(yīng)鏡頭,觀察電力裝置所產(chǎn)生的熱能,幫助維修團(tuán)隊(duì)盡快找出熱點(diǎn)和出現(xiàn)異常情況的位置,防止嚴(yán)重事故發(fā)生。

用無(wú)人機(jī)檢查供電系統(tǒng)的成本較出動(dòng)直升機(jī)低。

滿意無(wú)人機(jī)表現(xiàn)

Alpiq EnerTrans 無(wú)人飛行載具部主管 Marc Tschachtli 贊揚(yáng) DJI 無(wú)人機(jī)方便可靠。Marc 和他的團(tuán)隊(duì)以前都有用 Alpiq 購(gòu)入的其他無(wú)人機(jī),但它們每隔 10 分鐘便要更換電池。相反,配備了 TB55 電池的 DJI Matrice 210 RTK 無(wú)人機(jī)不但具 24 分鐘續(xù)航力,也能同時(shí)攜帶 2 件負(fù)載物,省略更換電池和器材的時(shí)間。無(wú)人機(jī)的 GPS 定位模組也較指南針穩(wěn)定。Marc 表示,即使輸電塔產(chǎn)生強(qiáng)大的磁場(chǎng),無(wú)人機(jī)都能確定方向,近距離檢查輸電塔時(shí),也能維持穩(wěn)定的飛行狀態(tài)。

今次檢查人員發(fā)現(xiàn)絕緣體和混凝土部分需要修補(bǔ)。

縮短約一半檢查時(shí)間

今次 Alpiq EnerTrans 只有 5 天時(shí)間檢查 65 座輸電塔,但無(wú)人機(jī)協(xié)助他們?cè)?3 天內(nèi)完成工作。Altdorf 發(fā)電廠公司(Elektrizit?tswerk Altdorf AG)網(wǎng)絡(luò)建構(gòu)部主管 Anton Zgraggen 坦言,如果工程人員照舊用望遠(yuǎn)鏡和近距離用內(nèi)眼評(píng)估輸電塔狀況,可能要花 6 至 7 天才能完成檢查工作,但今次他們只用了 3 天時(shí)間。

自 2014 起, Alpiq EnerTrans 已利用無(wú)人機(jī)檢查供電設(shè)施。

透過(guò) Alpiq 提供的航拍影像, Anton 的團(tuán)隊(duì)能詳細(xì)記錄輸電塔已損壞或需要修補(bǔ)的地方,并依靠自己的專業(yè)知識(shí),進(jìn)一步評(píng)估每座輸電塔的損壞情況和老化速度。維修工作進(jìn)行期間,電力公司仍須暫時(shí)關(guān)閉某一部份的電網(wǎng),但在追蹤輸電塔的編碼時(shí),電網(wǎng)系統(tǒng)控制中心能直接翻查無(wú)人機(jī)所收集的數(shù)據(jù),盡快找出損壞部份和計(jì)劃維修工作,從而縮短暫停電力供應(yīng)的時(shí)間。

Zenmuse XT 熱感應(yīng)鏡頭有助檢查太陽(yáng)能系統(tǒng)的損壞情況。

測(cè)量植被面狀況

Alpiq EnerTrans 除了利用無(wú)人機(jī)查找電纜和輸電桿的損壞地方之外,也會(huì)計(jì)算高壓架空電纜和地面植被的距離,并根據(jù)這些數(shù)據(jù)制作 3D 地形模型,確保電纜和植被保持應(yīng)有距離。此外,無(wú)人機(jī)可用作計(jì)算電?高度和最大垂度(Maximum Sag),確定電?位置,甚至為偏遠(yuǎn)地區(qū)繪制電纜圖則。

今年年初, Alpiq EnerTrans 與 DJI GmbH 建立合作關(guān)系,并將無(wú)人機(jī)檢查服務(wù)范圍擴(kuò)展至風(fēng)力和太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)、吊索(Catenary Wire)和水壩。

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴
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原文標(biāo)題:大疆DJI M210 RTK 無(wú)人機(jī)代替工人檢查輸電塔 提早兩天完工

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