目前比較常見的室內(nèi)定位技術有UWB(超寬帶)室內(nèi)定位技術，藍牙室內(nèi)定位，RFID(無線射頻識別)定位，超聲波定位，Wi-Fi定位等。但關于室內(nèi)定位的算法，知道的人卻不多，算法決定了它的定位模式。室內(nèi)定位種類雖然多，但是室內(nèi)定位算法很多都是通用的，總結起來有下面3種常用的算法。

一、近鄰法

最簡單的方式，直接選定那個信號強度最大的AP的位置，定位結果是熱點位置數(shù)據(jù)庫中存儲的當前連接的Wi-Fi熱點的位置。

二、基于無線信號的三角測量法。

室內(nèi)定位里面的三邊定位算法是怎么實現(xiàn)的呢？這個方法來自于傳統(tǒng)的定位方法，類似GPS定位。不過是實際使用過程中使用的是信號（RSSI值）衰減模型（如下圖所示）。原理是在離線狀態(tài)下，無線信號強度在空間中傳播隨著距離衰減！ 而這個無線信號強度（RSSI值）對于手機上的接收器來說是可測的！那么依據(jù)測試到的信號強度，再根據(jù)信號衰減模型就可以反推出距離了。

當然，這種信號衰減模型是針對理想狀況（真空，無反射），在實際的室內(nèi)復雜環(huán)境下，信號在不斷的折射反射（多路徑效應）下，這個模型可能就出現(xiàn)了波動了。也就是說你通過測量信號強度來反推距離很大可能帶有很大誤差，同時由于不同傳感器的信號特征不同，模型參數(shù)也不一而足，導致這個方法的定位精度有一定誤差。

三、指紋定位方法

這個方法也是針對無線信號定位的。

室內(nèi)定位中的指紋定位法原理：首先在室內(nèi)收集很多的指紋數(shù)據(jù)也就是無線信號數(shù)據(jù)，定義一個個的網(wǎng)格點來采集無線強度，并存入指紋數(shù)據(jù)庫。當需要定位的時候，通過手機采集到的無線信號和預先收集的指紋數(shù)據(jù)庫對比，找出最相似的指紋的位置作為定位的位置。

這幾種常見的定位算法也有各自的缺陷，如下：

（1）近鄰法定位精度得不到保證;

（2）三角測量法理論上精度較高，但在實際應用中，由于多徑效應和定位終端（通常是蘋果手機、安卓手機）不統(tǒng)一性，導致每個終端接收到的信號強度可能都有區(qū)別，進而影響定位精度和誤差的統(tǒng)一性（有的手機誤差可能小，有的手機誤差可能大，尤其是安卓手機）;

（3）指紋法前期地圖繪制工作量大，而且一旦定位的場地布置臨時有變化，每個位置上的信號就會變化，從而導致定位不準。基站覆蓋范圍大，角度偏一點就會造成不小的誤差，更何況各種非視距和多徑環(huán)境的影響，造成一定的定位誤差。

天工測控（SKYLAB）專業(yè)致力于提供室內(nèi)定位服務解決方案，在人員監(jiān)控與物品管理方面形成了突出的產(chǎn)品服務能力，現(xiàn)已推出的藍牙室內(nèi)定位技術基于藍牙beacon/藍牙網(wǎng)關/藍牙手環(huán)等硬件，配套定位算法、矢量地圖、服務器等，能夠實現(xiàn)3米的高精度室內(nèi)定位和導航功能；UWB超寬帶定位技術，基于SKYLAB自主研發(fā)的uwb室內(nèi)定位算法、uwb基站、uwb標簽等，最高可以實現(xiàn)0.1-0.3cm的超高定位精度。

SKYLAB的室內(nèi)定位技術現(xiàn)已服務于醫(yī)院、展館、幼兒園、養(yǎng)老院、監(jiān)獄等公共場所，比如吉林、深圳的部分婦幼醫(yī)院以及養(yǎng)老院、監(jiān)獄等已成功采用SKYLAB的室內(nèi)定位方案，全方面進行人員管理。