自從消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)增長(zhǎng)乏力之后，半導(dǎo)體行業(yè)一致將發(fā)展重點(diǎn)轉(zhuǎn)向了汽車電子，并普遍看好汽車電子的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)、芯原控股有限公司主辦的2018青城山中國(guó)IC生態(tài)高峰論壇7月20日在成都青城山舉行，本次論壇也聚焦在“打造智慧汽車電子產(chǎn)業(yè)鏈”。

在今天的主題演講中，來(lái)自中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長(zhǎng)，中國(guó)工程院院士李駿院士帶來(lái)了主題為“中國(guó)智慧城市智能交通智能汽車SCSTSV的發(fā)展戰(zhàn)略，系統(tǒng)架構(gòu)及市場(chǎng)應(yīng)用”演講。

圖1：智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟創(chuàng)新戰(zhàn)略理事長(zhǎng)，中國(guó)工程院院士李駿院士。

中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車戰(zhàn)略

在李駿院士看來(lái)，未來(lái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展主要有四個(gè)方面，即綠色低碳化、信息物聯(lián)網(wǎng)化、智能駕駛化，以及共享出行化。而這些都與汽車電子密切相關(guān)。

針對(duì)中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展戰(zhàn)略，他認(rèn)為中國(guó)會(huì)借鑒歐盟、美國(guó)等一些先行國(guó)家的經(jīng)驗(yàn)，綜合考慮后形成自己的戰(zhàn)略。目前的中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)ICV發(fā)展目標(biāo)是建設(shè)智慧城市智能交通智能汽車（SCSTSV）深度融合體系。

圖2：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)ICV發(fā)展目標(biāo)。

如何構(gòu)建中國(guó)SCSTSV系統(tǒng)架構(gòu)

戰(zhàn)略確定之后，接下來(lái)就需要考慮如何實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題了。李駿院士也談到了構(gòu)建中國(guó)SCSTSV系統(tǒng)架構(gòu)面臨的一些挑戰(zhàn)。他認(rèn)為，中國(guó)復(fù)雜的交通場(chǎng)景、預(yù)期功能安全SOTIF以及責(zé)任敏感安全RSS是目前面臨的最重要挑戰(zhàn)。

為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn)，他提出了中國(guó)SCSTSV計(jì)算平臺(tái)的三大設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。

圖3：SCSTSV計(jì)算平臺(tái)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則一。

首先要利用“城市數(shù)據(jù)與傳感”，精益高效的感知城市交通場(chǎng)景。“也就是說(shuō)我們不僅需要汽車智能化，也需要賦予道路智能，讓整個(gè)城市都智能起來(lái)。”李駿院士表示。

圖4：SCSTSV計(jì)算平臺(tái)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則二。

其次要安全可靠地解決預(yù)期功能安全SOFIF問(wèn)題。雖然智能汽車能夠減少一些安全事故，但也會(huì)出現(xiàn)一些新的不安全，會(huì)引入一些Unknown unsafe scenarios問(wèn)題。

而要減少Unknown unsafe scenarios的不安全問(wèn)題，目前的主要做法就是增加汽車的環(huán)境感知、定位規(guī)劃、增加溝通預(yù)警，增強(qiáng)決策控制功能。

圖5：應(yīng)對(duì)Unknown unsafe scenarios問(wèn)題的策略。

圖6：SCSTSV計(jì)算平臺(tái)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則三。

第三個(gè)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是駕駛行為規(guī)范和諧，即責(zé)任敏感安全RSS。這些原則包括與周圍車輛保持安全距離，誰(shuí)違背誰(shuí)負(fù)責(zé)；在感知能力受限和物體被遮擋的場(chǎng)景下，謹(jǐn)慎駕駛。

李駿院士指出，這就要求智能駕駛汽車，不僅要有智商，情商，還需要有逆境商。這里的智商模塊主要包括智能汽車的感知環(huán)境的能力、任務(wù)規(guī)劃能力和車輛控制能力；情商模塊包括行為控制能力和協(xié)調(diào)預(yù)警能力；而所謂的逆境商模塊也就是要求智能汽車具有容錯(cuò)糾錯(cuò)能力、健康管理能力和安全防范能力。

圖7：SCSTSV計(jì)算平臺(tái)的智商、情商和逆境商能力模型。

除了設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，李駿院士也分享了SCSTSV車載計(jì)算平臺(tái)的APP架構(gòu)和芯片架構(gòu)。他同時(shí)表示，汽車電子是一個(gè)系統(tǒng)工程，這需要上游的芯片廠商，中游的方案廠商，以及終端的汽車制造商通力合作，共同打造一個(gè)完整的智慧汽車電子產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。

圖8：SCSTSV車載計(jì)算平臺(tái)的APP架構(gòu)

圖9：SCSTSV車載計(jì)算平臺(tái)的芯片架構(gòu)